一种对夹式点胶枪擦胶机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种对夹式点胶枪擦胶机构，包括底板、顶座、伺服电机、擦胶布、夹爪气缸以及接胶杯；所述顶座通过支撑杆与底板连接，所述顶座上端设置有放卷盘和收卷盘，所述伺服电机位于顶座底端，并且伺服电机的转轴与收卷盘同轴连接；所述擦胶布由放卷盘放出，依次经张紧轮和多个导向轮，最终由收卷盘收卷；所述夹爪气缸位于顶座底端，所述夹爪气缸的两个夹爪上设置有抱夹座；所述抱夹座相对的侧面设置有柔性片；所述接胶杯通过支架与底板连接，并且接胶杯位于抱夹座的下方。本实用新型专利技术可实现对点胶枪的出胶口处的擦胶清洁；可避免刚性接触导致擦胶布断裂；同时设置承接从点胶枪出胶口滴落的胶液的机构，实现胶液收集。实现胶液收集。实现胶液收集。

【技术实现步骤摘要】
一种对夹式点胶枪擦胶机构


[0001]本技术涉及一种擦胶机构，具体涉及一种对夹式点胶枪擦胶机构。

技术介绍

[0002]在产品的组装过程中，经常需要进行点胶操作，实现两个或者多个零部件之间的胶粘连接或者定位。点胶操作大多通过自动点胶机来完成。
[0003]自动点胶机的点胶枪，可将适量的胶液点在或者沿特定的轨迹涂在产品上的特定位置。完成点胶后，由于裸露在点胶枪的出胶口的胶液容易凝固，为了避免对后续的点胶操作造成影响，需要进行擦胶操作，即对点胶枪的出胶口进行清洁。
[0004]现有技术如专利号为：202122604655.8，公告号为：CN216064012U，名为《自动点胶擦胶机构》的中国技术专利，公开了以下技术方案：“自动点胶擦胶机构，包括点胶组件和擦胶组件，所述点胶组件包括点胶装置和用于驱动所述点胶装置移动的移位组件，所述擦胶组件用于清理所述点胶装置点胶后残余的胶水，所述擦胶组件包括底座、第一料带盘、第二料带盘、第二电机、擦胶带、驱动装置、第一擦胶块、第二擦胶块和导向轮，所述第一料带盘、所述第二料带盘、所述第二电机、所述驱动装置和所述导向轮装配在所述底座上，所述第一擦胶块和所述第二擦胶块装配于所述驱动装置上且沿水平方向相对间隔设置，所述驱动装置用于驱动所述第一擦胶块和所述第二擦胶块相互靠近或远离，所述擦胶带固定于所述第一料带盘上，所述擦胶带沿输送方向依次绕过所述第一擦胶块、所述导向轮、所述第二擦胶块和所述第二料带盘，所述导向轮位于所述第一擦胶块和所述第二擦胶块的下方，所述第二电机与所述第二料带盘配合以用于所述擦胶带的移动”。
[0005]上述方案通过第一料带盘、第二料带盘实现擦胶带的收卷和放卷，并且通过驱动装置驱动第一擦胶块、第二擦胶块，对擦胶带进行夹紧，实现对点胶枪的擦胶。但是在实际操作中，会出现以下技术问题：
[0006]1、点胶枪为了避免出胶口处裸露在外的胶液凝固堵塞出胶口，在不点胶时，点胶枪依然需要维持小流量的出胶，确保胶液持续流动；但是上述方案中并无承接从点胶枪滴落的胶液的相关机构；
[0007]2、第一擦胶块、第二擦胶块侧向顶紧擦胶带，实现擦胶带对点胶枪的擦胶操作；但是第一擦胶块、第二擦胶块与擦胶带之间为刚性接触，在实际工作过程中，由于缺少缓冲，容易造成擦胶带夹紧出胶口后断裂的不良现象。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是：
[0009]设计一种对夹式点胶枪擦胶机构，对现有的擦胶机构进行改进，可实现擦胶布的放卷、导向、柔性抱夹擦胶以及收卷，实现对点胶枪的出胶口处的擦胶清洁；可避免刚性接触导致擦胶布断裂；同时设置承接从点胶枪出胶口滴落的胶液的机构，实现胶液收集。
[0010]为了实现上述目的，本技术给出如下的技术方案：
[0011]一种对夹式点胶枪擦胶机构，包括底板、顶座、伺服电机、擦胶布、夹爪气缸以及接胶杯；所述顶座通过支撑杆与底板连接，所述顶座上端设置有放卷盘和收卷盘，所述伺服电机位于顶座底端，并且伺服电机的转轴与收卷盘同轴连接；所述擦胶布由放卷盘放出，依次经张紧轮和多个导向轮，最终由收卷盘收卷；所述夹爪气缸位于顶座底端，所述夹爪气缸的两个夹爪上设置有抱夹座，所述擦胶布水平穿过两个抱夹座之间的间隙；所述抱夹座相对的侧面设置有柔性片；所述接胶杯通过支架与底板连接，并且接胶杯位于抱夹座的下方。
[0012]进一步的，所述顶座与底板均水平设置；所述收卷盘与放卷盘的轴线均竖向设置，并且收卷盘与放卷盘之间留有间隙。
[0013]进一步的，所述放卷盘的两侧设置有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向放卷盘。
