无线资源调度方法、装置及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无线资源调度方法、装置及作业机械，属于通信技术领域，方法包括：根据到达5G基站的待调度业务流，得到时间敏感流和非时间敏感流；确定所述时间敏感流在系统帧中待传输的数据量；根据所述数据量，确定所述时间敏感流对应的第一时间片和所述非时间敏感流对应的第二时间片；根据所述第一时间片和所述第二时间片，配置门控列表；根据所述门控列表，控制所述时间敏感流和所述非时间敏感流按照设定规则进行传输以完成资源调度。本发明专利技术实现了时间确定性的数据流和不确定性的数据流的综合调度，并通过帧抢占状态确保时间敏感流的优先级，降低时间确定的时间敏感流的时延。降低时间确定的时间敏感流的时延。降低时间确定的时间敏感流的时延。

【技术实现步骤摘要】
无线资源调度方法、装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种无线资源调度方法、装置及作业机械。

技术介绍

[0002]5G技术具有大容量、低时延、高可靠、高移动性等特性，是移动通信网络关键技术。
[0003]5G技术也能为工业互联网提供有力网络支撑，可以满足工业设备的灵活移动性和差异化业务处理能力需求。推动各类增强现实(AR)/虚拟现实(VR)终端、机器人、自动导引运输车(AGV)、场内产线设备等的无线化应用，助力工厂柔性化生产大规模普及。在工业互联网应用场景中，5G也面临前所未有的挑战。例如，有的工业应用可能需要网络具备1ms时延、1μs抖动和99.999999％的网络传输质量。
[0004]为了实现工业应用的传输需求，需要通过确定性网络来进行数据传输。确定性网络是具有极低时延和抖动的端到端的超可靠数据网络，而5G网络是一个最优结果网络(Best Effort)，现有的5G无线资源调度算法有比例公平算法、对数法则调度算法、指数法则调度算法、FLS调度算法等。现有的5G无线资源调度算法仅仅实现了在最优结果网络内的流量调度，并没有实现确定性流的资源调度。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种无线资源调度方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中5G无线资源调度算法仅仅实现了在最优结果网络内的流量调度，并没有实现确定性流的资源调度的缺陷。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种无线资源调度方法，包括：
[0007]根据到达5G基站的待调度业务流，得到时间敏感流和非时间敏感流；
[0008]确定所述时间敏感流在系统帧中待传输的数据量；
[0009]根据所述数据量，确定所述时间敏感流对应的第一时间片和所述非时间敏感流对应的第二时间片；
[0010]根据所述第一时间片和所述第二时间片，配置门控列表；
[0011]根据所述门控列表，控制所述时间敏感流和所述非时间敏感流按照设定规则进行传输以完成资源调度。
[0012]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，所述确定时间敏感流在系统帧中待传输的数据量，包括：
[0013]根据所述时间敏感流的队列长度和最大排队时延要求，基于离散控制系统算法确定所述时间敏感流在设定系统帧中待传输的数据量。
[0014]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，所述根据所述数据量，确定所述时间敏感流对应的第一时间片和所述非时间敏感流对应的第二时间片，包括：
[0015]根据所述数据量，确定传输所述时间敏感流所需的传输时隙，记为第一时间片；
[0016]根据预设所述门控列表的周期时长、所述第一时间片和预设的保护间隔，确定传输所述非时间敏感流所需的传输时隙，记为第二时间片。
[0017]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，所述根据预设所述门控列表的周期时长、所述第一时间片和预设的保护间隔，确定传输所述非时间敏感流所需的传输时隙，记为第二时间片，包括：
[0018]根据预设所述门控列表的周期时长与述第一时间片和预设的保护间隔的差值，确定传输所述非时间敏感流所需的传输时隙，记为第二时间片。
[0019]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，所述根据所述第一时间片和所述第二时间片，配置门控列表，包括：
[0020]根据所述第一时间片和所述第二时间片，确定所述门控列表对应的时间间隔和队列状态，完成所述门控列表的配置。
[0021]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，在所述根据所述数据量，确定所述时间敏感流对应的第一时间片和所述非时间敏感流对应的第二时间片之前，还包括：
[0022]根据所述时间敏感流和所述非时间敏感流的优先级，缓存至对应优先级的多个队列中以等待调度，其中，每一所述队列对应一个传输门。
[0023]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，所述根据所述门控列表，控制所述时间敏感流和所述非时间敏感流按照设定规则进行传输，包括：
[0024]根据所述门控列表，确定所述传输门的开启与关闭；
[0025]根据所述传输门的开启与关闭，优先输出所述时间敏感流，在所述时间敏感流传输完成后，根据预设的调度机制传输所述非时间敏感流。
