本发明专利技术公开了一种清洁系统的控制方法、清洁主机、充电基站和清洁系统，清洁系统包括清洁主机和充电基站，方法包括以下步骤：当满足自清洁条件时，清洁主机控制自清洁组件开启，以执行自清洁动作；在自清洁动作完成后，清洁主机选择性控制充电回路的通断次数；充电基站检测充电回路的通断次数，根据通断次数控制功能组件开启或关闭。这样，通过让清洁主机与充电回路进行多次通断，充电基站适于检测充电回路的通断次数以判断是否启用功能组件，如此一来，通过使用通断次数控制功能组件的使用，以让充电基站上与清洁主机进行连接的通信接口适于集成在充电端口上，在实现对清洁系统的控制的同时，还能简化设计，从而让清洁系统的集成度得以提升。成度得以提升。成度得以提升。
【技术实现步骤摘要】
清洁系统的控制方法、清洁主机、充电基站和清洁系统
[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种清洁系统的控制方法、清洁主机、充电基站和清洁系统。
技术介绍
[0002]在现有技术中，清洁主机与充电基站之间通常设有多个接口，包括充电正极接口、充电负极接口以及通信接口，在清洁主机与充电基站进行连接时，连接接口较多，不仅会让清洁系统的结构更为复杂，而且会降低清洁系统的集成度。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种清洁系统的控制方法，所述控制方法能够简化清洁系统的结构，减少接口，提升集成度。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提出一种清洁主机。
[0005]本专利技术的又一个目的在于提出一种充电基站。
[0006]本专利技术的再一个目的在于提出一种清洁系统。
[0007]根据本专利技术实施例的清洁系统的控制方法，所述清洁系统包括清洁主机和充电基站，所述充电基站包括用于对所述清洁主机进行充电的充电装置以及用于对所述清洁主机进行辅助清洁的功能组件，所述清洁主机包括：电池、用于执行自清洁动作以对所述清洁主机进行清洗的自清洁组件和用于接收所述充电装置输出的电能以对所述电池充电的充电回路，所述清洁主机和所述充电基站通过充电端口通信连接，所述方法包括以下步骤：当满足自清洁条件时，所述清洁主机控制所述自清洁组件开启，以执行自清洁动作；在自清洁动作完成后，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数；所述充电基站检测所述充电回路的通断次数，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭。
[0008]根据本专利技术实施例的清洁系统的控制方法，通过让清洁主机与充电回路进行多次通断，充电基站适于检测充电回路的通断次数以判断是否启用功能组件，如此一来，通过使用通断次数控制功能组件的使用，以让充电基站上与清洁主机进行连接的通信接口适于集成在充电端口上，在实现对清洁系统的控制的同时，还能简化设计，从而让清洁系统的集成度得以提升。
[0009]在一些实施例中，所述充电回路包括用于控制所述充电回路通断的充电控制开关，所述方法包括：所述清洁主机通过控制所述充电控制开关来控制所述充电回路的通断次数。
[0010]在一些实施例中，所述充电基站包括用于检测所述充电回路的通断次数的检测单元，所述方法包括：所述充电基站通过所述检测单元检测所述充电回路的通断次数。
[0011]在一些实施例中，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数，包括：所述清洁主机检测自清洁动作完成时的电池电量是否大于第一预设电量；若是，则所述清洁主
机控制所述充电回路连续通断第一预设次数，并打开所述充电回路；若否，所述清洁主机不控制所述充电回路连续通断，并打开所述充电回路以由所述充电基站对所述清洁主机进行充电。
[0012]在一些实施例中，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭，包括：当充电基站检测到所述充电基站和所述清洁主机之间的充电回路连续通断第一预设次数，所述充电基站启动所述功能组件以对所述清洁组件进行辅助清洁。
[0013]在一些实施例中，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数，包括：在所述功能组件开启第一预设时间后，所述清洁主机控制所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第二预设次数，并打开所述充电回路。
[0014]在一些实施例中，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭，包括：当检测到所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第二预设次数，所述充电基站控制所述功能组件关闭以停止对所述清洁组件进行辅助清洁。
[0015]在一些实施例中，还包括：在所述功能组件开启的过程中，所述充电基站实时检测所述充电装置输出的充电电流及所述功能组件的运行状态；若在第二预设时间内连续检测到所述充电电流为零且所述功能组件处于开启状态，则所述充电基站控制所述功能组件关闭；若在第二预设时间内检测到所述充电电流不为零且所述功能组件处于开启状态的情况，则控制所述功能组件保持开启状态。
[0016]在一些实施例中，在所述清洁主机控制所述自清洁组件开启，以执行自清洁动作的过程中，还包括：若所述自清洁主机检测到所述充电回路的充电电压为零，则控制所述清洁主机控制所述自清洁组件关闭，以停止执行自清洁动作。
[0017]在一些实施例中，所述执行自清洁动作条件包括：所述自清洁主机接收到自清洁开启指令；且所述充电回路关闭；且所述自清洁主机的电池电量大于第二预设电量。
[0018]在一些实施例中，所述功能组件包括：烘干组件、杀菌组件和香薰组件、切割组件中的至少一个。
