本发明专利技术涉及一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法及装置，属于钣金件检测技术领域，包括以下步骤：将钣金件安装在万向云台上并调整方位；将钣金件送入凝结室，使钣金件表面凝结水珠；将钣金件送入检测区，检测钣金件上的凹陷位置；将钣金件送入染色区，对钣金件加工缺陷进行染色。本申请通过检测钣金件上的凹陷位置；识别凹陷位置中的加工缺陷，并将钣金件送入染色区，对钣金件加工缺陷进行染色；将钣金件送入高温室，蒸发钣金件上的水珠，使钣金件的加工缺陷可以通过图像识别的方式确定位置并染色标记，以便进行后续修整；本申请通过对加工缺陷进行精准的染色，减少了染色面积避免了染色剂的浪费，且主要检测耗材为水，显著降低了检测成本，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法及装置
[0001]本专利技术属于钣金件检测
，具体涉及一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法及装置。
技术介绍
[0002]钣金件冲裁过程中会因为不同的因素导致冲压产成品表面凹凸不平形成凹陷，常见原因有以下几种：冲压件卷料在冲裁截断时表面留有毛刺或产生铁屑；冲压件卷料在存放时或者冲压卷料在物流过程中表面有脏物；冲压件模具在拉延筋时产生铁屑；冲压件模具拉延模排气孔的位置设计不合理；冲压件模具材切模设计不合理；冲压机械手设置不合理，导致片料在入模时发生碰撞。
[0003]现有凹陷检测方法有目视检验、触摸检验、油石打磨检测、传感器检测和染色检测等方法，但这些方法都存在各自的问题：目视或触摸检测需要耗费大量人力且检测效率低；油石打磨检测需要在钣金件表面打磨出痕迹后进行二次加工清理磨痕，检测效率低速度慢；传感器检测需要大量高精度传感器成本高费用大；染色检测需要对钣金件进行大面积染色，浪费染料且二次清理费时费力。进而需要一种高效、低成本的钣金件凹陷检测方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了解决上述技术问题，进而提出了一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法及装置。
[0005]本专利技术具体技术方案如下：一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法及装置，包括以下步骤：将钣金件安装在万向云台上并调整方位；将钣金件送入凝结室，使钣金件表面凝结水珠；将钣金件送入检测区，检测钣金件上的凹陷位置；识别凹陷位置中的加工缺陷，并将钣金件送入染色区，对钣金件加工缺陷进行染色；将钣金件送入高温室，蒸发钣金件上的水珠；将合格钣金件与不合格钣金件进行分类。
[0006]本申请通过将钣金件送入凝结室，使钣金件表面凝结水珠；将钣金件送入检测区，检测钣金件上的凹陷位置；识别凹陷位置中的加工缺陷，并将钣金件送入染色区，对钣金件加工缺陷进行染色；将钣金件送入高温室，蒸发钣金件上的水珠，使钣金件的加工缺陷可以通过图像识别的方式确定位置并染色标记，以便进行后续修整；本申请通过对加工缺陷进行精准的染色，减少了染色面积避免了染色剂的浪费，且主要检测耗材为水，显著降低了检测成本，提高了检测效率。
[0007]进一步，所述将钣金件安装在万向云台上并调整方位的方法为，将钣金件安装在万向云台上；
将万向云台调整至钣金件待检测面与重力方向垂直。
[0008]本申请通过将钣金件安装在万向云台上，将万向云台调整至钣金件待检测面与重力方向垂直，避免了钣金件检测面上的水珠流动汇聚，提高了检测准确性。
[0009]进一步，所述将钣金件送入凝结室，使钣金件表面凝结水珠的方法为，建立凝结室，使凝结室内保持高湿度；将钣金件送入凝结室并降低钣金件温度；水蒸气于钣金件表面凝结形成水珠；凹陷处水珠的水珠受凹陷角度影响汇聚形成积水区。
[0010]本申请通过建立凝结室，使凝结室内保持高湿度，将钣金件送入凝结室并降低钣金件温度，水蒸气于钣金件表面凝结形成水珠，凹陷处水珠的水珠受凹陷角度影响汇聚形成积水区，使凹陷处与平面处在视觉检测时可以方便区分，提高了检测效率。
[0011]进一步，所述将钣金件送入检测区，检测钣金件上的凹陷位置的方法为，将钣金件送入检测区并设置光源照射钣金件待检测面；获取钣金件待检测面画面信息；数据处理平台识别钣金件轮廓与反射区，并确定钣金件轮廓与反射区的相对位置。
[0012]本申请通过将钣金件送入检测区并设置光源照射钣金件待检测面，获取钣金件待检测面画面信息，数据处理平台识别钣金件轮廓与反射区，并确定钣金件轮廓与反射区的相对位置，使钣金件检测面的所有凹陷均可被视觉检测识别并确定位置，为进一步区分成品设计凹陷和加工缺陷时提供数据，便于标记加工缺陷。
[0013]进一步，所述将钣金件送入染色区，对钣金件加工缺陷进行染色的方法为，数据处理平台存储合格品钣金件凹陷位置；数据处理平台将合格品钣金件凹陷位置与钣金件轮廓与反射区的相对位置进行对比，将成品钣金件凹陷位置以外的反射区位置定为加工缺陷；将钣金件送入染色区并对加工缺陷处进行染色处理。
