煎药锅搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开了煎药锅搬运机械手，包括外壳与液压缸，所外壳竖直端固定安装有拼板，所述拼板顶部固定安装有顶板，所述顶板内表壁穿设有组合座，所述液压缸固定安装在外壳外表壁，所述外壳内表壁固定安装有支撑块的同时活动安装有移动座，两组所述支撑块分别通过两组轴杆铰接有两组夹臂，所述夹臂两端分别铰接有滚轮一与滚轮二。本申请中，整体夹持过程通过滚轮一与滚轮三的配合来实现，配合上插板一与插板二在竖直方向的限位，保证了机械手对煎药锅夹持的稳定，同时滚轮一与滚轮三在斜板二的覆盖范围之内始终位于同圆心的位置，使得该机械手可适应不同尺寸的煎药锅的夹持。手可适应不同尺寸的煎药锅的夹持。手可适应不同尺寸的煎药锅的夹持。

【技术实现步骤摘要】
煎药锅搬运机械手


[0001]本专利技术涉及中药饮片加工
，尤其涉及煎药锅搬运机械手。

技术介绍

[0002]中药汤剂适应中医辨证施治，除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用特点外，还具备液体制剂的优点，即吸收快，能迅速发挥药效，而中药汤剂的加工是将配置好的中药饮片放置到煎药锅内进行煎煮，且完成煎煮后的煎煮锅会通过搬运机械手进行转移。
[0003]现有的煎药锅搬运机械手多是由夹持单元与连接单元组成，通过夹持单元进行煎药锅的夹持，夹持单元与外部移动组件是通过连接单元进行组装的；
[0004]现有的，通过机械手上的夹持单元对煎药锅进行夹持后，外部的移动组件将煎药锅转移到指定位置，但是现有的夹持单元多是采用常见的夹爪，即通过夹持气缸带动两组夹臂夹紧在煎药锅的外表壁，在具体使用过程中，夹臂多是贴合煎药锅的构造进行设计，两组夹臂均呈指定弧度的弧形结构，同时又考虑到避免煎药锅的形变，故而两组夹持臂往往不能够为煎药锅提供较大的约束力，导致煎药锅在移动过程中，其竖直方向上的稳定性较差，故而亟待提出相应的煎药锅搬运机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的煎药锅搬运机械手。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]煎药锅搬运机械手，包括外壳与液压缸，所外壳竖直端固定安装有拼板，所述拼板顶部固定安装有顶板，所述顶板内表壁穿设有组合座，所述液压缸固定安装在外壳外表壁，所述外壳内表壁固定安装有支撑块的同时活动安装有移动座，两组所述支撑块分别通过两组轴杆铰接有两组夹臂，所述夹臂两端分别铰接有滚轮一与滚轮二，所述滚轮一下方设置有与夹臂活动配合的插板一，两组夹臂之间设置有用于位置两组夹臂位置相对同步的弹性组件，所述移动座内部穿设有前架，所述前架内部铰接有滚轮三的同时底部固定安装有插板二，所述外壳与移动座之间设置有用于移动座驱动的驱动组件。
[0008]优选地，所述组合座外表壁与顶板内表壁滑动连接，所述顶板外表壁固定安装有底条，所述底条位于组合座下方，且内表壁铰接有摆杆，所述组合座外表壁开设有与摆杆相匹配的结合槽，所述摆杆与组合座之间设置有用于摆杆与组合座固定的固定组件。
[0009]优选地，所述固定组件包括有锁紧套，所述锁紧套与摆杆外表壁旋合连接，所述组合座顶部开设有与锁紧套相匹配的顶槽，所述顶槽与结合槽相连通。
[0010]优选地，所述前架远离滚轮三的一侧固定安装有光杆，所述光杆外表壁与移动座内表壁滑动连接，所述移动座内表壁与光杆之间固定安装有复位弹簧。
[0011]优选地，所述外壳底部内表壁固定安装有连接条，所述连接条内表壁滑动连接有与移动座固定连接的滑块，所述滑块横截面呈T型结构。
[0012]优选地，所述夹臂底部固定安装有底套，所述底套内表壁卡合连接有与插板一固定连接的固定块，所述固定块弧形端外表壁与底套内表壁之间固定安装有扭簧。
[0013]优选地，所述驱动组件包括有与外壳内表壁固定连接的轨道，所述轨道内表壁滑动连接有推块，所述推块外表壁与液压缸输出端固定连接，所述移动座底部设置有与推块相配合的斜边二，所述移动座两侧设置有与滚轮二滑动配合的斜边一。
[0014]优选地，所述弹性组件包括有边块，两组所述边块分别卡合连接在两组夹臂的前侧，且两组所述边块相对面之间固定安装有连接弹簧。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本申请中，外侧的移动组件会将机械手移动到煎药锅的外侧，并并处于两组夹臂与前架之间，接着液压缸推动推块，推块沿着轨道滑动的同时与斜边二配合，使得移动座通过复位弹簧带动前架往煎药锅的一侧移动，直至到滚轮三抵接到煎药锅的外表壁，并使得插板二结合到煎药锅底部台阶上，在此过程中，随着移动座的斜边二与两组滚轮的滑动配合，两组滚轮之间的间距逐步变大，两组夹臂分别以两组轴杆为轴线进行转动，使得两组滚轮一会与滚轮三同步抵接到煎药锅的外侧，且两组滚轮一下方的插板一结合同样结合在煎药锅底部台阶上，以此完成煎药锅的夹持，整体夹持过程通过滚轮一与滚轮三的配合来实现，配合上插板一与插板二在竖直方向的限位，保证了机械手对煎药锅夹持的稳定，同时滚轮一与滚轮三在斜板二的覆盖范围之内始终位于同圆心的位置，使得该机械手可适应不同尺寸的煎药锅的夹持。
