电子纸贴合机制造技术

本申请公开一种电子纸贴合机，用于同时实现两个基板和两个基膜之间的贴合，包括：机架；设置于机架上并用于转运基板的第一基板转运装置；设置于机架上的上料撕膜搬臂；设置于机架上并用于转运两个基板的贴合转运装置；设置于机架上并用于转运两个基板的第二基板转运装置；设置于机架上并用于转运两个基膜的基膜中转装置；设置于机架上并用于将两个基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜组件；设置于机架上的贴合装置。较之相关技术，电子纸贴合机采用双片上料贴合，一次可以兼容两片产品加工，加工效率较高。率较高。率较高。

【技术实现步骤摘要】
电子纸贴合机


[0001]本申请涉及电子纸加工
，尤其涉及一种电子纸贴合机。

技术介绍

[0002]现阶段电子纸显示技术依托着类纸显示、低功耗节能、长久续航等与生俱来的绿色属性迎来了蓬勃发展，电子纸具有功耗低，柔性可弯曲被广泛应用于电子书、电子货架标签、户外看板、智能穿戴、建筑等各个领域。
[0003]但现有的电子纸贴合机采用单片上料贴合，一次只能兼容一片产品加工，加工效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例公开了一种电子纸贴合机，能够解决相关技术中电子纸贴合机加工效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请公开一种电子纸贴合机，用于同时实现两个基板和两个基膜之间的贴合，包括：机架；设置于机架上并用于转运两个基板的第一基板转运装置，第一基板转运装置设有基板撕膜工位；设置于机架上且与基板撕膜工位对应的上料撕膜搬臂，在两个基板随第一基板转运装置运动至基板撕膜工位时，上料撕膜搬臂可撕去两个基板的保护膜；设置于机架上并用于转运两个基板的贴合转运装置，贴合转运装置设有电子纸贴合工位；设置于机架上并用于转运两个基板的第二基板转运装置；已撕去保护膜的两个基板可随第一基板转运装置转运至与第二基板转运装置对应的工位，以使第二基板转运装置拾取两个基板至贴合转运装置；设置于机架上并用于转运两个基膜的基膜中转装置；设置于机架上并用于将两个基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜组件；设置于机架上的贴合装置，贴合装置具有位于基膜中转装置和基膜撕膜组件之间的部分，以及位于基膜撕膜组件和贴合转运装置之间的部分；在两个基膜随基膜中转装置转运至与贴合装置对应，两个基板随贴合转运装置转运至电子纸贴合工位以对应贴合装置时，贴合装置可拾取处于基膜中转装置中的两个基膜至基膜撕膜组件以撕去两个基膜的保护膜，以及将撕去保护膜的两个基膜转运至电子纸贴合工位以分别与两个基板贴合形成两张电子纸；第一基板转运装置包括基板上料平台、基板撕膜中转平台和第一基板转运组件，基板上料平台、基板撕膜中转平台各设置两个且与基板一一对应；基板上料平台、基板撕膜中转平台均可活动地设于第一基板转运组件；第一基板转运组件可驱动基板上料平台、基板撕膜中转平台在第一方向移动；基板撕膜工位设于基板上料平台；第一基板转运组件可驱动两个基板分别随两个基板上料平台转运至基板撕膜工位，以使上料撕膜搬臂撕去基板的保护膜；第一基板转运组件可驱动撕去保护膜的两个基板随基板上料平台转运至对应基板撕膜中转平台的工位，以使上料撕膜搬臂拾取两个基板至对应的两个基板撕膜中转平台；第一基板转运组件可驱动两个基板随基板撕膜中转平台转运至与第二基板转运装置对应的工位，以使第二基板转运装置拾取两个基板至贴合转运装置。
