发动机启动控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种发动机启动控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据发动机的目标转速和实际转速的估计值，确定所述发动机的转速的控制偏差；根据所述发动机的实际转速和离合器的实际扭矩，估计系统的干扰扭矩；根据所述发动机的转速的控制偏差以及所述系统的干扰扭矩，确定所述离合器的目标扭矩；根据所述离合器的目标扭矩，对所述发动机的转速进行控制。使发动机启动的同步过程中的发动机转速控制能够摆脱发动机控制器反馈的发动机实际扭矩精度的制约，进一步提高发动机启动过程中整车的平顺性以及系统的鲁棒性。机启动过程中整车的平顺性以及系统的鲁棒性。机启动过程中整车的平顺性以及系统的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
发动机启动控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及发动机
，特别是一种发动机控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]混合动力汽车凭借着节能、低耗的优点越来越受到用户的青睐，相比与普通燃料汽车，混合动力汽车可以在行驶的过程中根据驾驶员的动力需求、电池的充放电需求以及其他的整车控制需求，随时控制发动机启动和熄火，以实现车辆在混动模式和纯电动模式之间自由切换。
[0003]但是，由于在启动过程中，发动机还没有进入稳定的工作状态，并且相较于热机状态，发动机在冷机状态下启动时，燃烧过程也更加不稳定，氧传感器需要达到工作温度所需要的时间也更长，空燃比进入闭环控制的时间也更晚，基于诸如以上的等等因素，导致发动机实际反馈的扭矩的精度差，基于发动机反馈扭矩无法在发动机的同步过程中精确的控制发动机的转速，可能会引起发动机的转速超调或扭转减震器的震荡，进而影响发动机同步过程的时间以及车辆的NVH性能。
[0004]针对上述问题，本申请提出了一种发动机启动控制方法。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种发动机启动控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0006]本申请实施例第一方面，提供了一种发动机启动控制方法，所述方法包括：
[0007]根据发动机的目标转速和实际转速的估计值，确定所述发动机的转速的控制偏差；
[0008]根据所述发动机的实际转速和离合器的实际扭矩，估计系统的干扰扭矩，所述离合器的实际扭矩为通过对所述离合器的压力进行估计得到；
[0009]根据所述发动机的转速的控制偏差以及所述系统的干扰扭矩，确定所述离合器的目标扭矩；
[0010]根据所述离合器的目标扭矩，对所述发动机的转速进行控制。
[0011]可选地，还包括：
[0012]获取整车的需求扭矩；
[0013]根据所述整车的需求扭矩，确定分配到所述发动机的实际扭矩。
[0014]可选地，所述根据所述发动机的转速的控制偏差以及所述系统的干扰扭矩，确定所述离合器的目标扭矩，包括：
[0015]将所述发动机的实际扭矩，确定为所述系统的干扰扭矩，所述发动机实际扭矩为通过所述发动机的实际转速和所述离合器的实际扭矩估计得到；
[0016]将所述系统的干扰扭矩的扭矩值与控制所述发动机的转速的目标净扭矩相加，得
到的扭矩值之和，确定为所述离合器的目标扭矩，所述发动机的转速的目标净扭矩为根据所述发动机的转速的控制偏差计算得到的扭矩。
[0017]可选地，所述根据所述离合器的目标扭矩，对所述发动机的转速进行控制，包括：
[0018]根据所述发动机的实际扭矩和所述离合器的目标扭矩，共同对所述发动机的转速进行控制。
[0019]可选地，还包括：
[0020]在所述发动机的实际转速与目标转速的差值小于预设值的情况下，将所述离合器的目标扭矩增加到锁止扭矩，所述锁止扭矩为所述发动机的实际扭矩与预设扭矩之和。
[0021]本申请实施例第二方面，提供了一种发动机启动控制系统，所述系统包括：
[0022]第一确定模块，用于根据发动机的目标转速和实际转速的估计值，确定所述发动机的转速的控制偏差；
[0023]估计模块，用于根据所述发动机的实际转速和离合器的实际扭矩，估计系统的干扰扭矩，所述离合器的实际扭矩为通过对所述离合器的压力进行估计得到；
[0024]第二确定模块，用于根据所述发动机的转速的控制偏差以及所述系统的干扰扭矩，确定所述离合器的目标扭矩；
[0025]控制模块，用于根据所述离合器的目标扭矩，对所述发动机的转速进行控制。
