一种收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种收料装置，包括收料机构、放料机构、接料机构，接料机构沿Y轴方向往返接料，收料机构设置在接料机构输出端一侧，放料机构包括支撑架、Y轴移动组件、Z轴移动组件、手指气缸，手指气缸上设有取料夹爪，手指气缸设置在Z轴移动组件上，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，放料机构通过取料夹爪将接线机构输出的物料夹取并放置于收料机构中。本收料装置使得物料能整齐摆放在装料盒里，避免在后续的生产工序中出现摆料电机卡死的情况，生产效率更高，避免小规格物料因自由落体运动产生崩缺，使得产品合格率更高。使得产品合格率更高。使得产品合格率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种收料装置


[0001]本技术涉及刀具制造设备领域，具体涉及一种收料装置。

技术介绍

[0002]刀具(例如铣刀)生产过程中需要使用磨床对棒料进行磨削加工，加工完成的棒料需要进行接料，现有设备加工完成的物料由推料杆直接推到收料槽里(从料轨自由落体到收料槽里)，棒料在收料槽里发生倾斜最终导致摆料电机卡死，需要停机处理卡死问题，影响生产效率，小规格棒料容易由于这段自由落体运动导致崩缺报废，造成生产合格率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种收料装置，其主要解决的是生产效率低和生产合格率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种收料装置，包括收料机构、放料机构、接料机构，接料机构沿Y轴方向往返接料，收料机构设置在接料机构输出端一侧，放料机构包括支撑架、Y轴移动组件、Z轴移动组件、手指气缸，手指气缸上设有取料夹爪，手指气缸设置在Z轴移动组件上，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，放料机构通过取料夹爪将接料机构输出的物料夹取并放置于收料机构中。
[0006]进一步的，所述Y轴移动组件为第一气缸，所述Z轴移动组件为第二气缸，第二气缸安装在第一气缸的靠近接料机构一侧，手指气缸安装在第二气缸的靠近接料结构一侧，取料夹爪的开口朝下。
[0007]进一步的，所述接料机构包括接料管、接料气缸、滑轨，接料管沿Y轴设置，滑轨与接料气缸滑动配合沿Y轴方向往返移动接料管。
[0008]进一步的，所述接料机构还包括与接料管位于同一直线的接料限位槽，接料限位槽与接料管的输出端间隔相对。
[0009]进一步的，所述接料限位槽通过螺栓安装在具有长条形螺栓安装孔的调节板上，螺栓安装孔的长度方向沿Y轴方向，接料限位槽与接料管的输出端的间距通过调整螺栓在螺栓安装孔中的位置实现可调，调节板与滑轨相固定。
[0010]进一步的，所述收料机构包括沿X轴方向设置的装料盒，装料盒的靠近接料机构的一端设有导料料斗，导料料斗的底部与装料盒连通，导料料斗连接有推料气缸，推料气缸沿X轴方向移动导料料斗。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]采用放料机构移动物料，使得物料能整齐摆放在装料盒里，避免在后续的生产工序中出现摆料电机卡死的情况，使得整个生产过程更流畅，生产效率更高，避免小规格物料因自由落体运动产生崩缺，使得产品合格率更高。
附图说明
[0013]图1是收料装置结构示意图；
[0014]图2是图1的另一角度示意图；
[0015]图3是图2的主视图。
[0016]标号说明：1、支撑架；2、Y轴移动组件；3、Z轴移动组件；4、手指气缸；5、取料夹爪；6、棒料；7、接料管；8、接料气缸；9、滑轨；10、接料限位槽；11、调节板；12、装料盒；13、导料料斗；14、推料气缸。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]如图1至图3所示，本实施例揭示一种收料装置，用于刀具(例如铣刀)制造时接收棒料6，包括收料机构、放料机构、接料机构，接料机构沿Y轴方向往返接送棒料6，收料机构设置在接料机构输出端一侧，放料机构包括支撑架1、Y轴移动组件2、Z轴移动组件3、手指气缸4，手指气缸4上设有取料夹爪5，手指气缸4设置在Z轴移动组件3上，Z轴移动组件3安装Y轴移动组件2上，Y轴移动组件2安装在支撑架1顶端，放料机构通过取料夹爪5将接料机构输出的棒料6夹取并放置于收料机构中。
[0020]Y轴移动组件2为第一气缸，Z轴移动组件3为第二气缸，第二气缸安装在第一气缸的靠近接料机构一侧，手指气缸4安装在第二气缸的靠近接料结构一侧，取料夹爪5的开口朝下。为了使放料机构结构紧凑，本实施例中，优选的，第一气缸为无杆气缸，第二气缸为滑台气缸。
[0021]接料机构包括接料管7、接料气缸8、滑轨9，接料管7沿Y轴设置，滑轨9与接料气缸8滑动配合沿Y轴方向往返移动接料管7。接料机构还包括与接料管7位于同一直线的接料限位槽10，接料限位槽10与接料管7的输出端间隔相对。接料限位槽10与接料管7的输出端的间距可调，具体是，接料限位槽10通过螺栓安装在具有长条形螺栓安装孔的调节板11上，螺栓安装孔的长度方向沿Y轴方向，调节板11与滑轨9相固定。接料限位槽10与接料管7的输出端的间距通过调整螺栓在螺栓安装孔中的位置实现可调。
[0022]收料机构包括沿X轴方向设置的装料盒12，在装料盒12的靠近接料机构的一端设有导料料斗13，导料料斗13的底部与装料盒12连通，取料夹爪5将棒料6放至导料料斗13中，导料料斗13连接有推料气缸14，推料气缸14沿X轴方向移动导料料斗13。
[0023]本技术提供的收料装置配合磨削装置和送料装置使用，使用原理为：待加工棒料6由送料装置的送料气缸送至加工位，磨削装置的砂轮开始磨削加工，磨削完成后，砂轮退回，本收料装置的接料气缸8前进，接料管7朝送料气缸运动，同时，送料气缸将加工好的棒料6送至接料管7里，接料管7中后面的棒料6将前面的棒料6朝输出端推出，接料管7输送出端最前端的棒料6的一端会被输送至接料限位槽10中，取料夹爪5夹取位于接料限位槽10与接料管7之间的棒料6并将其放入导料料斗13，推料气缸14通过推动导料料斗13将棒料
6推送入装料盒12。
[0024]本装置采用放料机构移动棒料6，使得棒料6能整齐摆放在装料盒12里，避免在后续的生产工序中出现摆料电机卡死的情况，使得整个生产过程更流畅，生产效率更高。小规格棒料6由取料夹爪5轻轻的放入到导料料斗13里，不会崩缺，使得产品合格率更高。
[0025]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料装置，其特征在于：包括收料机构、放料机构、接料机构，接料机构沿Y轴方向往返接料，收料机构设置在接料机构输出端一侧，放料机构包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、手指气缸，手指气缸上设有取料夹爪，手指气缸设置在Z轴移动组件上，Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上，放料机构通过取料夹爪将接料机构输出的物料夹取并放置于收料机构中。2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述Y轴移动组件为第一气缸，所述Z轴移动组件为第二气缸，第二气缸安装在第一气缸的靠近接料机构一侧，手指气缸安装在第二气缸的靠近接料结构一侧，取料夹爪的开口朝下。3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述接料机构包括接料管、接料气缸、滑轨，接料管沿Y轴设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生乐，苏欣想，丘学发，
申请(专利权)人：厦门鸿鹭联创工具有限公司，
类型：新型
国别省市：