[0006]可选地，电子纸贴合机还包括设置于机架上并用于提供易撕贴的易撕贴供料机构，和设置于机架上并用于存放多个基板的基板料仓；上料撕膜搬臂包括撕膜搬臂架、可活动地设于撕膜搬臂架上的基板撕膜手臂、可活动地设于撕膜搬臂架的基板上料手臂、可活动地设于撕膜搬臂架的基板搬运手臂以及可活动地设于撕膜搬臂架上的吸盘上料手臂，基板撕膜手臂上设有两个基板撕膜头；基板撕膜手臂可活动地设于第一基板转运装置的基板撕膜工位和易撕贴供料机构之间；在两个基板随第一基板转运装置运动至基板撕膜工位时，基板撕膜手臂可通过两个基板撕膜头拾取处于易撕贴供料机构中的易撕贴至第一基板转运装置，以撕去基板的保护膜；基板上料手臂可活动地设于第一基板转运装置和基板料仓之间，第一基板转运装置可处于对应基板料仓的工位，以接收基板上料手臂从基板料仓中拾取的两个基板；第一基板转运装置可带动两个基板转运至基板撕膜工位，以被上料撕膜搬臂撕去两个基板的保护膜；基板料仓设置多个，基板上料手臂可分别拾取多个基板料仓中的两个基板；吸盘上料手臂可活动地设于第一基板转运装置和基板料仓之间，吸盘上料手臂上设有两个用于吸附基板的吸盘，两个吸盘可分别对两个基板进行一一对应的吸附，以使吸盘上料手臂可通过两个吸盘吸附拾取基板料仓中的两个基板至第一基板转运装置。
[0007]可选地，第二基板转运装置包括：设置于机架上并用于转运基板的点胶转运装置，点胶转运装置设有基板点胶工位；设置于机架上的基板点胶装置，基板点胶装置设于点胶转运装置和第一基板转运装置之间；设置于机架上的基板筛选组件，基板筛选组件设于点胶转运装置和贴合转运装置之间；撕去保护膜的两个基板可随第一基板转运装置转运至对应基板点胶装置的工位，以使基板点胶装置拾取两个基板至点胶转运装置，并随点胶转运装置转运至基板点胶工位，以被基板点胶装置进行点胶，已点胶的两个基板可随基板筛选组件转运至贴合转运装置。
[0008]可选地，基膜中转装置包括：两个用于放置基膜的基膜中转平台；两个用于对基膜进行定位，且设于基膜中转平台上的基膜对位组件；用于驱动基膜中转平台在基膜上料手臂和贴合装置之间运动的第二移载组件。
[0009]可选地，基膜撕膜组件包括两个撕膜夹爪和第三移载组件，第三移载组件设置在机架上；两个撕膜夹爪用于分别撕去两个基膜上的保护膜，两个撕膜夹爪可活动地设于第三移载组件上，第三移载组件与两个撕膜夹爪驱动相连，以调整相邻两个撕膜夹爪之间的间距。
[0010]可选地，贴合转运装置包括第一移载组件、两个用于放置基板的精校正平台、两个第一精调整机构以及两个第二精调整机构；第一移载组件设置在机架上，第一精调整机构、第二精调整机构均设于精校正平台和第一移载组件之间；第一精调整机构朝第一方向驱动相连于精校正平台，第二精调整机构朝第二方向驱动相连于精校正平台；第一方向和第二方向相交；第一移载组件通过第一精调整机构、第二精调整机构驱动精校正平台运动，以转运基板。
[0011]可选地，贴合装置设有用于拾取两个基膜的贴合头机构和离子清洁组件，贴合装置上设置用于驱动贴合头机构进行移动的Y轴移载电机组件，以驱动贴合头机构在基膜中转装置的基膜拾取工位和基膜撕膜组件之间移动，以及在基膜撕膜组件和贴合转运装置的电子纸贴合工位之间移动；贴合头机构包括：可进行伸缩且设于贴合装置上的基架；设于基
