一种打印模型的加工方法、模型加工设备和可读存储介质技术

本申请提供了一种打印模型的加工方法、模型加工设备和可读存储介质，涉及打印领域。该方法应用于模型加工设备，模型加工设备包括喷涂模组和光源模组，该方法包括：获取模型喷涂信息，模型喷涂信息包括打印模型的目标加工区域以及目标加工区域对应的目标打印材料；控制喷涂模组向打印模型上的目标喷涂区域喷涂目标打印材料；目标喷涂区域为至少包括目标加工区域的区域；控制光源模组对目标加工区域投射光线，以固化位于目标加工区域的目标打印材料。本申请，先向打印模型的目标喷涂区域粗喷涂打印材料，再对目标喷涂区域上具体的目标加工区域进行精细的颜色固化，提高了上色速度且达到更好的上色精度，保证打印模型上颜色边缘界限分明。界限分明。界限分明。

【技术实现步骤摘要】
一种打印模型的加工方法、模型加工设备和可读存储介质


[0001]本申请涉及3D模型加工
，尤其是涉及到一种打印模型的加工方法、模型加工设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前的光固化3D打印，UV光通过显示屏显像将料槽中的树脂一层层的固化叠加在平台上，最终成为一个三维模型。通常光固化3D打印机的打印过程中，料槽中的树脂通常只能装一种树脂，而且打印过程中不能更换成其他树脂，导致模型成型后也只有一种颜色。然后，用户再采用颜料上色的方式将模型手工描绘为自己想要的色彩。
[0003]显然，上述上色方式比较耗费时间，且上色精度较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种打印模型的加工方法、模型加工设备和可读存储介质，实现了在提高上色速度的同时，达到更好的上色精度，保证打印模型上颜色边缘界限分明。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种打印模型的加工方法，应用于模型加工设备，模型加工设备包括喷涂模组和光源模组，该方法包括：
[0006]获取模型喷涂信息，模型喷涂信息包括打印模型的目标加工区域以及目标加工区域对应的目标打印材料；
[0007]控制喷涂模组向打印模型上的目标喷涂区域喷涂目标打印材料；目标喷涂区域为至少包括目标加工区域的区域；
[0008]控制光源模组对目标加工区域投射光线，以固化位于目标加工区域的目标打印材料。
[0009]根据本申请实施例的上述方法，还可以具有以下附加技术特征：
[0010]在上述技术方案中，可选地，目标喷涂区域大于目标加工区域的区域，目标加工区域位于目标喷涂区域内。
[0011]在上述任一技术方案中，可选地，模型加工设备还包括清洗模组；在控制光源模组对目标加工区域投射光线，以固化位于目标加工区域的目标打印材料之后，该方法还包括：控制清洗模组对打印模型上未固化的打印材料进行清洗；在控制清洗模组对打印模型上未固化的打印材料进行清洗之前，该方法还包括：控制清洗模组运动至第一目标位置，第一目标位置与目标加工区域相对，第一目标位置与目标加工区域的距离为第一预设距离。
[0012]在上述任一技术方案中，可选地，模型加工设备还包括烘干模组；在控制清洗模组对打印模型上未固化的打印材料进行清洗之后，该方法还包括：控制烘干模组对清洗后的打印模型进行烘干；和/或，在控制喷涂模组向打印模型上的目标喷涂区域喷涂目标打印材料之前，该方法还包括：控制喷涂模组运动至第二目标位置，第二目标位置与目标加工区域相对，且第二目标位置与目标加工区域的距离为第二预设距离。
[0013]在上述任一技术方案中，可选地，模型加工设备还包括承载平台，承载平台用于承载打印模型，喷涂模组、光源模组、清洗模组以及烘干模组按照预设方向分别设置于承载平台周围，预设方向包括顺时针方向或逆时针方向；该方法还包括：控制承载平台按照预设方向旋转，以使打印模型的目标加工区域，依次朝向喷涂模组、光源模组、清洗模组以及烘干模组。
[0014]在上述任一技术方案中，可选地，模型喷涂信息至少包括第一层喷涂信息和第二层喷涂信息；第一层喷涂信息包括第一目标加工区域、以及第一目标加工区域对应的第一预设颜色的目标打印材料；第二层喷涂信息包括第二目标加工区域、以及第二目标加工区域对应的第二预设颜色的目标打印材料；根据第一层喷涂信息和第二层喷涂信息进行加工的步骤包括：控制喷涂模组向第一目标加工区域喷涂第一预设颜色的目标打印材料；控制光源模组对第一目标加工区域投射光线，以固化位于第一目标加工区域的目标打印材料；控制清洗模组对打印模型上未固化的目标打印材料进行清洗；控制喷涂模组向第二目标加工区域喷涂第二预设颜色的目标打印材料；控制光源模组对第二目标加工区域投射光线，以固化位于第二目标加工区域的目标打印材料；控制清洗模组对打印模型上未固化的目标打印材料进行清洗；其中，第一目标加工区域与第二目标加工区域至少部分重叠，或，第一目标加工区域与第二目标加工区域之间的最短距离小于预设干涉距离。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种模型加工设备，包括处理器和存储器，存储器存储有在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的打印模型的加工方法的步骤。
[0016]第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的打印模型的加工方法的步骤。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种模型加工设备，包括：
[0018]基座；
[0019]承载平台，设置于基座，用于承载打印模型；
[0020]喷涂模组，设置于基座，喷涂模组的喷头朝向承载平台设置，喷头用于向位于打印模型上的目标喷涂区域喷涂目标打印材料；
