一种自动分拣卸料机构制造技术

本发明专利技术公开一种自动分拣卸料机构，包括：包括驱动机构、料盒机构、卸料机构、周转盒和基座；基座上安装有提供旋转动力的驱动机构，驱动机构带动料盒机构进行移动到达进料口和下料位，通过RFID读写头进行数据写入及读出，卸料机构由气缸动作，推动料盒进行翻转，将料盒里同一工单工件倒入周转盒，完成卸料。本发明专利技术通过驱动轴旋转，带动带轮旋转，带动料盒运动，重力作用保证料盒的开口朝上，使相对应的料盒到达外部上料位置，然后到达读写头位置，将信息写入RFID芯片，下料过程，将所要下料料盒移动至下料位，拨杆气缸伸出，拨杆旋转气缸伸出，拨杆轴承与料盒拨块接触，并将其旋转，使料盒倾斜，料盒里的料流入周转盒，完成下料过程。完成下料过程。完成下料过程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣卸料机构


[0001]本专利技术涉及工件分拣领域，具体地说是一种自动分拣卸料机构。

技术介绍

[0002]随着技术水平的不断进步，使得生产生活中的多个领域都逐渐实现了不同程度的机械化与智能化，而作为设备中重要组成部件的零件也发挥了巨大的作用。目前广泛使用在设备上，自动分拣卸料机构具有广阔的市场前景。
[0003]现有技术中，目前钢管采用手动方式进行同工单的零件进行分拣，再一同运往下一工序。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了提高同工单工件分拣效率，并且自动卸料到周转箱而提出的一种自动分拣卸料机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动分拣卸料机构，包括：包括驱动机构、料盒机构、卸料机构、周转盒和基座；基座上安装有提供旋转动力的驱动机构，驱动机构带动料盒机构进行移动到达进料口和下料位，通过RFID读写头进行数据写入及读出，卸料机构由气缸动作，推动料盒进行翻转，将料盒里同一工单工件倒入周转盒，完成卸料。
[0007]驱动机构包括伺服电机、减速机、电机支架、联轴器、驱动轴、轴承座、链轮、链条、从动轴。其中，伺服电机通过螺钉固定在减速机的输入端，减速机的输出端法兰固定在电机支架上，电机支架固定在基座上，减速机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，传递动力，轴承座固定在基座上，驱动轴穿过轴承座的轴承内孔，并与链轮配合，带动链轮旋转，链轮与链条配合安装，链轮旋转带动链条运动，链条带动从动轴旋转。
[0008]料盒机构包括料盒拨杆、料盒旋转轴、料盒旋转轴承、料盒旋转轴承支架、料盒滚动轴承、料盒、RFID芯片、RFID读写头，其中料盒旋转轴承支架有两个，在两侧安装在链条上，随着链条一起运动，料盒旋转轴承安装在料盒旋转轴承支架上，料盒旋转轴有两个分别焊在料盒两侧端面中央，料盒旋转轴与料盒一同旋转，两个料盒滚动轴承分别插入两个料盒旋转轴并通过螺钉安装在料盒两侧端面上，当料盒在料仓的下方运动时料盒滚动轴承在基座上滚动以减少链条的受力，料盒拨杆开方孔与一侧的料盒旋转轴配合连接可以一同旋转，另一侧的料盒旋转轴上安装RFID芯片，料盒拨杆、料盒旋转轴与料盒可以一同旋转，并可以随着链条一同运动。
[0009]卸料机构包括卸料支架、拨杆气缸、拨杆气缸支架、气缸连接块、导轨滑块、导轨安装板、气缸耳座、拨杆旋转气缸、气缸杆铰接环、拨杆、铰接轴、拨杆轴承，其中卸料支架安装在基座上，拨杆气缸安装在拨杆气缸支架上，拨杆气缸支架通过螺钉固定在卸料支架上，导轨滑块的导轨固定端安装在卸料支架上，导轨安装板固定在导轨滑块的滑块上，气缸连接块连接在导轨安装上，并且气缸连接块与拨杆气缸的活塞杆相连，拨杆气缸可以带动导轨
安装板运动，气缸耳座与拨杆旋转气缸底部相连，并安装在导轨安装板上，拨杆轴承配合安装在拨杆一端，拨杆与铰接轴配合成铰连接，铰接轴固定在导轨安装板上，拨杆另一端与气缸杆铰接环配合成铰连接，气缸铰接环与拨杆旋转气缸的活塞连接，拨杆旋转气缸活塞的伸缩可以带动拨杆旋转。
[0010]与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：
[0011]1、本专利技术中，使用伺服驱动链条，料盒可准确的移动到上料位、下料位、RFID读写位，通过RFID可知道每个料盒中是哪个工单，自动的完成所需工单的工件的卸料。
[0012]综上所述，通过伺服电机提供动力，驱动轴带动链轮旋转，通过链条，带动料盒运动到所需位置，RIFD进行信息读写，卸料时，拨杆旋转气缸伸出，将拨杆推成水平，拨杆气缸伸出，此时拨杆轴承与料盒拨块接触并带其旋转，即完成料盒的翻转，将工件倒入周转料盒中。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种自动分拣卸料机构的立体结构左斜侧视图。
[0014]图2为本专利技术提出的一种自动分拣卸料机构的立体结构下料机构局部放大图。
[0015]图3为本专利技术提出的一种自动分拣卸料机构的立体结构右斜侧视图。