架上且用于吸附基膜的真空吸板，在基膜随基膜中转装置转运至基膜拾取工位的情况下，基架进行伸缩，而在基架进行伸缩的情况下，真空吸板可沿基架的伸缩方向进行移动，以使真空吸板靠近基膜中转装置，进而完成对基膜的真空吸附；可活动地设于基架上且用于吸附基膜的辅助吸板，辅助吸板设于真空吸板的一侧，在基架进行伸缩的情况下，辅助吸板可沿基架的伸缩方向进行移动，以配合真空吸板对基膜吸附；用于将基膜与基板滚压贴合的贴合胶辊，贴合胶辊可活动地设于基架，且在基架的伸缩方向避让真空吸板，贴合胶辊的运动方向与基架的伸缩方向一致，辅助吸板的运动方向与贴合胶辊的运动方向相交；辅助气缸，设于基架，且驱动相连于辅助吸板；胶辊气缸，设于基架，且驱动相连于贴合胶辊；基架用于设置真空吸板的一侧具有中空区域以形成胶辊容置腔，胶辊容置腔与真空吸板相邻；胶辊气缸可驱动贴合胶辊缩回至胶辊容置腔，辅助气缸可驱动辅助吸板贴合于真空吸板以封盖胶辊容置腔，并使贴合胶辊和辅助气缸在基架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子纸贴合机，用于同时实现两个基板和两个基膜之间的贴合，其特征在于，包括：机架；设置于所述机架上并用于转运两个所述基板的第一基板转运装置，所述第一基板转运装置设有基板撕膜工位；设置于所述机架上且与所述基板撕膜工位对应的上料撕膜搬臂，在两个所述基板随所述第一基板转运装置运动至所述基板撕膜工位时，所述上料撕膜搬臂可撕去两个所述基板的保护膜；设置于所述机架上并用于转运两个所述基板的贴合转运装置，所述贴合转运装置设有电子纸贴合工位；设置于所述机架上并用于转运两个所述基板的第二基板转运装置；已撕去保护膜的两个所述基板可随所述第一基板转运装置转运至与所述第二基板转运装置对应的工位，以使所述第二基板转运装置拾取两个所述基板至所述贴合转运装置；设置于所述机架上并用于转运两个所述基膜的基膜中转装置；设置于所述机架上并用于将两个所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜组件；设置于所述机架上的贴合装置，所述贴合装置具有位于所述基膜中转装置和所述基膜撕膜组件之间的部分，以及位于所述基膜撕膜组件和所述贴合转运装置之间的部分；在两个所述基膜随所述基膜中转装置转运至与所述贴合装置对应，两个所述基板随所述贴合转运装置转运至所述电子纸贴合工位以对应所述贴合装置时，所述贴合装置可拾取处于所述基膜中转装置中的两个所述基膜至所述基膜撕膜组件以撕去两个所述基膜的保护膜，以及将撕去保护膜的两个所述基膜转运至所述电子纸贴合工位以分别与两个所述基板贴合形成两张电子纸；所述第一基板转运装置包括基板上料平台、基板撕膜中转平台和第一基板转运组件，所述基板上料平台、所述基板撕膜中转平台各设置两个且与两个所述基板一一对应；所述基板上料平台、所述基板撕膜中转平台均可活动地设于所述第一基板转运组件，所述第一基板转运组件可驱动所述基板上料平台和所述基板撕膜中转平台在第一方向移动；所述基板撕膜工位设于所述基板上料平台；所述第一基板转运组件可驱动两个所述基板分别随两个所述基板上料平台转运至所述基板撕膜工位，以使所述上料撕膜搬臂撕去两个所述基板的保护膜；所述第一基板转运组件可驱动撕去保护膜的两个所述基板随基板上料平台转运至对应所述基板撕膜中转平台的工位，以使所述上料撕膜搬臂拾取两个所述基板至对应的两个所述基板撕膜中转平台；所述第一基板转运组件可驱动两个所述基板随所述基板撕膜中转平台转运至与所述第二基板转运装置对应的工位，以使所述第二基板转运装置拾取两个所述基板至所述贴合转运装置。2.根据权利要求1所述的电子纸贴合机，其特征在于，所述电子纸贴合机还包括设置于所述机架上并用于提供易撕贴的易撕贴供料机构，和设置于所述机架上并用于存放多个所述基板的基板料仓；所述上料撕膜搬臂包括撕膜搬臂架、可活动地设于所述撕膜搬臂架上的基板撕膜手
