一种纸板码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸板码垛装置，包括一机架（100）、设置于该机架（100）上的一将纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构（300），该运动机构（300）包括一沿第一方向作往复运动的伸缩机构（301）、一驱动该伸缩机构（301）沿第三方向作往复运动的第三驱动机构（302）、一驱动该第三驱动机构（302）沿第二方向作往复运动的第二驱动机构（303）以及一驱动该第二驱动机构（303）沿第一方向作往复运动的第一驱动机构（304），该伸缩机构（301）具有一可伸缩的叉臂组（3011）。本发明专利技术运动机构将从开槽机开槽出的纸板送至预定的摆放位置上进行码垛，替代人工码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板码垛装置


[0001]本专利技术涉及纸板生产包装设备
，尤其是一种纸板码垛装置。

技术介绍

[0002]纸板生产过程中，上游的开槽机完成开槽后，由人工搬运码垛到卡板上，以便于后续的加工和存储。这种人工码垛方式存在的问题是：需要人工不断对开槽出的纸板进行码垛，劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种替代人工码垛、降低劳动强度、提高生产效率的纸板码垛装置。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段来达到上述目的的：一种纸板码垛装置，包括一机架、设置于该机架上的一将纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构，该运动机构包括一伸缩机构、一驱动该伸缩机构沿第三方向作往复运动的第三驱动机构、一驱动该第三驱动机构沿第二方向作往复运动的第二驱动机构以及一驱动该第二驱动机构沿第一方向作往复运动的第一驱动机构，该伸缩机构具有一可伸缩的叉臂组。
[0005]进一步的，该伸缩机构还包括一驱动该叉臂组沿第一方向作往复运动的动力源。
[0006]进一步的，该叉臂组设置于一叉臂梁上，该动力源驱动该叉臂梁沿第一方向作往复运动，该叉臂组包括若干并列设置的叉臂。
[0007]进一步的，该叉臂梁通过一导向滑轨设置于一侧板上并可沿该导向滑轨滑动。
[0008]进一步的，该第三驱动机构包括一沿第三方向布置的第三支撑梁以及一驱动该第三支撑梁在一固定座上沿第三方向作往复运动的第三动力源。
[0009]进一步的，该第三支撑梁靠近该叉臂梁的一端设置有一固定板，该固定板设置于两并列设置的侧板上。
[0010]进一步的，该固定座通过一第三导向滑轨设置于该第三支撑梁上并可沿该第三导向滑轨滑动。
[0011]进一步的，该第二驱动机构包括一沿第二方向布置的第二支撑梁以及一驱动该固定座在该第二支撑梁上沿第二方向作往复运动的第二动力源。
[0012]进一步的，该固定座通过一第二导向滑轨设置于该第二支撑梁上并可沿该第二导向滑轨滑动。
[0013]进一步的，该第一驱动结构包括一驱动该第二支撑梁在该机架上沿第一方向作往复运动的第一动力源。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：由于采用上述的结构设计，运动机构将从开槽机开槽出的卡板送至预定的摆放位置上进行码垛，替代人工码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
[0015]附图1为本专利技术实施例的结构示意图；附图2为本专利技术实施例运动机构的结构示意图。
[0016]本专利技术各标号之简要说明：100
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机架、200
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卡板、300
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运动机构，400
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纸板；301
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伸缩机构、302
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第三驱动机构、303
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第二驱动机构、304
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第一驱动机构；3011
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叉臂组、3012
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动力源、3013
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叉臂梁、3014
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导向滑轨、3015
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侧板、3016
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固定板；3021
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第三支撑梁、3022
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固定座、3023
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第三动力源、3024
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第三导向滑轨；3031
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第二支撑梁、3032
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第二动力源、3033
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第二导向滑轨；3041
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第一动力源。
[0017]实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明：通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0019]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
[0020]如图1和图2所示，本专利技术一种纸板码垛装置，包括一机架100、设置于该机架100上的一将纸板400码垛于预定的摆放位置上的运动机构300，于本实施例中，预定的摆放位置
是设置于机架100底部一侧的卡板200上，该运动机构300包括一伸缩机构301、一驱动该伸缩机构301沿第三方向作往复运动的第三驱动机构302、一驱动该第三驱动机构302沿第二方向作往复运动的第二驱动机构303以及一驱动该第二驱动机构303沿第一方向作往复运动的第一驱动机构304，该伸缩机构301具有一可伸缩的叉臂组3011。在此，第一方向即为图1所示的X方向，第二方向即为图1所示的Y方向，第三方向即为图1所示的Z方向。然而，本专利技术对此不作任何限定。在其它的实施例中，第一方向也可以为图1所示的Y方向。
[0021]码垛时，伸缩机构301驱动叉臂组3011插入纸板400的下方，第三驱动机构302、第二驱动机构303以及第一驱动机构304分别朝第三方向、第二方向、第一方向动作，将纸板400送至卡板200上，然后伸缩机构301驱动叉臂组3011从纸板400的下方缩回，最后第三驱动机构302、第二驱动机构303、第一驱动机构304以及伸缩机构301复位，等待下一次的堆垛作业。本专利技术的纸板码垛装置替代人工码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0022]如图2所示，该伸缩机构301还包括一驱动该叉臂组3011沿第一方向作往复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板码垛装置，其特征在于：包括一机架（100）、设置于该机架（100）上的一将纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构（300），该运动机构（300）包括一沿第一方向作往复运动的伸缩机构（301）、一驱动该伸缩机构（301）沿第三方向作往复运动的第三驱动机构（302）、一驱动该第三驱动机构（302）沿第二方向作往复运动的第二驱动机构（303）以及一驱动该第二驱动机构（303）沿第一方向作往复运动的第一驱动机构（304），该伸缩机构（301）具有一可伸缩的叉臂组（3011）。2.根据权利要求1所述的纸板码垛装置，其特征在于：该伸缩机构（301）还包括一驱动该叉臂组（3011）沿第一方向作往复运动的动力源（3012）。3.根据权利要求2所述的纸板码垛装置，其特征在于：该叉臂组（3011）设置于一叉臂梁（3013）上，该动力源（3012）驱动该叉臂梁（3013）沿第一方向作往复运动，该叉臂组（3011）包括若干并列设置的叉臂。4.根据权利要求3所述的纸板码垛装置，其特征在于：该叉臂梁（3013）通过一导向滑轨（3014）设置于一侧板（3015）上并可沿该导向滑轨（3014）滑动。5.根据权利要求1所述的纸板码垛装置，其特征在于：该第三驱动机构（302）包括一沿第三方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹臣明，
申请(专利权)人：东莞市龙行健智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：