一种电动装载机双电机转速控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电动装载机双电机转速控制系统，下降先导压力传感器将下降压力信号传输给控制器，举升先导压力传感器、翻斗先导压力传感器及收斗先导压力传感器将举升压力信号、翻斗压力信号及收斗压力信号传输该控制器，制动充液压力传感器将制动充液压力信号传输给控制器，转向器LS口压力传感器将转向LS压力信号传输给控制器，主泵压力传感器将主泵压力信号传输给控制器，控制器根据接收的各个压力信号，通过液压电机控制器控制液压电机的运行状态。该电动装载机双电机转速控制系统能识别驾驶员操作意图来调节液压电机转速等方法，有效控制电机转速与载荷的平衡，降低能耗，提升电动装载机的续航能力。提升电动装载机的续航能力。提升电动装载机的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机双电机转速控制系统


[0001]本技术涉及工程机械
，特别是涉及到一种电动装载机双电机转速控制系统。

技术介绍

[0002]电动装载机是一种正在迅速发展应用的工程机械，采用双电机配置的装载机，一台电机带动工作装置、转向装置、制动装置，另一台电机带动行走驱动装置。双电机带载工作是电动装载机最主要的耗能来源。行走电机通过加速踏板和制动踏板进行控制，但无法同时控制液压电机的转速输出。目前纯电动装载为追求高效率，将电机维持在高转速大扭矩模式下，造成工作时液压溢流损失及行走时的动能损失。最终造成装载机在加速、制动、液压溢流时均存在较为明显能量损失。
[0003]在申请号：CN202020774882.8的中国专利申请中，涉及到一种电动装载机驱动控制系统包括：整车控制器通过总线与触摸显示屏、高压电源管理柜、高压电源分配柜、主电机驱动器、辅电机驱动器、DC/AC逆变器、DC/DC变换器通讯连接；所述高压电源管理柜与动力电池组、高压电源分配柜、充电端口电连接；所述高压电源分配柜与主电机驱动器、辅电机驱动器、DC/AC逆变器、DC/DC变换器电连接；所述主电机驱动器与牵引电机电连接；所述辅电机驱动器与油泵电机电连接；所述DC/DC变换器与直流蓄电池、直流低压用电设备电连接，用于给直流低压用电设备提供电源。该技术的驱动控制系统采用整车控制器实时对整车的各类信息进行监控等，使整车更智能化、人性化，能够实现故障自动检测报警。
[0004]在申请号：CN202010836705.2的中国专利申请中，涉及到一种电动装载机行走驱动系统及控制方法，其中系统的第一电动机和第二电动机分别与变速箱的第一输入轴和第二输入轴连接，变速箱第一输入轴和第二输入轴与输出轴之间对应设置有第一离合器和第二离合器；变速箱的输出轴两端驱动桥传动连接；控制单元用于控制第一第二电动机和第一第二离合器，其包括用于监测装载机负载和用于计算牵引力需求和车速需求的整机控制模块、用于控制电动机电压电流和离合器状态的行走控制模块。该专利技术采用双电动机驱动，实现单电动机独立驱动或双电动机耦合驱动，确保各动力源能在高效区工作。
[0005]在申请号：CN202022585408.3的中国专利申请中，涉及到一种电动装载机动力控制装置，涉及装载车辆
包括主控制器，以及分别通过CAN总线与所述主控制器连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器；所述第一控制器与行走电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述行走电机的输出功率；所述第二控制器与工作电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述工作电机的输出功率；所述第三控制器与转向电机连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述转向电机的输出功率。能够减少对环境的污染，并提升液压控制时的能源利用率。
[0006]在申请号：CN202020774882.8的中国专利申请中，涉及到一种电动装载机驱动控制系统包括：整车控制器通过总线与触摸显示屏、高压电源管理柜、高压电源分配柜、主电机驱动器、辅电机驱动器、DC/AC逆变器、DC/DC变换器通讯连接；所述高压电源管理柜与动
力电池组、高压电源分配柜、充电端口电连接；所述高压电源分配柜与主电机驱动器、辅电机驱动器、DC/AC逆变器、DC/DC变换器电连接；所述主电机驱动器与牵引电机电连接；所述辅电机驱动器与油泵电机电连接；所述DC/DC变换器与直流蓄电池、直流低压用电设备电连接，用于给直流低压用电设备提供电源。该技术的驱动控制系统采用整车控制器实时对整车的各类信息进行监控等，使整车更智能化、人性化，能够实现故障自动检测报警。