[0026]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，在所述根据所述门控列表，控制所述时间敏感流和所述非时间敏感流按照设定规则进行传输后，还包括：
[0027]执行帧抢占操作，以使得所述时间敏感流优先传输。
[0028]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，在所述执行帧抢占操作后，还包括：
[0029]将子信道上的剩余资源分配给所述时间敏感流和所述非时间敏感流，得到资源预分配结果矩阵；
[0030]根据所述资源预分配结果矩阵，确定接收端的指标参数。
[0031]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，还包括：
[0032]根据所述指标参数，确定所述时间敏感流或所述非时间敏感流在每一传输时间单位内能够传输的总数据量；
[0033]若所述总数据量高于预设的期望传输总数据量，则确定该所述指标参数为最终的指标参数；
[0034]若所述总数据量不高于预设的期望传输总数据量，则上调所述指标参数，直至所述总数据量高于预设的期望传输总数据量。
[0035]根据本专利技术提供的一种无线资源调度方法，还包括：
[0036]若所述剩余资源满足所有所述数据流的资源需求，则更新所有所述子信道对应的待调度数据流集合和所述剩余资源；
[0037]若所述子信道上的所述剩余资源被分配完毕，且未能满足所有所述数据流的资源需求，则更新待调度数据流的数据量，将所述子信道从具有剩余资源的子信道集合删除。
[0038]第二方面，本专利技术还提供一种无线资源调度装置，包括：
[0039]数据量确定模块，用于根据到达5G基站的待调度业务流，得到时间敏感流和非时间敏感流；确定所述时间敏感流在系统帧中待传输的数据量；时间片划分模块，用于根据所述数据量，确定所述时间敏感流对应的第一时间片和所述非时间敏感流对应的第二时间片；配置模块，用于根据所述第一时间片和所述第二时间片，配置门控列表；调度模块，用于根据所述门控列表，控制所述时间敏感流和所述非时间敏感流按照设定规则进行传输以完成资源调度。
[0040]第三方面，本专利技术还提供一种作业机械，包括作业机械本体，所述作业机械本体中设置有无线资源调度处理器；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述无线资源调度处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述无线资源调度处理器执行时实现任一项所述无线资源调度方法的步骤。
[0041]第四方面，本专利技术提供一种基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述无线资源调度方法的步骤。
[0042]第五方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线资源调度方法，其特征在于，包括：根据到达5G基站的待调度业务流，得到时间敏感流和非时间敏感流；确定所述时间敏感流在系统帧中待传输的数据量；根据所述数据量，确定所述时间敏感流对应的第一时间片和所述非时间敏感流对应的第二时间片；根据所述第一时间片和所述第二时间片，配置门控列表；根据所述门控列表，控制所述时间敏感流和所述非时间敏感流按照设定规则进行传输以完成资源调度。2.根据权利要求1所述的无线资源调度方法，其特征在于，所述确定时间敏感流在系统帧中待传输的数据量，包括：根据所述时间敏感流的队列长度和最大排队时延要求，基于离散控制系统算法确定所述时间敏感流在设定系统帧中待传输的数据量。3.根据权利要求1所述的无线资源调度方法，其特征在于，所述根据所述数据量，确定所述时间敏感流对应的第一时间片和所述非时间敏感流对应的第二时间片，包括：根据所述数据量，确定传输所述时间敏感流所需的传输时隙，记为第一时间片；根据预设所述门控列表的周期时长、所述第一时间片和预设的保护间隔，确定传输所述非时间敏感流所需的传输时隙，记为第二时间片。4.根据权利要求3所述的无线资源调度方法，其特征在于，所述根据预设所述门控列表的周期时长、所述第一时间片和预设的保护间隔，确定传输所述非时间敏感流所需的传输时隙，记为第二时间片，包括：根据预设所述门控列表的周期时长与所述第一时间片和预设的保护间隔的差值，确定传输所述非时间敏感流所需的传输时隙，记为第二时间片。5.根据权利要求1所述的无线资源调度方法，其特征在于，所述根据所述第一时间片和所述第二时间片，配置门控列表，包括：根据所述第一时间片和所述第二时间片，确定所述门控列表对应的时间间隔和队列状态，完成所述门控列表的配置。6.根据权利要求1所述的无线资源调度方法，其特征在于，在所述根据所述数据量，确定所述时间敏感流对应的第一时间片和所述非时间敏感流对应的第二时间片之前，还包括：根据所述时间敏感流和所述非时间敏感流的优先级，缓存至对应优先级的多个队列中以等待调度，其中，每一所述队列对应一个传输门。7.根据权利要求6所述的无线资源调度方法，其特征在于，所述根据所述门控列表，控制所述时间敏感流和所述非时间敏感流按照设定规则进行传输，包括：根据所述门控列表，确定所述传输门的开启与关闭；根据所述传输门的开启与关闭，优先输出所述时间敏感流，在所述时间敏感流传输完成后，根据预设的调度机制传输所述非时间敏感流。8.根据权利要求1所述的无线资源调度方法，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，陈超，侯亚辉，袁洁，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：