对位机构及贴合设备制造技术

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种对位机构及贴合设备。一种对位机构，对位机构包括：安装件；第一对位模块，第一对位模块包括第一六轴对位模组及第一治具，第一六轴对位模组设置于安装件，第一治具设置于第一六轴对位模组；以及第二对位模块，第二对位模块包括第二六轴对位模组及第二治具，第二六轴对位模组设置于安装件，第二治具设置于第二六轴对位模组，第二六轴对位模组用于带动第二待贴附件至目标位置并调节第二待贴附件的贴合面相对于水平面的倾斜角度为目标倾斜角度，以使第一待贴附件的贴合面与第二待贴附件的贴合面相贴合。本申请提供的对位机构，结构简单，价格便宜，这使得使用成本较低。这使得使用成本较低。这使得使用成本较低。

【技术实现步骤摘要】
对位机构及贴合设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种对位机构及贴合设备。

技术介绍

[0002]VR(Virtual Reality，虚拟现实)镜片通常包括两片层叠设置的子镜片。在加工制作VR镜片时，目前一般都是通过六轴机器人对两片子镜片进行对位，使得两片子镜片可以精准的贴合起来，以保证VR镜片的品质。
[0003]然而，在通过现有技术中的六轴机器人将两片子镜片贴合起来时，，由于现有的六轴机器人结构复杂，价格昂贵，这导致使用成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请公开了一种对位机构及贴合设备，其结构简单，价格便宜，，这使得使用成本较低。
[0005]一方面，本申请公开一种对位机构，所述对位机构包括：
[0006]安装件；
[0007]第一对位模块，所述第一对位模块包括第一六轴对位模组及第一治具，所述第一六轴对位模组设置于所述安装件，所述第一治具设置于所述第一六轴对位模组，所述第一治具用于承载第一待贴附件，所述第一六轴对位模组用于带动所述第一待贴附件运动至目标位置并调节所述第一待贴附件的贴合面相对于水平面的倾斜角度为目标倾斜角度；以及
[0008]第二对位模块，所述第二对位模块包括第二六轴对位模组及第二治具，所述第二六轴对位模组设置于所述安装件，所述第二治具设置于所述第二六轴对位模组，所述第二治具用于承载第二待贴附件，所述第二六轴对位模组用于带动所述第二待贴附件运动至所述目标位置并调节所述第二待贴附件的贴合面相对于所述水平面的倾斜角度为所述目标倾斜角度，以使所述第一待贴附件的贴合面与所述第二待贴附件的贴合面相贴合；
[0009]所述第一六轴对位模组包括：
[0010]三轴直线子模块，所述三轴直线子模块设置于所述安装件；以及
[0011]三轴旋转子模块，所述三轴旋转子模块设置于所述三轴直线子模块，所述第一治具设置于所述三轴旋转子模块，所述三轴直线子模块用于带动所述三轴旋转子模块分别沿第一直线方向、第二直线方向以及第三直线方向运动以带动所述第一待贴附件运动至预设位置，所述三轴旋转子模块用于带动所述第一待贴附件分别绕第一轴线、第二轴线以及第三轴线转动，以带动所述第一待贴附件从所述预设位置运动至所述目标位置并调节所述第一待贴附件的贴合面相对于所述水平面的倾斜角度为所述目标倾斜角度。
[0012]上述对位机构结构简单，价格便宜，这使得使用成本较低。
[0013]可选地，所述三轴旋转子模块包括：
[0014]第一旋转组件，所述第一旋转组件设置于所述三轴直线子模块；
[0015]第二旋转组件，所述第二旋转组件设置于所述第一旋转组件；以及
[0016]第三旋转组件，所述第三旋转组件设置于所述第二旋转组件，所述第一治具设置于所述第三旋转组件，所述第一旋转组件用于带动所述第二旋转组件绕所述第一轴线转动、所述第三旋转组件用于带动所述第一治具绕所述第三轴线转动，以调节所述第一待贴附件的贴合面相对于所述水平面的倾斜角度为所述目标倾斜角度，所述第二旋转组件用于带动所述第三旋转组件绕所述第二轴线转动，以将所述第一待贴附件从所述预设位置带动至所述目标位置，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线两两垂直且所述第一轴线及所述第三轴线均与所述水平面平行。
