【技术实现步骤摘要】
多轴树障清理机器人
[0001]本专利技术涉及电力系统维护领域,尤其涉及一种多轴树障清理机器人。
技术介绍
[0002]配网线路在户外经常受到树障的困扰,生长较快的树木容易影响配网线路的输电工作,生长过快的枝叶会对配网线路造成严重的损坏,目前树障清理作业分为人工清理和树障清除机器人自动清理,而人工清理不仅工作效率低,还存在较大的安全风险,而现有的树障清除机器人的切割距离受限,导致切割修剪范围小,且树障清理机器人的切割机构自由度少,可控性不高,局限性较大,难以适用于复杂的树障环境,降低树障清理效果和灵活度,无法对树障彻底清除干净。
[0003]树障清理机器人的切割机构因为需要频繁对树障进行切割修剪,导致切割机构的部件容易造成损坏,所以需要对切割机构进行拆卸维修或更换,现有的树障清理机器人难以将切割机构拆卸,且这类机器人普遍整体体积庞大,在不使用时需要占据较大空间进行存放,难以进行运输和携带。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种便于对切割机构进行安装或拆卸、存放占地面积小、灵活便携、灵活度高、可控性高且适用于复杂树障环境的多轴树障清理机器人。
[0005]本专利技术所采用的技术方案为:
[0006]一种多轴树障清理机器人,包括卷扬机构、两个切割机构、若干个走线机构以及控制两个切割机构进行相对开合摆动的开合机构,卷扬机构和走线机构均设置于开合机构的后侧,若干个走线机构分布在卷扬机构的两侧,切割机构包括依次连接的旋转部、第一伸缩部、摆动部、第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴树障清理机器人,包括卷扬机构(1)、两个切割机构(2)、若干个走线机构(3)以及控制两个所述切割机构(2)进行相对开合摆动的开合机构(4),其特征在于:所述卷扬机构(1)和走线机构(3)均设置于开合机构(4)的后侧,若干个所述走线机构(3)分布在所述卷扬机构(1)的两侧,所述切割机构(2)包括依次连接的旋转部(21)、第一伸缩部(22)、摆动部(23)、第二伸缩部(24)以及切割部(25),所述旋转部(21)与开合机构(4)连接。2.根据权利要求1所述的多轴树障清理机器人,其特征在于:所述旋转部(21)包括轴套(2101)、筒体(2102)、旋转电机(2103)、连接管(2104)、径向轴承(2105)、轴向轴承(2106)以及压盖(2107);所述轴套(2101)与开合机构(4)连接,所述筒体(2102)呈垂直连接于轴套(2101)的一侧,所述旋转电机(2103)设置于筒体(2102)内,且其输出端连接有卡块(2108),所述卡块(2108)的底部设有第一限位片(2109),且其外侧设有销键(2110),所述连接管(2104)套接于卡块(2108)的外侧,且其一端与第一限位片(2109)抵接,所述连接管(2104)的内侧设有第一销槽(2111),所述销键(2110)滑动卡接于第一销槽(2111)内,所述径向轴承(2105)设置于连接管(2104)与筒体(2102)之间,所述连接管(2104)的中部外侧设有第二限位片(2112),所述轴向轴承(2106)的上下两侧分别与压盖(2107)以及第二限位片(2112)抵接,所述压盖(2107)与筒体(2102)通过螺纹连接,所述连接管(2104)贯穿于压盖(2107)后与第一伸缩部(22)连接。3.根据权利要求2所述的多轴树障清理机器人,其特征在于:所述连接管(2104)与第一伸缩部(22)之间连接有快拆组件(26),所述快拆组件(26)包括安装板(2601)、插接块(2602)、线圈(2603)、弹簧(2604)、静铁芯(2605)以及动铁块(2606),所述安装板(2601)的一侧与第一伸缩部(22)固定连接,另一侧与插接块(2602)固定连接,所述插接块(2602)包括内管(26021)和外管(26022),所述内管(26021)与外管(26022)之间设有插接槽(2607),所述连接管(2104)的另一端滑动嵌接于插接槽(2607)内,所述静铁芯(2605)设置于内管(26021)内,所述线圈(2603)设置于静铁芯(2605)的外侧,所述弹簧(2604)的两端分别与静铁芯(2605)以及动铁块(2606)连接,所述连接管(2104)的内侧设有第二销槽(2608),所述内管(26021)上设有通槽(2609),所述动铁块(2606)滑动连接于通槽(2609)内,且其远离静铁芯(2605)的一端活动嵌接于第二销槽(2608)内。4.根据权利要求1所述的多轴树障清理机器人,其特征在于:所述开合机构(4)包括壳体(41)、轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏远航,
申请(专利权)人:广东冠能电力科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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