本发明专利技术属于农业机械技术领域，具体涉及一种果实收割装置，包括爪件主体、动力组件、可拆卸地设于所述爪件主体上的内刀组件、与所述爪件主体铰接并环绕所述内刀组件外围设置的外刀组件，以及与所述爪件主体连通并供果实经过的管道，所述动力组件驱动所述外刀组件相对所述内刀组件周向转动，使所述外刀组件和所述内刀组件相互配合以进行切割。本申请的一种果实收割装置，通过动力组件驱动外刀组件相对内刀组件沿周向转动，外刀组件与内刀组件配合实现切割，果实切割后，落入爪件主体内并穿过管道，管道与更长的输送管道连通，进而使果实进入输送管道，即可完成收获，有效解决目前采摘水果效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种果实收割装置
[0001]本申请属于农业机械
，具体涉及一种果实收割装置。
技术介绍
[0002]现有的水果采摘方式主要使用较长的机械杆对树枝上的果实进行抓取，使得成熟的果实从树枝上脱落，这种方式在抓取果实时，不仅操作时很容易损伤果实，使得收获量减少，而且操作中需持续抬头观察果实位置，容易造成操作疲劳；采摘效率较低，劳动强度大。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中采摘水果效率低的问题，本申请提供了一种果实收割装置。
[0004]本申请是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种果实收割装置，包括爪件主体、动力组件、可拆卸地设于所述爪件主体上的内刀组件、与所述爪件主体铰接并环绕所述内刀组件外围设置的外刀组件，以及与所述爪件主体连通并供果实经过的管道，所述动力组件驱动所述外刀组件相对所述内刀组件周向转动，使所述外刀组件和所述内刀组件相互配合以进行切割。
[0006]如上所述的一种果实收割装置，所述内刀组件包括内刀圈、设于所述内刀圈上的安装孔，以及沿所述内刀圈周向嵌套并凸出于所述内刀圈顶部的多个刀片，所述安装孔供紧固件穿过以将所述内刀圈固定在所述爪件主体上。
[0007]如上所述的一种果实收割装置，所述动力组件包括设于所述爪件主体上的电机、与所述电机输出端连接的齿轮、环绕所述外刀组件外侧壁设置并与所述齿轮啮合的齿轨。
[0008]如上所述的一种果实收割装置，所述刀片刀刃朝向顺时针方向一侧为直角边，所述刀片刀刃朝向逆时针方向一侧为斜边。<br/>[0009]如上所述的一种果实收割装置，所述外刀组件包括外刀圈、沿所述外刀圈周向设置并凸出于所述外刀圈的多个摘果条。
[0010]如上所述的一种果实收割装置，所述摘果条与所述刀片一一对应设置。
[0011]如上所述的一种果实收割装置，还包括与所述爪件主体可拆卸连接的限位壳、设于所述限位壳上的开口，所述限位壳与所述爪件主体连接，以将所述外刀组件保持在所述爪件主体上，所述外刀组件凸出于所述开口。
[0012]如上所述的一种果实收割装置，所述限位壳套设在所述动力组件外侧。
[0013]如上所述的一种果实收割装置，所述爪件主体还包括握柄，所述握柄上设有防滑槽。
[0014]如上所述的一种果实收割装置，所述摘果条的顶部设有朝向内侧的倒角。
[0015]与现有技术相比，本申请有如下优点：
[0016]本申请的一种果实收割装置，通过动力组件驱动外刀组件相对内刀组件沿周向转动，外刀组件与内刀组件配合实现切割，果实切割后，落入爪件主体内并穿过管道，管道与更长的输送管道连通，进而使果实进入输送管道，即可完成收获，有效解决目前采摘水果效
率低的问题。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请的三维立体图；
[0019]图2是图1的爆炸分解视图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本申请所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]请参阅图1至图2，一种果实收割装置，包括爪件主体1、动力组件2、可拆卸地设于所述爪件主体1上的内刀组件3、与所述爪件主体1铰接并环绕所述内刀组件3外围设置的外刀组件4，以及与所述爪件主体1连通并供果实经过的管道7，所述动力组件2驱动所述外刀组件4相对所述内刀组件3周向转动，使所述外刀组件4和所述内刀组件3相互配合以进行切割。
[0022]本申请的一种果实收割装置，通过动力组件驱动外刀组件相对内刀组件沿周向转动，外刀组件与内刀组件配合实现切割，果实切割后，落入爪件主体内并穿过管道，管道与更长的输送管道连通，进而使果实进入输送管道，即可完成收获，有效解决目前采摘水果效率低的问题。