[0014]本申请通过数据处理平台存储合格品钣金件凹陷位置，数据处理平台将合格品钣金件凹陷位置与钣金件轮廓与反射区的相对位置进行对比，将成品钣金件凹陷位置以外的反射区位置定为加工缺陷，将钣金件送入染色区并对加工缺陷处进行染色处理，使加工缺陷可以被染色标记，且染色面积小，显著的降低了染色剂使用量，降低了检测成本。
[0015]进一步，所述将钣金件送入高温室，蒸发钣金件上的水珠的方法为，建立高温室，保持高温室内高空气流速；将钣金件送入检测区并对钣金件进行加热；待水珠与积水蒸发，加工缺陷处留下染色剂；将蒸发后的水蒸气输送回凝结室。
[0016]本申请通过建立高温室，保持高温室内高空气流速，将钣金件送入检测区并对钣金件进行加热，待水珠与积水蒸发，加工缺陷处留下染色剂，便于后续修整时对加工缺陷处就行二次加工。
[0017]本申请通过将蒸发后的水蒸气输送回凝结室，提高了凝结室内湿度，降低了凝结室内加湿所需的能耗。
[0018]进一步，所述将合格钣金件与不合格钣金件进行分类的方法为，将无加工缺陷的钣金件定为合格品并进行收集；将带有加工缺陷的钣金件定为不合格品并进行二次加工。
[0019]一种基于图像识别的钣金件凹陷检测装置，包括：图像获取模块、万向云台、加湿模块、制冷模块和加热模块，图像获取模块用于获取钣金件待检测面画面信息，万向云台用于固定钣金件并调整钣金件方位，加湿模块用于保持凝结室内湿度，制冷模块用于降低钣金件温度。图像获取模块用于获取钣金件待检测面画面信息，加热模块用于对钣金件进行加热加速水珠蒸发，加热模块用于对钣金件进行加热加速水珠蒸发。
[0020]进一步，还包括：数据处理平台和染色模块，数据处理平台用于识别钣金件轮廓与反射区，并确定钣金件轮廓与反射区的相对位置，染色模块用于对加工缺陷进行染色。
[0021]有益效果：本申请通过将钣金件送入凝结室，使钣金件表面凝结水珠；将钣金件送入检测区，检测钣金件上的凹陷位置；识别凹陷位置中的加工缺陷，并将钣金件送入染色区，对钣金件加工缺陷进行染色；将钣金件送入高温室，蒸发钣金件上的水珠，使钣金件的加工缺陷可以通过图像识别的方式确定位置并染色标记，以便进行后续修整；本申请通过对加工缺陷进行精准的染色，减少了染色面积避免了染色剂的浪费，且主要检测耗材为水，显著降低了检测成本，提高了检测效率。
[0022]本申请通过将钣金件安装在万向云台上，将万向云台调整至钣金件待检测面与重力方向垂直，避免了钣金件检测面上的水珠流动汇聚，提高了检测准确性。
[0023]本申请通过建立凝结室，使凝结室内保持高湿度，将钣金件送入凝结室并降低钣金件温度，水蒸气于钣金件表面凝结形成水珠，凹陷处水珠的水珠受凹陷角度影响汇聚形成积水区，使凹陷处与平面处在视觉检测时可以方便区分，提高了检测效率。
[0024]本申请通过将钣金件送入检测区并设置光源照射钣金件待检测面，获取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将钣金件安装在万向云台上并调整方位；将钣金件送入凝结室，使钣金件表面凝结水珠；将钣金件送入检测区，检测钣金件上的凹陷位置；识别凹陷位置中的加工缺陷，并将钣金件送入染色区，对钣金件加工缺陷进行染色；将钣金件送入高温室，蒸发钣金件上的水珠；将合格钣金件与不合格钣金件进行分类。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法，其特征在于，所述将钣金件安装在万向云台上并调整方位的方法为，将钣金件安装在万向云台上；将万向云台调整至钣金件待检测面与重力方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法，其特征在于，所述将钣金件送入凝结室，使钣金件表面凝结水珠的方法为，建立凝结室，使凝结室内保持高湿度；将钣金件送入凝结室并降低钣金件温度；水蒸气于钣金件表面凝结形成水珠；凹陷处水珠的水珠受凹陷角度影响汇聚形成积水区。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法，其特征在于，所述将钣金件送入检测区，检测钣金件上的凹陷位置的方法为，将钣金件送入检测区并设置光源照射钣金件待检测面；获取钣金件待检测面画面信息；数据处理平台识别钣金件轮廓与反射区，并确定钣金件轮廓与反射区的相对位置。5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的钣金件凹陷检测方法，其特征在于，所述将钣金件送入染色区，对钣金件加工缺陷进行染色的方法为，数据处理平台存储合格品钣金件凹陷位置；数据处理平台将合格品钣金件凹陷位置与钣金件轮廓与反射区的相对位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙年年，周丽娜，冯连军，
申请(专利权)人：天津汇众轻量化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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