[0017]可以绕第一轴线及第三轴线两个方向上调节第一待贴附件的贴合面相对于水平面的倾斜角度，可以非常灵活的调节第一待贴附件的贴合面相对于水平面的倾斜角度，进而可以使得第一待贴附件的贴合面与第二待贴附件的贴合面更好的相贴合。
[0018]可选地：
[0019]所述第一旋转组件包括底盘、转盘及第一旋转驱动件，所述底盘设置于所述三轴直线子模块，所述转盘绕所述第一轴线可转动地设置于所述底盘，所述第一轴线的延伸方向分别与所述转盘的盘面及所述转盘的盘面垂直，所述第二旋转组件设置于所述转盘，所述第一旋转驱动件用于驱动所述转盘绕所述第一轴线相对于所述底盘转动，以实现带动所述第二旋转组件绕所述第一轴线转动；
[0020]和/或，
[0021]所述第二旋转组件包括第一固定座、第一滑动座及第二旋转驱动件，所述第一固定座设置于所述第一旋转组件，所述第一固定座上设置有第一凹弧面，所述第一凹弧面的轴线与所述第二轴线共线，所述第一滑动座上设置有第一凸弧面，所述第一凸弧面与所述第一凹弧面相匹配，所述第三旋转组件设置于所述第一滑动座，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第一滑动座绕所述第二轴线相对于所述第一固定座滑动，以实现带动所述第三旋转组件绕所述第二轴线转动；
[0022]和/或，
[0023]所述第三旋转组件包括第二固定座、第二滑动座及第三旋转驱动件，所述第二固定座设置于所述第二旋转组件，所述第二固定座上设置有第二凹弧面，所述第二凹弧面的轴线与所述第三轴线共线，所述第二滑动座上设置有第二凸弧面，所述第二凸弧面与所述第二凹弧面相匹配，所述第一治具设置于所述第二滑动座，所述第三旋转驱动件用于驱动所述第二滑动座绕所述第三轴线相对于所述第二固定座滑动，以实现带动所述第一治具绕所述第三轴线转动。
[0024]通过使得转盘绕第一轴线相对于底盘转动，即可实现第一待贴附件绕第一轴线转动的目的，实现方式非常简单，可以简化第一旋转组件的结构，降低第一旋转组件的成本。
[0025]可选地，所述三轴直线子模块包括：
[0026]第一移动组件，所述第一移动组件设置于所述安装件；
[0027]第二移动组件，所述第二移动组件设置于所述第一移动组件；以及
[0028]精调移动组件，所述精调移动组件设置于所述第二移动组件，所述三轴旋转子模块设置于所述精调移动组件，所述第一移动组件用于带动所述第二移动组件沿所述第一直线方向运动、所述第二移动组件用于带动所述精调移动组件沿所述第二直线方向运动、所述精调移动组件用于带动所述三轴旋转子模块沿所述第三直线方向运动，以带动所述第一
待贴附件运动至所述预设位置，所述第一直线方向、所述第二直线方向以及所述第三直线方向两两垂直且所述第一直线方向及所述第三直线方向均与所述水平面平行。
[0029]由于第二移动组件设置于第一移动组件，因此，第一移动组件可以带动第二移动组件沿第一直线方向运动，由于精调移动组件设置于第二移动组件，因此，，第二移动组件可以带动精调移动组件沿第二直线方向运动。由于三轴旋转子模块设置于精调移动组件，因此，精调移动组件可以带动三轴旋转子模块沿第三直线方向运动，进而可以实现带动第一待贴附件分别沿三个直线方向运动的目的。
[0030]其中，由于第一直线方向、第二直线方向及第三直线方向两两互相垂直，且第一直线方向及第三直线方向均与水平面平行，因此，可以使得第一移动组件、第二移动组件及精调移动组件的结构布局比较规整，同时，也可以使得将第一移动组件、第二移动组件及精调移动组件彼此装配起来时也比较简单。
[0031]可选地：
[0032]所述第一移动组件包括第一座体、第一滑台、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对位机构，其特征在于，所述对位机构包括：安装件；第一对位模块，所述第一对位模块包括第一六轴对位模组及第一治具，所述第一六轴对位模组设置于所述安装件，所述第一治具设置于所述第一六轴对位模组，所述第一治具用于承载第一待贴附件，所述第一六轴对位模组用于带动所述第一待贴附件运动至目标位置并调节所述第一待贴附件的贴合面相对于水平面的倾斜角度为目标倾斜角度；以及第二对位模块，所述第二对位模块包括第二六轴对位模组及第二治具，所述第二六轴对位模组设置于所述安装件，所述第二治具设置于所述第二六轴对位模组，所述第二治具用于承载第二待贴附件，所述第二六轴对位模组用于带动所述第二待贴附件运动至所述目标位置并调节所述第二待贴附件的贴合面相