一种减速机检测装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种减速机检测装置及其控制方法，属于减速机检测技术领域，所述伸缩传动机构包括：气缸，所述安装板侧壁上安装有气缸，气缸输出端安装有移动板，移动板上转动连接有两个伸缩联轴器，伸缩联轴器一端安装于第一电机输出轴或编码器输入轴上，伸缩联轴器另一端安装于减速机输出轴或输入轴上。本申请通过安装板侧壁上安装有气缸，气缸输出端安装有移动板，移动板上转动连接有两个伸缩联轴器，伸缩联轴器一端安装于第一电机输出轴或编码器输入轴上，伸缩联轴器另一端安装于减速机输出轴或输入轴上，降低了人力成本实现了批量检测，提高了自动化效率。提高了自动化效率。提高了自动化效率。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机检测装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于减速机检测
，具体涉及一种减速机检测装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]减速机的减速系数是衡量其性能的重要参数，目前对减速机减速系数测试大都通过人工安装电机和编码器进行测试，需要对输入端和输出端同时进行测量，人工成本高，数据读取困难、稳定性差且测试精度差，难以批量检测，难以适用于自动化生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述技术问题，进而提出了一种减速机检测装置及其控制方法。
[0005]本专利技术具体技术方案如下：一种减速机检测装置，包括：固定架，所述固定架上安装有用于运载减速机的传送机构，固定架上安装有安装板，安装板上安装有第一电机和编码器，第一电机和编码器均通过伸缩传动机构与减速机传动连接，所述伸缩传动机构包括：气缸，所述安装板侧壁上安装有气缸，气缸输出端安装有移动板，移动板上转动连接有两个伸缩联轴器，伸缩联轴器一端安装于第一电机输出轴或编码器输入轴上，伸缩联轴器另一端安装于减速机输出轴或输入轴上。
[0006]进一步，所述伸缩联轴器包括：第一轴套，所述第一电机输出轴或编码器输入轴上安装有第一轴套，第一轴套上安装有传动轴，传动轴上滑动连接有传动套管，传动轴上设置有滑块，传动套管内设置有滑槽，滑块与滑槽配合防止传动轴和传动套管发生相对转动，传动套管一端通过联轴盘安装有万向轴套，万向轴套安装于减速机输出轴或输入轴上，移动板与万向轴套转动连接。
[0007]进一步，所述万向轴套包括：套体，所述联轴盘上安装有套体，套体内圆周阵列滑动连接有多个用于与减速机输出轴键槽或输入轴键槽配合的滑动键，滑动键与套体之间通过推力弹簧相连。
[0008]进一步，所述传送机构包括：安装架，所述固定架上安装有两个安装架，两个所述安装架之间安装有同步带，固定架上安装有第二电机，第二电机通过皮带与同步带传动连接。
[0009]进一步，还包括：控制箱，所述固定架上安装有控制箱。
[0010]进一步，所述控制箱包括：数据处理模块，所述数据处理模块与第一电机、编码器和第二电机电连接，无线通信模块和供电模块均与数据处理模块电连接。
[0011]进一步，所述移动板通过轴承与万向轴套转动连接。
[0012]进一步，所述第一电机和编码器均通过螺栓安装在安装板上。
[0013]一种减速机检测装置控制方法，首先第二电机通过皮带带动同步带将减速机移动
至检测位置，气缸伸出通过移动板带动传动套管沿着传动轴滑动至套体套在减速机输入轴或输出轴上，同时滑动键在推力弹簧的作用下插入减速机输入轴或输出轴的键槽内，随后第一电机通过其中一个伸缩联轴器带动减速机输入轴转动，减速机输出轴通过另一个伸缩联轴器带动编码器输入轴转动，编码器将减速机输出的转速数据传输给控制箱，控制箱将第一电机的转速数据与编码器转速数据对比得出减速系数。
[0014]有益效果：
[0015]本申请通过安装板侧壁上安装有气缸，气缸输出端安装有移动板，移动板上转动连接有两个伸缩联轴器，伸缩联轴器一端安装于第一电机输出轴或编码器输入轴上，伸缩联轴器另一端安装于减速机输出轴或输入轴上，降低了人力成本实现了批量检测，提高了自动化效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的伸缩传动机构安装位置示意图；
[0018]图3为本专利技术的伸缩传动机构结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的伸缩联轴器结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的万向轴套结构示意图。