[0016]图中，1为伺服电机、2为减速机、3为电机支架、4为联轴器、5为驱动轴、6为轴承座、7为链轮、8为链条、9为周转盒、10为基座、11为卸料支架、12为拨杆气缸、13为拨杆气缸支架、14为气缸连接块、15为导轨滑块、16为导轨安装板、17为气缸耳座、18为拨杆旋转气缸、19为气缸杆铰接环、20为拨杆、21为铰接轴、22为拨杆轴承、23为料盒拨杆、24为料盒旋转轴、25为料盒旋转轴承、26为料盒旋转轴承支架、27为料盒滚动轴承、28为料盒、29为RFID芯片、30为RFID读写头、31为从动轴。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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3，一种自动分拣卸料机构，包括驱动机构、料盒机构、卸料机构、周转盒9和基座10；通过驱动机构提供旋转动力，带动料盒机构进行移动到达进料口和下料位RFID读写头进行数据写入及读出，卸料机构由气缸动作，推动料盒进行翻转，将料盒里同一工单工件倒入周转盒，完成卸料，完成卸料。
[0019]驱动机构包括伺服电机1、减速机2、电机支架3、联轴器4、驱动轴5、轴承座6、链轮7、链条8、从动轴31。其中，伺服电机1通过螺钉固定在减速机2的输入端，减速机2的输出端法兰固定在电机支架3上，电机支架固定在基座10上，减速机2的输出轴通过联轴器4与驱动轴5连接，传递动力，轴承座4固定在基座10上，驱动轴5穿过轴承座4的轴承内孔，并与链轮7配合，带动链轮7旋转，链轮7与链条8配合安装，链轮7旋转带动链条8运动，链条8带动从动轴31旋转。
[0020]料盒机构包括料盒拨杆23、料盒旋转轴24、料盒旋转轴承25、料盒旋转轴承支架26、料盒滚动轴承27、料盒28、RFID芯片29、RFID读写头30，其中料盒旋转轴承支架26有两个，在两侧安装在链条8上，随着链条8一起运动，料盒旋转轴承25安装在料盒旋转轴承支架
上26，料盒旋转轴24有两个分别焊在料盒28两侧端面中央，料盒旋转轴24与料盒28一同旋转，两个料盒滚动轴承27分别插入两个料盒旋转轴24并通过螺钉安装在料盒28两侧端面上，当料盒28在料仓的下方运动时料盒滚动轴承27在基座10上滚动以减少链条8的受力，料盒拨杆23开方孔与一侧的料盒旋转轴24配合连接可以一同旋转，另一侧的料盒旋转轴24上安装RFID芯片29，这样料盒拨杆23、料盒旋转轴24与料盒28可以一同旋转，并可以随着链条一同运动。
[0021]卸料机构包括卸料支架11、拨杆气缸12、拨杆气缸支架13、气缸连接块14、导轨滑块15、导轨安装板16、气缸耳座17、拨杆旋转气缸18、气缸杆铰接环19、拨杆20、铰接轴21、拨杆轴承22，其中卸料支架11安装在基座10上，拨杆气缸12安装在拨杆气缸支架13上，拨杆气缸支架13通过螺钉固定在卸料支架11上，导轨滑块15的导轨固定端安装在卸料支架11上，导轨安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣卸料机构，其特征在于，包括：包括驱动机构、料盒机构、卸料机构、周转盒(9)和基座(10)；基座(10)上安装有提供旋转动力的驱动机构，驱动机构带动料盒机构进行移动到达进料口和下料位，通过RFID读写头进行数据写入及读出，卸料机构由气缸动作，推动料盒进行翻转，将料盒里同一工单工件倒入周转盒(9)，完成卸料。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣卸料机构，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(1)、减速机(2)、电机支架(3)、联轴器(4)、驱动轴(5)、轴承座(6)、链轮(7)、链条(8)、从动轴(31)；其中，伺服电机(1)通过螺钉固定在减速机(2)的输入端，减速机(2)的输出端法兰固定在电机支架(3)上，电机支架(3)固定在基座(10)上，减速机(2)的输出轴通过联轴器(4)与驱动轴(5)连接，传递动力；轴承座(6)固定在基座(10)上，驱动轴(5)穿过轴承座(6)的轴承内孔，并与链轮(7)配合，带动链轮(7)旋转，链轮(7)与链条(8)配合安装，链轮(7)旋转带动链条(8)运动，链条(8)带动从动轴(31)旋转。3.根据权利要求1所述的一种自动分拣卸料机构，其特征在于：所述料盒机构包括料盒拨杆(23)、料盒旋转轴(24)、料盒旋转轴承(25)、料盒旋转轴承支架(26)、料盒滚动轴承(27)、料盒(28)、RFID芯片(29)、RFID读写头(30)；其中料盒旋转轴承支架(26)有两个，两侧安装在链条(8)上，随着链条(8)一起运动，料盒旋转轴承(25)安装在料盒旋转轴承支架上(26)，料盒旋转轴(24)有两个分别焊在料盒(28)两侧端面中央；料盒旋转轴(24)与料盒(28)一同旋转，两个料盒滚动轴承(27)分别插...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵闯，夏文通，房吉晨，
申请(专利权)人：沈阳富创精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：