[0017]2、本申请中，外部的移动组件上法兰盘通过紧固件与组合座固定连接，将组合座插接到顶板上，翻转翻杆使其卡合到组合座上的结合槽，在转动锁紧套底部紧贴在顶槽的顶部，通过摩擦力实现摆杆与结合座的固定，锁紧套与顶槽的结合则限制了摆杆的水平位置，以此实现机械手与移动单元的连接，后续只需完成摆杆与锁紧套的操作即可实现顶板与组合座以及移动单元的分离，替代了传统的顶板与移动单元直接通过法兰盘进行对接，保证了机械手拆装的便捷性。
附图说明
[0018]图1示出了根据本专利技术实施例提供的整体结构示意图；
[0019]图2示出了根据本专利技术实施例提供的摆杆结构示意图；
[0020]图3示出了根据本专利技术实施例提供的连接弹簧结构示意图；
[0021]图4示出了根据本专利技术实施例提供的扭簧结构示意图；
[0022]图5示出了根据本专利技术实施例提供的光杆结构示意图；
[0023]图6示出了根据本专利技术实施例提供现有的煎药锅的结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、外壳；2、液压缸；3、拼板；4、顶板；5、组合座；6、底条；7、夹臂；8、插板一；9、滚轮一；10、顶槽；11、结合槽；12、摆杆；13、锁紧套；14、支撑块；15、滚轮二；16、连接弹簧；17、斜边一；18、移动座；19、斜边二；20、轨道；21、推块；22、前架；23、滚轮三；24、插板二；25、底套；26、固定块；27、扭簧；28、复位弹簧；29、连接条；30、光杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：
[0028]煎药锅搬运机械手，包括外壳1与液压缸2，所外壳1竖直端固定安装有拼板3，拼板3顶部固定安装有顶板4，顶板4内表壁穿设有组合座5，液压缸2固定安装在外壳1外表壁，外壳1内表壁固定安装有支撑块14的同时活动安装有移动座18，两组支撑块14分别通过两组轴杆铰接有两组夹臂7，夹臂7两端分别铰接有滚轮一9与滚轮二15，滚轮一9下方设置有与夹臂7活动配合的插板一8，两组夹臂7之间设置有用于位置两组夹臂7位置相对同步的弹性组件，移动座18内部穿设有前架22，前架22内部铰接有滚轮三23的同时底部固定安装有插板二24，外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煎药锅搬运机械手，包括外壳(1)与液压缸(2)，其特征在于，所外壳(1)竖直端固定安装有拼板(3)，所述拼板(3)顶部固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)内表壁穿设有组合座(5)，所述液压缸(2)固定安装在外壳(1)外表壁，所述外壳(1)内表壁固定安装有支撑块(14)的同时活动安装有移动座(18)，两组所述支撑块(14)分别通过两组轴杆铰接有两组夹臂(7)，所述夹臂(7)两端分别铰接有滚轮一(9)与滚轮二(15)，所述滚轮一(9)下方设置有与夹臂(7)活动配合的插板一(8)，两组夹臂(7)之间设置有用于位置两组夹臂(7)位置相对同步的弹性组件，所述移动座(18)内部穿设有前架(22)，所述前架(22)内部铰接有滚轮三(23)的同时底部固定安装有插板二(24)，所述外壳(1)与移动座(18)之间设置有用于移动座(18)驱动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的煎药锅搬运机械手，其特征在于，所述组合座(5)外表壁与顶板(4)内表壁滑动连接，所述顶板(4)外表壁固定安装有底条(6)，所述底条(6)位于组合座(5)下方，且内表壁铰接有摆杆(12)，所述组合座(5)外表壁开设有与摆杆(12)相匹配的结合槽(11)，所述摆杆(12)与组合座(5)之间设置有用于摆杆(12)与组合座(5)固定的固定组件。3.根据权利要求2所述的煎药锅搬运机械手，其特征在于，所述固定组件包括有锁紧套(13)，所述锁紧套(13)与摆杆(12)外表壁旋合连接，所述组合座(5)顶部开设有与锁紧套(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余中敏，朱士峰，汤金波，万容春，万开元，沈嘉斌，吴杰，王文全，徐明亮，王立民，
申请(专利权)人：华东医药股份有限公司药材参茸分公司，
类型：发明
国别省市：