[0021]图中标记说明：
[0022]固定架1，传送机构2，安装架21，同步带22，第二电机23，安装板3，第一电机4，编码器5，伸缩传动机构6，气缸61，移动板62，伸缩联轴器63，第一轴套631，传动轴632，传动套管633，联轴盘634，万向轴套635，套体6351，滑动键6352，推力弹簧6353，控制箱7。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]实施例1：结合图1
‑
图3进行说明一种减速机检测装置，包括：固定架1，所述固定架1上安装有用于运载减速机的传送机构2，固定架1上安装有安装板3，安装板3上安装有第一电机4和编码器5，第一电机4和编码器5均通过伸缩传动机构6与减速机传动连接，所述伸缩传动机构6包括：气缸61，所述安装板3侧壁上安装有气缸61，气缸61输出端安装有移动板62，移动板62上转动连接有两个伸缩联轴器63，伸缩联轴器63一端安装于第一电机4输出轴或编码器5输入轴上，伸缩联轴器63另一端安装于减速机输出轴或输入轴上，本申请通过安装板3侧壁上安装有气缸61，气缸61输出端安装有移动板62，移动板62上转动连接有两个伸缩联轴器63，伸缩联轴器63一端安装于第一电机4输出轴或编码器5输入轴上，伸缩联轴器63另一端安装于减速机输出轴或输入轴上，降低了人力成本实现了批量检测，提高了自动
化效率。
[0026]实施例2：在实施例1的基础上结合图3和图4进行说明，所述伸缩联轴器63包括：第一轴套631，所述第一电机4输出轴或编码器5输入轴上安装有第一轴套631，第一轴套631上安装有传动轴632，传动轴632上滑动连接有传动套管633，传动轴632上设置有滑块，传动套管633内设置有滑槽，滑块与滑槽配合防止传动轴632和传动套管633发生相对转动，传动套管633一端通过联轴盘634安装有万向轴套635，万向轴套635安装于减速机输出轴或输入轴上，移动板62与万向轴套635转动连接，本申请通过第一轴套631上安装有传动轴632，传动轴632上滑动连接有传动套管633，传动轴632上设置有滑块，传动套管633内设置有滑槽，滑块与滑槽配合防止传动轴632和传动套管633发生相对转动，传动套管633一端通过联轴盘634安装有万向轴套635，万向轴套635安装于减速机输出轴或输入轴上，移动板62与万向轴套635转动连接，使检测装置无需人工参与即可持续对同步带上的减速机进行检测，提高了检测效率。
[0027]实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机检测装置，包括：固定架(1)，所述固定架(1)上安装有用于运载减速机的传送机构(2)，固定架(1)上安装有安装板(3)，安装板(3)上安装有第一电机(4)和编码器(5)，第一电机(4)和编码器(5)均通过伸缩传动机构(6)与减速机传动连接，其特征在于，所述伸缩传动机构(6)包括：气缸(61)，所述安装板(3)侧壁上安装有气缸(61)，气缸(61)输出端安装有移动板(62)，移动板(62)上转动连接有两个伸缩联轴器(63)，伸缩联轴器(63)一端安装于第一电机(4)输出轴或编码器(5)输入轴上，伸缩联轴器(63)另一端安装于减速机输出轴或输入轴上。2.根据权利要求1所述的一种减速机检测装置，其特征在于，所述伸缩联轴器(63)包括：第一轴套(631)，所述第一电机(4)输出轴或编码器(5)输入轴上安装有第一轴套(631)，第一轴套(631)上安装有传动轴(632)，传动轴(632)上滑动连接有传动套管(633)，传动轴(632)上设置有滑块，传动套管(633)内设置有滑槽，滑块与滑槽配合防止传动轴(632)和传动套管(633)发生相对转动，传动套管(633)一端通过联轴盘(634)安装有万向轴套(635)，万向轴套(635)安装于减速机输出轴或输入轴上，移动板(62)与万向轴套(635)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种减速机检测装置，其特征在于，所述万向轴套(635)包括：套体(6351)，所述联轴盘(634)上安装有套体(6351)，套体(6351)内圆周阵列滑动连接有多个用于与减速机输出轴键槽或输入轴键槽配合的滑动键(6352)，滑动键(6352)与套体(6351...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帅，
申请(专利权)人：天津市祥威传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：