[0021]光源模组，设置于基座，光源模组的出光口朝向承载平台设置，光源模组对目标加工区域投射光线，以固化位于目标加工区域的目标打印材料。
[0022]根据本申请实施例的上述设备，还可以具有以下附加技术特征：
[0023]在上述技术方案中，可选地，目标喷涂区域大于目标加工区域的区域，目标加工区域位于目标喷涂区域内。
[0024]在上述任一技术方案中，可选地，该设备还包括：颜色供应模组，颜色供应模组设置于基座，且与喷涂模组连接，颜色供应模组包括多个材料存储装置，一个材料存储装置用于承装一种预设颜色的打印材料；喷涂模组包括多个喷头，多个喷头与多个材料存储装置一一连接，喷头用于将材料存储装置内的预设颜色的打印材料喷涂至目标加工区域；喷涂模组还包括第一运动机构和第二运动机构，第一运动机构控制喷头沿着第一方向移动，第二运动机构控制喷头沿着第二方向移动，第二方向不同于第一方向。
[0025]在上述任一技术方案中，可选地，该设备还包括：清洗模组，设置于基座，清洗模组包括喷嘴，喷嘴朝向承载平台设置，喷嘴用于喷洒清洗液，以对打印模型上的未固化打印材
料进行清洗；清洗模组还包括第三运动机构和第四运动机构，第三运动机构控制喷嘴沿着第三方向移动，第四运动机构控制喷嘴沿着第四方向移动，第四方向不同于第三方向。
[0026]在上述任一技术方案中，可选地，该设备还包括：烘干模组，设置于基座，烘干模组的出风口朝向承载平台设置，出风口用于吹出热风，以对承载平台上的打印模型进行烘干。
[0027]在上述任一技术方案中，可选地，喷涂模组、光源模组、清洗模组以及烘干模组按照预设的周向方向依次设置于承载平台周围，喷涂模组、光源模组、清洗模组以及烘干模组均能与承载平台相对转动，以使打印模型的目标加工区域，依次朝向喷涂模组、光源模组、清洗模组以及烘干模组；其中，预设的周向方向为顺时针方向或逆时针方向。
[0028]在本申请实施例中，先通过喷涂模组向打印模型的目标喷涂区域粗喷涂目标打印材料，再通过光源模组对目标喷涂区域上精确的目标加工区域进行精细的固化，能够通过粗喷涂提高打印模型的上色固化速度的同时，还能够通过对目标加工区域的精确固化达到更好的上色精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印模型的加工方法，其特征在于，应用于模型加工设备，所述模型加工设备包括喷涂模组和光源模组，所述方法包括：获取模型喷涂信息，所述模型喷涂信息包括打印模型的目标加工区域以及所述目标加工区域对应的目标打印材料；控制所述喷涂模组向所述打印模型上的目标喷涂区域喷涂所述目标打印材料；所述目标喷涂区域为至少包括所述目标加工区域的区域；控制所述光源模组对所述目标加工区域投射光线，以固化位于所述目标加工区域的所述目标打印材料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标喷涂区域大于所述目标加工区域的区域，所述目标加工区域位于所述目标喷涂区域内；所述模型加工设备还包括清洗模组；在所述控制所述光源模组对所述目标加工区域投射光线，以固化位于所述目标加工区域的所述目标打印材料之后，所述方法还包括：控制所述清洗模组对所述打印模型上未固化的打印材料进行清洗；在控制所述清洗模组对所述打印模型上未固化的打印材料进行清洗之前，所述方法还包括：控制所述清洗模组运动至第一目标位置，所述第一目标位置与所述目标加工区域相对，所述第一目标位置与所述目标加工区域的距离为第一预设距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述模型加工设备还包括烘干模组；在所述控制所述清洗模组对所述打印模型上未固化的打印材料进行清洗之后，所述方法还包括：控制所述烘干模组对清洗后的所述打印模型进行烘干；或，在控制所述喷涂模组向所述打印模型上的目标喷涂区域喷涂所述目标打印材料之前，所述方法还包括：控制所述喷涂模组运动至第二目标位置，所述第二目标位置与所述目标加工区域相对，且所述第二目标位置与所述目标加工区域的距离为第二预设距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模型加工设备还包括承载平台，所述承载平台用于承载所述打印模型，所述喷涂模组、所述光源模组、所述清洗模组以及所述烘干模组按照预设方向分别设置于所述承载平台周围，所述预设方向包括顺时针方向或逆时针方向；所述方法还包括：控制所述承载平台按照所述预设方向旋转，以使所述打印模型的所述目标加工区域，依次朝向所述喷涂模组、所述光源模组、所述清洗模组以及所述烘干模组。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述模型喷涂信息至少包括第一层喷涂信息和第二层喷涂信息；所述第一层喷涂信息包括第一目标加工区域、以及所述第一目标加工区域对应的第一预设颜色的目标打印材料；所述第二层喷涂信息包括第二目标加工区域、以及所述第二目标加工区域对应的第二预设颜色的目标打印材料；根据所述第一层喷涂信息和所述第二层喷涂信息进行加工的步骤包括：控制所述喷涂模组向所述第一目标加工区域喷涂所述第一预设颜色的目标打印材料；控制所述光源模组对所述第一目标加工区域投射光线，以固化位于所述第一目标加工
区域的所述目标打印材料；控制所述清洗模组对所述打印模型上未固化的目标打印材料进行清洗；控制所述喷涂模组向所述第二目标加工区域喷涂所述第二预设颜色的目标打印材料；控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，邓新桥，毛宇航，刘付杰，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：