[0026]可选地，还包括：
[0027]获取子模块，用于获取整车的需求扭矩；
[0028]第一确定子模块，用于根据所述整车的需求扭矩，确定分配到所述发动机的实际扭矩。
[0029]可选地，所述根据所述发动机的转速的控制偏差以及所述系统的干扰扭矩，确定所述离合器的目标扭矩，所述第二确定模块，包括：
[0030]第二确定子模块，用于将所述发动机的实际扭矩，确定为所述系统的干扰扭矩，所述发动机的实际扭矩为通过所述发动机的实际转速和所述离合器的实际扭矩估计得到；
[0031]第三确定子模块，用于将所述系统的干扰扭矩的扭矩值与控制所述发动机转速的目标净扭矩相加，得到的扭矩值之和，确定为所述离合器的目标扭矩，所述发动机的转速的目标净扭矩为根据所述发动机的转速的控制偏差计算得到的扭矩。
[0032]可选地，所述根据所述离合器的目标扭矩，对所述发动机的转速进行控制，所述控制模块，包括：
[0033]控制子模块，用于根据所述发动机的实际扭矩和所述离合器的目标扭矩，共同对所述发动机的转速进行控制。
[0034]可选地，还包括：
[0035]锁止子模块，用于在所述发动机的实际转速与目标转速的差值小于预设值的情况下，将所述离合器的目标扭矩增加到锁止扭矩，所述锁止扭矩为所述发动机的实际扭矩与预设扭矩之和。
[0036]本申请实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如本申请实施例第二方面所述的系统。
[0037]本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如本申请实施例第一方
面所述的发动机启动控制方法。
[0038]本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面所述的发动机启动控制方法。
[0039]本申请具有以下优点：
[0040]本申请实施例提供了一种发动机启动控制方法，所述方法包括：根据发动机的目标转速和实际转速的估计值，确定所述发动机的转速的控制偏差；根据所述发动机的实际转速和离合器的实际扭矩，估计系统的干扰扭矩；根据所述发动机的转速的控制偏差以及所述系统的干扰扭矩，确定所述离合器的目标扭矩；根据所述离合器的目标扭矩，对所述发动机的转速进行控制。本申请实施例中，根据发动机转速的控制偏差以及系统的干扰扭矩，确定离合器的目标扭矩，并根据离合器的目标扭矩对发动机的转速进行控制，使发动机启动的同步过程中的发动机转速控制能够摆脱发动机控制器反馈的发动机实际扭矩精度的制约，进一步提高发动机启动过程中整车的平顺性以及系统的鲁棒性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本申请实施例提供的一种发动机启动控制方法步骤流程图；
[0043本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据发动机的目标转速和实际转速的估计值，确定所述发动机的转速的控制偏差；根据所述发动机的实际转速和离合器的实际扭矩，估计系统的干扰扭矩，所述离合器的实际扭矩为通过对所述离合器的压力进行估计得到；根据所述发动机的转速的控制偏差以及所述系统的干扰扭矩，确定所述离合器的目标扭矩；根据所述离合器的目标扭矩，对所述发动机的转速进行控制。2.根据权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，还包括：获取整车的需求扭矩；根据所述整车的需求扭矩，确定分配到所述发动机的实际扭矩。3.根据权利要求2所述的发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的转速的控制偏差以及所述系统的干扰扭矩，确定所述离合器的目标扭矩，包括：将所述发动机的实际扭矩，确定为所述系统的干扰扭矩，所述发动机的实际扭矩为通过所述发动机的实际转速和所述离合器的实际扭矩估计得到；将所述系统的干扰扭矩的扭矩值与控制所述发动机的转速的目标净扭矩相加，得到的扭矩值之和，确定为所述离合器的目标扭矩，所述发动机的转速的目标净扭矩为根据所述发动机的转速的控制偏差计算得到的扭矩。4.根据权利要求3所述的发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器的目标扭矩，对所述发动机的转速进行控制，包括：根据所述发动机的实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：高骥，徐雷，丛强，秦军超，李建辉，郭杰赞，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：