[0019]根据本专利技术实施例的清洁主机，包括：主机控制器、电池、自清洁组件和充电回路；所述自清洁组件用于执行自清洁动作以对所述清洁主机的滚刷进行清洗，所述充电回路用于接收充电装置输出的电能以对所述电池进行充电；所述主机控制器用于当满足自清洁条件时，控制所述自清洁组件开启，以执行自清洁动作，并在自清洁动作完成后，选择性控制所述充电回路的通断次数，以便充电基站根据所述通断次数控制功能组件开启或关闭。
[0020]根据本专利技术实施例的清洁主机，通过判定主机控制器用于当满足自清洁条件时，控制自清洁组件开启，以执行自清洁动作，并在自清洁动作完成后，选择性控制充电回路的通断次数，以便充电基站根据通断次数控制功能组件开启或关闭。如此一来，在清洁主机的使用过程中，通过使用主机控制器控制充电回路的通断次数，传递清洁主机是否可以进行辅助清洁，在可以进行辅助清洁时，适于控制功能组件开启，而在不能进行辅助清洁时，适于控制功能组件关闭。
[0021]根据本专利技术实施例的充电基站，包括：基站控制器、充电装置和功能组件；所述充电装置用于对所述清洁主机进行充电的充电装置，所述功能组件用于对所述清洁主机进行辅助清洁；所述充电基站控制器用于检测所述充电基站与所述清洁主机的充电回路通断次数，以根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭。
[0022]根据本专利技术实施例的充电基站，通过使用基站控制器用于检测清洁主机的充电回路的通断次数，以根据不同的通断次数对功能组件进行控制使用，以如控制充电回路在一秒内通断十次以控制功能组件开启，或者通过控制充电回路在一秒内通断五次以控制功能组件关闭。
[0023]在一些实施例中，所述功能组件包括：烘干组件、杀菌组件、切割组件和香薰组件中的至少一个。
[0024]根据本专利技术实施例的清洁系统，包括：如上所述的清洁主机；如上所述的基站。
[0025]根据本专利技术实施例的清洁系统，通过使用通断次数控制功能组件的使用，以让充电基站上与清洁主机进行连接的通信接口适于集成在充电端口上，在实现对清洁系统的控制的同时，还能简化设计，从而让清洁系统的集成度得以提升。
[0026]根据本专利技术实施例的清洁系统，包括：清洁主机、基站和控制装置；所述控制装置用于按照如上所述的清洁系统的控制方法来控制所述清洁主机和所述充电基站。
[0027]根据本专利技术实施例的清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括清洁主机和充电基站，所述充电基站包括用于对所述清洁主机进行充电的充电装置以及用于对所述清洁主机进行辅助清洁的功能组件，所述清洁主机包括：电池、用于执行自清洁动作以对所述清洁主机进行清洗的自清洁组件和用于接收所述充电装置输出的电能以对所述电池充电的充电回路，所述清洁主机和所述充电基站通过充电端口通信连接，所述方法包括以下步骤：当满足自清洁条件时，所述清洁主机控制所述自清洁组件开启，以执行自清洁动作；在自清洁动作完成后，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数；所述充电基站检测所述充电回路的通断次数，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭。2.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述充电回路包括用于控制所述充电回路通断的充电控制开关，所述方法包括：所述清洁主机通过控制所述充电控制开关来控制所述充电回路的通断次数。3.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述充电基站包括用于检测所述充电回路通断次数的检测单元，所述方法包括：所述充电基站通过所述检测单元检测所述充电回路的通断次数。4.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数，包括：所述清洁主机检测自清洁动作完成时的电池电量是否大于第一预设电量；若是，则所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第一预设次数，并打开所述充电回路；若否，所述清洁主机不控制所述充电回路连续通断，并打开所述充电回路以由所述充电基站对所述清洁主机进行充电。5.根据权利要求4所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭，包括：当充电基站检测到所述充电基站与所述清洁主机之间的充电回路连续通断第一预设次数，所述充电基站启动所述功能组件以对所述清洁主机进行辅助清洁。6.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁主机选择性控制所述充电回路的通断次数，包括：在所述功能组件开启第一预设时间后，所述清洁主机控制所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第二预设次数，并打开所述充电回路。7.根据权利要求6所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，根据所述通断次数控制所述功能组件开启或关闭，包括：当检测到所述清洁主机控制所述充电回路连续通断第二预设次数，所述充电基站控制所述功能组件关闭以停止对所述清洁组件进行辅助清洁。8.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永才，蔡演强，陈龙，
申请(专利权)人：广东德尔玛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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