[0007]以上现有技术均与本技术有较大区别，未能解决我们想要解决的技术问题，为此我们专利技术了一种新的电动装载机双电机转速控制系统。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是提供一种可以有效控制电机转速与载荷的平衡，降低能耗，提升电动装载机的续航能力的电动装载机双电机转速控制系统。
[0009]本技术的目的可通过如下技术措施来实现：电动装载机双电机转速控制系统，该电动装载机双电机转速控制系统包括液压电机，控制器，以及分别连接于该控制器的下降先导压力传感器，举升先导压力传感器、翻斗先导压力传感器及收斗先导压力传感器，制动充液压力传感器，转向器LS口压力传感器，主泵压力传感器和液压电机控制器，该下降先导压力传感器将下降压力信号传输给该控制器，该举升先导压力传感器、翻斗先导压力传感器及收斗先导压力传感器将举升压力信号、翻斗压力信号及收斗压力信号传输给该控制器，该制动充液压力传感器将制动充液压力信号传输给该控制器，该转向器LS口压力传感器将转向LS压力信号传输给该控制器，该主泵压力传感器将主泵压力信号传输给该控制器，该液压电机连接于该液压电机控制器，该控制器根据接收的各个压力信号，通过该液压电机控制器控制该液压电机的运行状态。
[0010]本技术的目的还可通过如下技术措施来实现：
[0011]该电动装载机双电机转速控制系统还包括高压配电盒，该高压配电盒连接于该液压电机控制器，为其提供高压电源。
[0012]该电动装载机双电机转速控制系统还包括电池管理系统，该电池管理系统连接于该控制器，将电池组电量反馈给该控制器。
[0013]该电动装载机双电机转速控制系统还包括电空调和电暖风，该电空调和该电暖风分别连接于该高压配电盒，该控制器根据该电池管理系统反馈的电池组电量，通过该高压配电盒停止该电空调和该电暖风的运行。
[0014]该电动装载机双电机转速控制系统还包括FNR开关和换挡按钮，该FNR开关连接于控制器，将前进信号、空挡信号、后退信号传输给该控制器，该换挡按钮连接于该控制器，将一二挡切换输入信号传输给该控制器。
[0015]该电动装载机双电机转速控制系统还包括加速踏板、制动踏板、行走电机控制器和行走电机，该行走电机控制器连接于该控制器和该行走电机，该加速踏板和该制动踏板连接于该控制器，分别将加速踏板行程信号和制动踏板行程信号传输给该控制器，该控制器根据加速踏板行程信号检测到该加速踏板无信号时，若该行走电机还有正常转速，则控制该行走电机控制器将该行走电机自转动至停机过程中，产生的电能回收到高压配电盒再利用，并且根据制动踏板行程信号决定电能回收的多少，该控制器根据加速踏板行程、制动踏板行程、挡位这些信号通过该行走电机控制器控制该行走电机的运行状态。
[0016]该电动装载机双电机转速控制系统还包括变速箱，该变速箱连接于该行走电机，用于前进、后退及一二挡的切换。
[0017]该电动装载机双电机转速控制系统还包括三联液压泵，该三联液压泵连接于该液压电机，该液压电机带动该三联液压泵旋转工作，为工作装置油缸、转向油缸及刹车制动提供高压油。
[0018]本技术中的电动装载机双电机转速控制系统，通过将行车制动过程的动能进行回收利用，识别驾驶员操作意图来调节液压电机转速等方法，降低电动装载机工作中的能量损失。在不降低工作效率的前提下，有效控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动装载机双电机转速控制系统，其特征在于，该电动装载机双电机转速控制系统包括液压电机，控制器，以及分别连接于该控制器的下降先导压力传感器，举升先导压力传感器、翻斗先导压力传感器及收斗先导压力传感器，制动充液压力传感器，转向器LS口压力传感器，主泵压力传感器和液压电机控制器，该下降先导压力传感器将下降压力信号传输给该控制器，该举升先导压力传感器、翻斗先导压力传感器及收斗先导压力传感器将举升压力信号、翻斗压力信号及收斗压力信号传输给该控制器，该制动充液压力传感器将制动充液压力信号传输给该控制器，该转向器LS口压力传感器将转向LS压力信号传输给该控制器，该主泵压力传感器将主泵压力信号传输给该控制器，该液压电机连接于该液压电机控制器，该控制器根据接收的各个压力信号，通过该液压电机控制器控制该液压电机的运行状态。2.根据权利要求1所述的电动装载机双电机转速控制系统，其特征在于，该电动装载机双电机转速控制系统还包括高压配电盒，该高压配电盒连接于该液压电机控制器，为其提供高压电源。3.根据权利要求2所述的电动装载机双电机转速控制系统，其特征在于，该电动装载机双电机转速控制系统还包括电池管理系统，该电池管理系统连接于该控制器，将电池组电量反馈给该控制器。4.根据权利要求3所述的电动装载机双电机转速控制系统，其特征在于，该电动装载机双电机转速控制系统还包括电空调和电暖风，该电空调和该电暖风分别连接于该高压配电盒，该控制器根据该电池管理系统反馈的电池组电量，通过该高压配电盒停止该...

【专利技术属性】
技术研发人员：万江伟，刘磊，高祥，吴书建，吴渠兰，王晓芳，袁清雨，
申请(专利权)人：力士德工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：