本发明专利技术涉及去毛刺技术领域，具体为一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，所述去毛刺装置包括机架、位移机构和工作机构，所述位移机构设置在机架上，所述机架的上表面中间位置处设置有夹持机构，所述工作机构设置在位移机构上且位于夹持机构的上方，本发明专利技术相比于目前的去毛刺装置设置有基座，基座具有检测刮刀发生偏转幅度的功能，通过刮刀和基座的配合能够判断毛刺的种类，当毛刺较难处理时，通过液泵、基座和芯轴将刮刀收起到砂轮内部，通过砂轮对毛刺进行处理，当毛刺较易处理时，直接通过刮刀对毛刺进行处理，另外本发明专利技术还能通过改变刮刀的位置，对已经被砂轮处理过的工件进行二次处理，以避免工件上出现残渣等杂质。以避免工件上出现残渣等杂质。以避免工件上出现残渣等杂质。
【技术实现步骤摘要】
一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置
[0001]本专利技术涉及去毛刺
，具体为一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置。
技术介绍
[0002]压铸是一种传统的金属铸造工艺，但随着汽车轻量化趋势带来的铝合金广泛应用，一体化压铸技术已经被广泛应用于汽车制造行业，而这股变革正在逐渐蔓延至机械领域的其它行业，如今随着一体化压铸技术的进步，人们对于一体化压铸件的质量要求也越来越高。
[0003]目前市面上去毛刺的方法有人工处理、磨削处理、热爆处理、冷冻喷丸处理等，其中利用刮刀和砂轮去除毛刺是企业中最常用的方法之一，例如专利“CN114505747A一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置(公开日2022.05.17)”、“CN110640571A数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床(公开日2020.01.03)”，但这些装置在去毛刺的过程中均有以下不足：第一，目前的去毛刺装置无法自动检测毛刺的种类，并根据毛刺的种类选择合适的去毛刺方法，进而影响去毛刺效率和去毛刺效果；第二，在去除毛刺之后，上述专利无法根据需要对压铸件进行二次清理；第三，目前的去毛刺装置为了能够在停机、断电等时刻，控制砂轮等部件立即停止旋转，通常会选用附带有制动系统的电机，但该种电机一方面价格较贵，另一方面制动系统在工作时会将动能转化为热能或者其它形式的能量，进而会影响电机的寿命和维修频率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，所述去毛刺装置包括机架、位移机构和工作机构，所述位移机构设置在机架上，所述机架的上表面中间位置处设置有夹持机构，所述工作机构设置在位移机构上且位于夹持机构的上方，所述工作机构包括电机座、驱动电机、传动轴和刀座，所述驱动电机设置在电机座的内部，所述刀座设置在电机座靠近夹持机构的一侧，所述驱动电机通过传动轴驱动刀座工作，所述刀座的外侧设置有砂轮，所述刀座的内部设置有液泵，所述刀座远离传动轴的一端设置有基座和刮刀，所述基座与刮刀之间通过芯轴相连接，所述液泵通过基座和芯轴控制刮刀的位置状态，通过所述刮刀检测毛刺的种类并对工件表面二次清理。
[0006]机架为本专利技术的安装基础，通过机架上表面中间位置处设置的夹持机构夹持固定工件，位移机构选用传统的多轴运动机构，通过位移机构控制工作机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，本专利技术在工作之前，刮刀处于倾斜状态，等到工作时，工作机构会缓缓下降，此时刮刀会先于工件上的毛刺相接触，若工件上有熔渣、突起等厚度和硬度较大的毛刺时，刮刀会发生较大的偏转，若工件上有飞边、尖角等厚度和硬度较小的毛刺时，刮刀会发生较小的偏转，在本申请中基座具有检测刮刀发生偏转大小的功能，通过刮刀和基座的配
合能够判断毛刺的种类，当毛刺较难处理时，通过液泵、基座和芯轴将刮刀收起到砂轮内部，通过砂轮对毛刺进行处理，当毛刺较易处理时，直接通过刮刀对毛刺进行处理，最后本专利技术还能通过改变刮刀的位置，对已经被砂轮处理过的工件进行二次处理，以避免工件上出现残渣等杂质。
[0007]进一步的，所述基座的内部设置有连接槽和感应室，所述感应室内设置有气态导电介质，所述芯轴插入连接槽内，所述芯轴上设置有凸块，通过所述凸块将连接槽分隔出两个腔室，每个腔室内均设置有一个弧形弹簧杆，每个弧形弹簧杆远离凸块的一端均伸入进感应室内且固定安装有导电块。
[0008]本申请中基座的内部设置有电流检测器和蓄电池，两组导电块与电流检测器和蓄电池串联在一起，当工作过程中，刮刀与工件上的毛刺相接触而发生偏转时，芯轴会同步发生旋转，并通过凸块挤压其中一组弧形弹簧杆，使得两组导电块之间的距离发生改变，刮刀偏转的幅度越大，两组导电块之间的距离越小，此时电流检测器上接收的电流会根据两组导电块之间的距离而同步发生变化并传递到显示屏，通过电流检测器上接收的电流大小能够间接判断工件上毛刺的种类，以方便选择合适的方式去除毛刺。
[0009]进一步的，所述基座的内部还设置有分流阀、第一分流槽和第二分流槽，所述第一分流槽和第二分流槽均设置在连接槽的外侧，所述第一分流槽和第二分流槽的一端通过分流阀和注液槽与液泵相连接，所述第一分流槽和第二分流槽的另一端分别与连接槽内的两个腔室相连接。
