一种小型自走式播种小车制造技术

本实用新型专利技术属于农用机械领技术领域，具体为一种小型自走式播种小车，包括车架、触摸显示屏、接收机、上位机、电池盒、分种器和强制排种装置；其中，所述触摸显示屏、接收机、上位机固定在电池盒的上方平面，电池盒固定在车架的顶部，所述分种器和强制排种装置安装在车架中央；所述分种器和强制排种装置包括料箱、分种器、排种器和驱动电机，分种器安装在车架的内腔，驱动电机安装在分种器的一侧，料箱安装在分种器的另一侧，排种器安装在分种器的底部，且排种器的顶部与分种器的底部输出端相连接，同时排种器的底部输出端贯穿车架的底部；其结构合理，适应性和灵活性强，单机尺寸小巧，无论何种地面条件，都可以快速完成指定任务。都可以快速完成指定任务。都可以快速完成指定任务。

【技术实现步骤摘要】
一种小型自走式播种小车


[0001]本技术涉及农用机械
，具体为一种小型自走式播种小车。

技术介绍

[0002]近年来，大型农机具的使用有效提升了农业生产的作业效率，但以大马力、大自重为代表的大型农机，其局限性和负面效应逐渐显现：传统的大型机械化农机所使主要针对规模化农田，需要地块达到一定面积才能充分发挥效率优势，难以实现均匀性、灵活性播种的特点，这些特点使其无法在狭小及不规则地块上发挥功能；随着农业装备体积的不断增加，设备价格愈发昂贵，燃油经济性等各方面均在着负面效应，并且体积增加带来的装备机械复杂度提升，维护难度增加，可靠性差，在抢农时的关键阶段，一台机器损坏就可能导致巨大的产量损失。重量增加也导致在实际使用中存在着压实土壤效应，不仅会破坏土壤条件，还会影响作物产量，增加病虫害风险，造成资源损失。
[0003]在农用机械领域中，传统的机械化农业所使用的大型农机主要针对大型化、规模化农田，存在着难以实现均匀性、灵活性播种的特点，这些特点使其无法在狭小及不规则地块上发挥功能；并且由于其较大的重量和体积，在实际使用中存在着压实土壤效应，不仅会破坏土壤条件，还会影响作物产量，造成资源损失，为此，我们提出一种新型的小型自走式播种小车解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于现有的技术中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种小型自走式播种小车，适应性和灵活性强，单机尺寸小巧，无论何种地面条件，都可以快速完成指定任务。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种小型自走式播种小车，其包括车架、触摸显示屏、接收机、上位机、电池盒、分种器和强制排种装置；
[0009]其中，
[0010]所述触摸显示屏、接收机、上位机固定在电池盒的上方平面，电池盒固定在车架的顶部，所述分种器和强制排种装置安装在车架中央；
[0011]所述分种器和强制排种装置包括料箱、分种器、排种器和驱动电机，分种器安装在车架的内腔，驱动电机安装在分种器的一侧，料箱安装在分种器的另一侧，排种器安装在分种器的底部，且排种器的顶部与分种器的底部输出端相连接，同时排种器的底部输出端贯
穿车架的底部。
[0012]作为本技术所述的一种小型自走式播种小车的一种优选方案，其中：所述车架的底部四角设置有行走装置，行走装置包括四套动力源和车轮，动力源为无刷减速电机，四个无刷减速电机位于车辆车架之下，转向方式为差速转向。
[0013]作为本技术所述的一种小型自走式播种小车的一种优选方案，其中：所述上位机为英伟达Jetson Nano，所述接收机为RTK
‑
GPS接收器。
[0014]作为本技术所述的一种小型自走式播种小车的一种优选方案，其中：所述触摸显示屏内置有定位导航芯片，自动规划行驶路径，接收机会根据路径控制播种车的行驶，并且使播种速度与行驶速度相匹配。
[0015]作为本技术所述的一种小型自走式播种小车的一种优选方案，其中：所述分种器和强制排种装置通过安装架构与车架相连，由驱动电机带动分种器和排种器旋转。
[0016]作为本技术所述的一种小型自走式播种小车的一种优选方案，其中：所述分种器为一种在边缘具有凹槽的圆盘，在驱动电机的作用下可将料箱内的种子按照一槽一粒的形式分离出来，再传输进排种器的滑槽中，保证播种种子数量可控；排种器内有封闭的中心对称的两个排种杆，在旋转过程中排种杆将沿滑道做周期往复运动，将落入滑道的种子压入土壤，完成入种、排种过程。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、自主工作能力，仅需在可视化终端上通过地图划定起始点和工作区域的位置，设置播种密度等信息，即可等待播种任务完成。(2)、强适应性和灵活性，由于单机尺寸小巧，无论何种地面条件，都可以快速完成指定任务。(3)、具有可拓展性和可移植性，无论是一台、两台还是多台装备，都可以通过集群作业策略规划控制模块进行轻松的添加和删除。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术分种器和强制排种装置结构示意图。
[0021]图1中：1：触摸显示屏、2：接收器、3：上位机、4：电池盒、5：驱动行走装置、6：分种器和强制排种装置、7：车架。
[0022]图2中：11：料箱、12：分种器、13：排种器、14：驱动电机。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0025]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0027]本技术提供如下技术方案：一种小型自走式播种小车，适应性和灵活性强，单机尺寸小巧，无论何种地面条件，都可以快速完成指定任务；
[0028]图1至图2示出的是本技术一种小型自走式播种小车一种实施例的结构示意图，其主体部分包括车架7、触摸显示屏1、接收机2、上位机3、电池盒4、分种器和强制排种装置6；
[0029]触摸显示屏1、接收机2、上位机3固定在电池盒4的上方平面，电池盒4固定在车架7的顶部，分种器和强制排种装置6安装在车架7中央；
[0030]分种器和强制排种装置6包括料箱11、分种器12、排种器13和驱动电机14，分种器12安装在车架7的内腔，驱动电机14安装在分种器12的一侧，料箱11安装在分种器12的另一侧，排种器13安装在分种器12的底部，且排种器13的顶部与分种器12的底部输出端相连接，同时排种器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型自走式播种小车，其特征在于：包括车架(7)、触摸显示屏(1)、接收机(2)、上位机(3)、电池盒(4)、分种器和强制排种装置(6)；其中，所述触摸显示屏(1)、接收机(2)、上位机(3)固定在电池盒(4)的上方平面，电池盒(4)固定在车架(7)的顶部，所述分种器和强制排种装置(6)安装在车架(7)中央；所述分种器和强制排种装置(6)包括料箱(11)、分种器(12)、排种器(13)和驱动电机(14)，分种器(12)安装在车架(7)的内腔，驱动电机(14)安装在分种器(12)的一侧，料箱(11)安装在分种器(12)的另一侧，排种器(13)安装在分种器(12)的底部，且排种器(13)的顶部与分种器(12)的底部输出端相连接，同时排种器(13)的底部输出端贯穿车架(7)的底部。2.根据权利要求1所述的一种小型自走式播种小车，其特征在于：所述车架(7)的底部四角设置有行走装置(5)，行走装置(5)包括四套动力源和车轮，动力源为无刷减速电机，四个无刷减速电机位于车辆车架之下，转向方式为差速转向。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：司博文，毕秋实，孙嘉政，王尧，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：