臂、可活动地设于所述撕膜搬臂架的基板上料手臂、可活动地设于所述撕膜搬臂架的基板搬运手臂以及可活动地设于所述撕膜搬臂架的吸盘上料手臂，所述基板撕膜手臂上设有两个基板撕膜头；所述基板撕膜手臂可活动地设于所述第一基板转运装置的所述基板撕膜工位和所述易撕贴供料机构之间；在两个所述基板随所述第一基板转运装置运动至所述基板撕膜工位时，所述基板撕膜手臂可通过两个所述基板撕膜头拾取处于所述易撕贴供料机构中的两个易撕贴至所述第一基板转运装置，以撕去两个所述基板的保护膜；所述基板上料手臂可活动地设于所述第一基板转运装置和所述基板料仓之间，所述第一基板转运装置可处于对应所述基板料仓的工位，以接收所述基板上料手臂从所述基板料仓中拾取的两个所述基板；所述第一基板转运装置可带动两个所述基板转运至所述基板撕膜工位，以被所述上料撕膜搬臂撕去两个所述基板的保护膜；所述基板料仓设置多个，所述基板上料手臂可分别拾取多个所述基板料仓中的两个所述基板；所述吸盘上料手臂可活动地设于所述第一基板转运装置和所述基板料仓之间，所述吸盘上料手臂上设有两个用于吸附所述基板的吸盘，两个所述吸盘可分别对两个所述基板进行一一对应的吸附，以使所述吸盘上料手臂可通过两个所述吸盘吸附拾取所述基板料仓中的两个所述基板至所述第一基板转运装置。3.根据权利要求1所述的电子纸贴合机，其特征在于，所述第二基板转运装置包括：设置于所述机架上并用于转运所述基板的点胶转运装置，所述点胶转运装置设有基板点胶工位；设置于所述机架上的基板点胶装置，所述基板点胶装置设于所述点胶转运装置和所述第一基板转运装置之间；设置于所述机架上的基板筛选组件，所述基板筛选组件设于所述点胶转运装置和所述贴合转运装置之间；撕去保护膜的两个所述基板可随所述第一基板转运装置转运至对应所述基板点胶装置的工位，以使所述基板点胶装置拾取两个所述基板至所述点胶转运装置，并随所述点胶转运装置转运至所述基板点胶工位，以被所述基板点胶装置进行点胶，已点胶的两个所述基板可随所述基板筛选组件转运至所述贴合转运装置。4.根据权利要求1所述的电子纸贴合机，其特征在于，所述基膜中转装置包括：两个用于放置所述基膜的基膜中转平台；两个用于对基膜进行定位，且设于基膜中转平台上的基膜对位组件；用于驱动所述基膜中转平台在基膜上料手臂和所述贴合装置之间运动的第二移载组件。5.根据权利要求1所述的电子纸贴合机，其特征在于，所述基膜撕膜组件包括两个撕膜夹爪和第三移载组件，所述第三移载组件设置在所述机架上；两个所述撕膜夹爪用于分别撕去两个所述基膜上的保护膜，两个所述撕膜夹爪可活动地设于所述第三移载组件上，所述第三移载组件与两个所述撕膜夹爪驱动相连，以调整相邻两个所述撕膜夹爪之间的间距。6.根据权利要求1所述的电子纸贴合机，其特征在于，所述贴合转运装置包括第一移载
组件、两个用于放置所述基板的精校正平台、两个第一精调整机构以及两个第二精调整机构，所述第一移载组件设置在所述机架上，所述第一精调整机构和所述第二精调整机构均设于所述精校正平台和所述第一移载组件之间；所述第一精调整机构朝所述第一方向驱动相连于所述精校正平台，所述第二精调整机构朝第二方向驱动相连于所述精校正平台，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯，陈军，朱灏，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：