[0023]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述外刀组件4顺时针转动时，以切割较细的果柄；所述外刀组件4逆时针转动时，以切割较粗的果柄。
[0024]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，电机控制外刀组件顺时针转动或逆时针转动，可以适应不同的切割场景，省去因更换采摘水果而需要更换刀片的步骤，提高采摘效率。
[0025]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述内刀组件3包括内刀圈31、设于所述内刀圈31上的安装孔32，以及沿所述内刀圈31周向嵌套并凸出于所述内刀圈31顶部的多个刀片33，所述安装孔32供紧固件穿过以将所述内刀圈31固定在所述爪件主体1上。
[0026]本实施例中，刀片与内刀圈可拆卸连接，收割装置在长时间实用后，刀片会变钝磨损，此设置可以在内刀圈与爪件主体分离后，将刀片从内刀圈取下，更换新的刀片，并且拆卸安装简单方便，延长使用寿命。
[0027]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述动力组件2包括设于所述爪件主体1上的电机21、与所述电机21输出端连接的齿轮22、环绕所述外刀组件4外侧壁设置并与所述齿轮22啮合的齿轨23。
[0028]本实施例中，此结构设置中，电机为减速电机，使其转动时输出较大的扭矩，电机设在外刀组件外侧，为果实从外刀组件中间穿过提供空间，并且通过齿轮与外刀组件外侧
周向的齿轨啮合带动外刀组件转动所需的扭力最小，力的传递效率最高。
[0029]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述刀片33刀刃朝向顺时针方向一侧为直角边，所述刀片33刀刃朝向逆时针方向一侧为斜边。
[0030]本实施中，沿刀片直角边切割时，适用于切割较粗或较细的果柄，切割后，果实可直接落入与爪件主体连通的输送管道，沿刀片斜边切割时，适用于切割较粗的果柄，较粗的果柄对应较大颗的果实，斜向的力不易将大颗的果实往远离爪件主体的方向挤出，并且刀片一侧刀刃持续切割会过热，使刀刃发生金相变化，刀刃快速磨损，频繁更换刀片会影响采摘效率，通过电机控制外刀组件顺时针或逆时针转动，交替使用两侧刀刃，可以有效避免这一情况，延长刀片使用寿命。
[0031]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述外刀组件4包括外刀圈41、沿所述外刀圈41周向设置并凸出于所述外刀圈41的多个摘果条42。
[0032]本实施例中，设于外刀圈上的摘果条，在外刀圈沿其周向转动时，刀片与摘果条相切形成切割面，以实现切割效果，此结构设置更安全，并且涵盖更多的切割范围，可对果实进行更高效快速的采摘。
[0033]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述摘果条42与所述刀片33一一对应设置。
[0034]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果实收割装置，其特征在于，包括爪件主体(1)、动力组件(2)、可拆卸地设于所述爪件主体(1)上的内刀组件(3)、与所述爪件主体(1)铰接并环绕所述内刀组件(3)外围设置的外刀组件(4)，以及与所述爪件主体(1)连通并供果实经过的管道(7)，所述动力组件(2)驱动所述外刀组件(4)相对所述内刀组件(3)周向转动，使所述外刀组件(4)和所述内刀组件(3)相互配合以进行切割。2.根据权利要求1所述的一种果实收割装置，其特征在于，所述内刀组件(3)包括内刀圈(31)、设于所述内刀圈(31)上的安装孔(32)，以及沿所述内刀圈(31)周向嵌套并凸出于所述内刀圈(31)顶部的多个刀片(33)，所述安装孔(32)供紧固件穿过以将所述内刀圈(31)固定在所述爪件主体(1)上。3.根据权利要求1所述的一种果实收割装置，其特征在于，所述动力组件(2)包括设于所述爪件主体(1)上的电机(21)、与所述电机(21)输出端连接的齿轮(22)、环绕所述外刀组件(4)外侧壁设置并与所述齿轮(22)啮合的齿轨(23)。4.根据权利要求2所述的一种果实收割装置，其特征在于，所述刀片(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：余铭，陈海强，陈丽珠，梁钻好，林爱珍，夏雨，陈珊珊，梁凤雪，
申请(专利权)人：阳江职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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