[0010]当工作人员需要刮刀向左偏转时，只需使得分流阀与第二分流槽相连接的一端处于开通状态，分流阀与第一分流槽相连接的一端处于闭合状态，然后开启液泵即可，通过液泵向注液槽内注入液压油，此时液压油会沿着第二分流槽进入到连接槽靠近第二分流槽的一个腔室内，在油压的作用下，芯轴会带着刮刀向左偏转，当工作人员需要刮刀向右偏转时，只需使得分流阀与第二分流槽相连接的一端处于闭合状态，分流阀与第一分流槽相连接的一端处于开通状态，然后开启液泵即可，此时液泵内的液压油会沿着第一分流槽进入到连接槽靠近第一分流槽的一个腔室内，在油压的作用下，芯轴会带着刮刀向右偏转，通过上述技术方案，以方便工作人员根据实际需要调整刮刀的状态。
[0011]进一步的，所述基座的内部还设置有两组泄压室，两组所述泄压室分别与第一分流槽和第二分流槽相连接，每组所述泄压室的内部均设置有一组泄压板和泄压弹簧。
[0012]通过上述技术方案，当工作人员需要使用刮刀去除毛刺时，可向连接槽内的两个腔室都注入进液压油，由于液体具有不可压缩性，因此通过液压油、泄压板和泄压弹簧的帮助能够避免刮刀轻易发生晃动，进而提高去毛刺的稳定性，最后通过泄压板和泄压弹簧也能起到一个防护作用，以避免刮刀遇到的阻力过大时仍旧继续运动，进而引发断刀事故。
[0013]进一步的，所述工作机构还包括联动组件，所述联动组件设置在电机座内，所述驱动电机通过联动组件和传动轴与刀座相连接，所述联动组件具有自锁和分离功能。
[0014]在本申请中驱动电机通过联动组件与传动轴相连接，当发生断电等意外事故时，通过联动组件能够使得传动轴与驱动电机瞬间分离，相互之间不再受运动的影响，并且通过联动组件还能立即锁死传动轴，相比于目前在驱动电机内添加制动系统，本申请一方面可以使用普通无制动系统的电机，以降低设备的整体价格，另一方面能够有效的提高了驱动电机的使用寿命，减少维修频率。
[0015]进一步的，所述联动组件包括活动座和固定座，所述活动座活动安装在电机座内，所述固定座固定安装在电机座内，所述驱动电机的主轴与活动座固定连接，所述活动座的内部设置有第一活动室，所述第一活动室靠近传动轴的一侧设置有活动键，所述第一活动室远离传动轴的一侧设置有磁场发生器，所述磁场发生器与活动键之间设置有复位弹簧，所述活动键靠近磁场发生器的一端具有磁性。
[0016]在本申请中磁场发生器与驱动电机使用同一电路，传动轴上设置有固定槽，正常工作时，磁场发生器产生排斥一组排斥活动键的磁场，此时活动键伸入到固定槽内，通过活动键和固定槽使得传动轴与活动座固定在一起，以方便驱动电机驱动传动轴工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺装置包括机架(1)、位移机构(2)和工作机构(3)，所述位移机构(2)设置在机架(1)上，所述机架(1)的上表面中间位置处设置有夹持机构，所述工作机构(3)设置在位移机构(2)上且位于夹持机构的上方，所述工作机构(3)包括电机座(31)、驱动电机(32)、传动轴(34)和刀座(35)，所述驱动电机(32)设置在电机座(31)的内部，所述刀座(35)设置在电机座(31)靠近夹持机构的一侧，所述驱动电机(32)通过传动轴(34)驱动刀座(35)工作，所述刀座(35)的外侧设置有砂轮(352)，所述刀座(35)的内部设置有液泵(351)，所述刀座(35)远离传动轴(34)的一端设置有基座(355)和刮刀(353)，所述基座(355)与刮刀(353)之间通过芯轴(354)相连接，所述液泵(351)通过基座(355)和芯轴(354)控制刮刀(353)的位置状态，通过所述刮刀(353)检测毛刺的种类并对工件表面二次清理。2.根据权利要求1所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述基座(355)的内部设置有连接槽(3554)和感应室(3556)，所述感应室(3556)内设置有气态导电介质，所述芯轴(354)插入连接槽(3554)内，所述芯轴(354)上设置有凸块，通过所述凸块将连接槽(3554)分隔出两个腔室，每个腔室内均设置有一个弧形弹簧杆，每个弧形弹簧杆远离凸块的一端均伸入进感应室(3556)内且固定安装有导电块。3.根据权利要求2所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述基座(355)的内部还设置有分流阀(3552)、第一分流槽(3555)和第二分流槽(3557)，所述第一分流槽(3555)和第二分流槽(3557)均设置在连接槽(3554)的外侧，所述第一分流槽(3555)和第二分流槽(3557)的一端通过分流阀(3552)和注液槽(3551)与液泵(351)相连接，所述第一分流槽(3555)和第二分流槽(3557)的另一端分别与连接槽(3554)内的两个腔室相连接。4.根据权利要求3所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述基座(355)的内部还设置有两组泄压室(3553)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：章明，徐林森，夏志杰，李梓畅，
申请(专利权)人：江苏中科云控智能工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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