对于所述水平面的倾斜角度为所述目标倾斜角度，以使所述第一待贴附件的贴合面与所述第二待贴附件的贴合面相贴合；所述第一六轴对位模组包括：三轴直线子模块，所述三轴直线子模块设置于所述安装件；以及三轴旋转子模块，所述三轴旋转子模块设置于所述三轴直线子模块，所述第一治具设置于所述三轴旋转子模块，所述三轴直线子模块用于带动所述三轴旋转子模块分别沿第一直线方向、第二直线方向以及第三直线方向运动以带动所述第一待贴附件运动至预设位置，所述三轴旋转子模块用于带动所述第一待贴附件分别绕第一轴线、第二轴线以及第三轴线转动，以带动所述第一待贴附件从所述预设位置运动至所述目标位置并调节所述第一待贴附件的贴合面相对于所述水平面的倾斜角度为所述目标倾斜角度。2.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述三轴旋转子模块包括：第一旋转组件，所述第一旋转组件设置于所述三轴直线子模块；第二旋转组件，所述第二旋转组件设置于所述第一旋转组件；以及第三旋转组件，所述第三旋转组件设置于所述第二旋转组件，所述第一治具设置于所述第三旋转组件，所述第一旋转组件用于带动所述第二旋转组件绕所述第一轴线转动、所述第三旋转组件用于带动所述第一治具绕所述第三轴线转动，以调节所述第一待贴附件的贴合面相对于所述水平面的倾斜角度为所述目标倾斜角度，所述第二旋转组件用于带动所述第三旋转组件绕所述第二轴线转动，以将所述第一待贴附件从所述预设位置带动至所述目标位置，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线两两垂直且所述第一轴线及所述第三轴线均与所述水平面平行。3.根据权利要求2所述的对位机构，其特征在于：所述第一旋转组件包括底盘、转盘及第一旋转驱动件，所述底盘设置于所述三轴直线子模块，所述转盘绕所述第一轴线可转动地设置于所述底盘，所述第一轴线的延伸方向分别与所述转盘的盘面及所述转盘的盘面垂直，所述第二旋转组件设置于所述转盘，所述第一旋转驱动件用于驱动所述转盘绕所述第一轴线相对于所述底盘转动，以实现带动所述第二旋转组件绕所述第一轴线转动；和/或，所述第二旋转组件包括第一固定座、第一滑动座及第二旋转驱动件，所述第一固定座设置于所述第一旋转组件，所述第一固定座上设置有第一凹弧面，所述第一凹弧面的轴线与所述第二轴线共线，所述第一滑动座上设置有第一凸弧面，所述第一凸弧面与所述第一
凹弧面相匹配，所述第三旋转组件设置于所述第一滑动座，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第一滑动座绕所述第二轴线相对于所述第一固定座滑动，以实现带动所述第三旋转组件绕所述第二轴线转动；和/或，所述第三旋转组件包括第二固定座、第二滑动座及第三旋转驱动件，所述第二固定座设置于所述第二旋转组件，所述第二固定座上设置有第二凹弧面，所述第二凹弧面的轴线与所述第三轴线共线，所述第二滑动座上设置有第二凸弧面，所述第二凸弧面与所述第二凹弧面相匹配，所述第一治具设置于所述第二滑动座，所述第三旋转驱动件用于驱动所述第二滑动座绕所述第三轴线相对于所述第二固定座滑动，以实现带动所述第一治具绕所述第三轴线转动。4.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述三轴直线子模块包括：第一移动组件，所述第一移动组件设置于所述安装件；第二移动组件，所述第二移动组件设置于所述第一移动组件；以及精调移动组件，所述精调移动组件设置于所述第二移动组件，所述三轴旋转子模块设置于所述精调移动组件，所述第一移动组件用于带动所述第二移动组件沿所述第一直线方向运动、所述第二移动组件用于带动所述精调移动组件沿所述第二直线方向运动、所述精调移动组件用于带动所述三轴旋转子模块沿所述第三直线方向运动，以带动所述第一待贴附件运动至所述预设位置，所述第一直线方向、所述第二直线方向以及所述第三直线方向两两垂直且所述第一直线方向及所述第三直线方向均与所述水平面平行。5.根据权利要求4所述的对位机构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，刘瑶林，方明登，
申请(专利权)人：惠州深科达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：