[0014]进一步的，所述张紧轮和导向轮均通过竖轴与顶座顶端活动连接，并且多个导向轮具体位于靠近收卷盘的位置处。
[0015]进一步的，所述抱夹座竖向穿过顶座上的直线通槽，并且抱夹座位于张紧轮和导向轮之间的位置处。
[0016]进一步的，所述柔性片与擦胶布外侧的位置相对应，并且柔性片的材质具体为硅胶。
[0017]进一步的，所述接胶杯与顶座上的直线通槽的上下位置相对应，并且接胶杯的开口竖直朝上。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]一种对夹式点胶枪擦胶机构，对现有的擦胶机构进行改进，设计伺服电机、收卷盘、放卷盘、擦胶布、光电传感器、夹爪气缸、抱夹座、硅胶片以及接胶杯，可实现擦胶布的放卷、导向、柔性抱夹擦胶以及收卷，实现对点胶枪的出胶口处的擦胶清洁；抱夹座侧面的硅胶片可避免与擦胶布刚性接触导致擦胶布断裂，确保擦胶布正常工作，并且避免点胶枪的出胶口处结构损坏；同时设置承接从点胶枪出胶口滴落的胶液的机构，即位于抱夹座下方的接胶杯，实现胶液收集。
附图说明
[0020]图1为本技术一种对夹式点胶枪擦胶机构的整体结构轴测图。
[0021]图2为本技术一种对夹式点胶枪擦胶机构的整体结构俯视图。
[0022]图3为本技术一种对夹式点胶枪擦胶机构的整体结构正视图。
[0023]附图标记为：
[0024]1、底板；2、支撑杆；3、顶座；4、伺服电机；5、收卷盘；6、放卷盘；7、擦胶布；8、张紧轮；9、导向轮；10、光电传感器；11、夹爪气缸；12、抱夹座；13、支架；14、接胶杯。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]参考图1至图3，一种对夹式点胶枪擦胶机构，包括底板1、顶座3、伺服电机4、擦胶
布7、夹爪气缸11以及接胶杯14；顶座3通过支撑杆2与底板1连接，顶座3上端设置有放卷盘6和收卷盘5，放卷盘6和收卷盘5分别用于放卷和收卷擦胶布7，伺服电机4位于顶座3底端，并且伺服电机4的转轴与收卷盘5同轴连接，伺服电机4用于驱动收卷盘5旋转，进而实现擦胶布7的拉动与收卷；擦胶布7由放卷盘6放出，依次经张紧轮8和多个导向轮9，最终由收卷盘5收卷；夹爪气缸11位于顶座3底端，夹爪气缸11的两个夹爪上设置有抱夹座12，夹爪气缸11用于驱动抱夹座12动作，擦胶布7水平穿过两个抱夹座12之间的间隙，两个抱夹座12可夹紧擦胶布7的外侧，实现擦胶布7与出胶口的贴合；抱夹座12相对的侧面设置有柔性片，柔性片具有柔性，可在压力作用下发生弹性形变，起缓冲作用，避免抱夹座12与擦胶布7刚性接触；接胶杯14通过支架13与底板1连接，并且接胶杯14位于抱夹座12的下方，接胶杯14用于承接从点胶枪底部滴落的胶液。
[0027]顶座3与底板1均水平设置，顶座3起支撑和固定作用；收卷盘5与放卷盘6的轴线均竖向设置，并且收卷盘5与放卷盘6之间留有间隙。
[0028]放卷盘6的两侧设置有光电传感器10，所述光电传感器10的检测端朝向放卷盘6，光电传感器10用于检测放卷盘6上的擦胶布7的余量。
[0029]张紧轮8和导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对夹式点胶枪擦胶机构，其特征在于：包括底板(1)、顶座(3)、伺服电机(4)、擦胶布(7)、夹爪气缸(11)以及接胶杯(14)；所述顶座(3)通过支撑杆(2)与底板(1)连接，所述顶座(3)上端设置有放卷盘(6)和收卷盘(5)，所述伺服电机(4)位于顶座(3)底端，并且伺服电机(4)的转轴与收卷盘(5)同轴连接；所述擦胶布(7)由放卷盘(6)放出，依次经张紧轮(8)和多个导向轮(9)，最终由收卷盘(5)收卷；所述夹爪气缸(11)位于顶座(3)底端，所述夹爪气缸(11)的两个夹爪上设置有抱夹座(12)，所述擦胶布(7)水平穿过两个抱夹座(12)之间的间隙；所述抱夹座(12)相对的侧面设置有柔性片；所述接胶杯(14)通过支架(13)与底板(1)连接，并且接胶杯(14)位于抱夹座(12)的下方。2.根据权利要求1所述的一种对夹式点胶枪擦胶机构，其特征在于：所述顶座(3)与底板(1)均水平设置；所述收卷盘(5)与放卷盘(6)的轴线均竖向设置，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，李福银，刘吉祥，姚健康，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：