气门锁夹槽杆端面成型磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气门锁夹槽杆端面成型磨床，包括机架、上料输送线、出料输送装置、工件主轴装置、砂轮装置，在上料输送线的输送出口处设有相互平行的两气门输出导向件，在两气门输出导向件外侧与气门头部限位挡板之间构成呈曲线状向前下方伸出的气门头部滑落通道，在气门头部滑落通道的出口处设有可活动的气门出料限位件；在上料输送线的末端下方设有可进入或移出上料输送线中所输送气门杆部下端的运行路径的气门杆端限位件，在气门头部滑落通道的末端设有气门夹爪，该气门夹爪上下运行于气门头部滑落通道出口处与工件主轴装置的主轴轴线之间。采用本实用新型专利技术的气门锁夹槽杆端面成型磨床能简化气门磨削中送料装置的结构，节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
气门锁夹槽杆端面成型磨床


[0001]本技术涉及一种磨削设备，尤其涉及一种用于气门头部一次成型磨削的设备。

技术介绍

[0002]气门头部的磨削是气门制造过程中的关键工序，常规的气门磨削设备，气门由进料装置从上道工序输送到磨床工作区域，并逐一夹持输送到磨床工件主轴前侧，再通过装夹机构送入磨床工件主轴内的夹头中装夹固连，在磨削完成后再通过一顶杆出料机构将气门顶出工件主轴，这样的气门装夹过程需要相应的上料、装料等机构，在磨削完成后还需要一套顶杆出料机构，使得磨床机构复杂，动作时间长，磨削工序由于工件装夹过程缓慢而导致耗时多，工作效率不高。公开（公告）号为CN113894656A的中国专利技术专利“气门一次成型磨床”通过可沿轴向前后移动的工件主轴装置取消了将待磨削气门送往到工件主轴内的装料机构，使气门磨削的装料过程得到了简化，但气门从上道工序送到磨床工作区域后其轴线为竖直状态，还需要一套送料装置将气门输送到工件主轴的前侧，且其轴线须改变为水平状态，公开(公告)号为CN216781437U的中国技术专利“气门磨床上料机构”提供了解决这一技术问题的方案，其通过手指气缸对待磨削气门进行抓取，手指气缸安装在一摆臂上，摆臂通过由伺服电机驱动的直角减速机实现90度角的摆动，将待磨削的气门从竖直状态改变到水平状态并将气门从工件主轴上方移送到工件主轴前侧，这样的机构需要配置伺服电机及相应的直角减速机，成本较高且占用空间较大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术所存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种气门锁夹槽杆端面成型磨床，它能简化气门磨削中送料装置的结构，节省成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的一种气门锁夹槽杆端面成型磨床，包括机架、上料输送线、出料输送装置、工件主轴装置、砂轮装置，与工件主轴装置相对的装料定位推杆装置，工件主轴装置可前后移位以夹持被磨削气门，在所述上料输送线的输送出口处设有相互平行的两气门输出导向件，两气门输出导向件之间的间距A大于气门杆部直径且小于气门头部直径，在两气门输出导向件外侧设有气门头部限位挡板，气门头部限位挡板与气门输出导向件之间构成气门头部滑落通道，该气门头部滑落通道从上料输送线出口处呈曲线状向前下方伸出，气门头部滑落通道的末端竖直设置，在气门头部滑落通道的出口处设有可活动的气门出料限位件；在所述上料输送线的末端下方设有气门杆端限位件，该气门杆端限位件可进入或移出上料输送线中所输送气门杆部下端的运行路径；在气门头部滑落通道的末端设有气门夹爪，该气门夹爪上下运行于气门头部滑落通道出口处与工件主轴装置的主轴轴线之间。
[0005]采用上述结构后，从上道工序输出的待磨削的气门经上料输送线输送到磨床工作区域，由上料输送线分料逐一向前输送，此时待磨削气门的轴线为竖直状态，在接近上料输
送线的输出端时待磨削的气门的杆部下端在气门杆端限位件的阻挡下停止前行，而待磨削气门的头部仍在上料输送线的驱动下向上料输送线的出口处移动，此时待磨削气门的位置状态发生改变，待磨削气门的头部向前倾斜随后从上料输送线的输送出口处沿两气门输出导向件继续向前下方滑落，待磨削气门的杆部位于两气门输出导向件之间，待磨削气门的头部位于气门输出导向件与气门头部限位挡板之间所构成的气门头部滑落通道中，在待磨削气门的位置状态改变至接近水平状态时，气门杆端限位件移出上料输送线中所输送气门杆部下端的运行路径，在呈曲线状向前下方伸出的气门头部滑落通道的引导下，位于气门头部滑落通道中的气门头部带动整个待磨削的气门呈接近水平状态继续下滑，直至气门滑落搁置到竖直设置的末端处所设置的气门出料限位件上，此时待磨削的气门的轴线自然改变到水平状态，无需再通过如现有技术中所采用的伺服电机经直角减速机驱动的摆臂装置，成本大为降低。
[0006]在气门磨床上正在磨削的气门磨削完成并输出后，滑落搁置于气门出料限位件上的待磨削气门将由在气门头部滑落通道末端所设的气门夹爪抓取并向下运行输送到工件主轴装置的前侧，此时待磨削的气门的轴线与主轴轴线同轴，工件主轴装置前移，其内的夹头套接在待磨削气门的杆部后气门夹爪打开，在装料定位推杆装置的配合下工件主轴装置内的夹头完成对待磨削气门的定位夹持并随即开始磨削作业，打开后的气门夹爪上行回到气门头部滑落通道末端，等待下一次的抓取作业。
[0007]上述的结构保证了气门磨床上料输送过程的顺利进行且结构简单，成本低。
[0008]本技术的一种优选实施方式，所述气门输出导向件的上表面呈圆弧形。采用该实施方式，气门输出导向件可以是截面为圆形的杆件或截面呈矩形且上表面经倒圆加工后的板件，其圆弧形的上表面可以减少对待磨削气门的损伤且摩擦阻力小。
[0009]本技术的另一种优选实施方式，所述气门出料限位件为通过扭簧铰支于上料输送线支架上的限位构件，该限位构件的铰支轴线平行于所输送气门的轴线。采用该实施方式，气门出料限位件依靠扭簧的弹力保持在气门头部滑落通道出口处，可随时承接从上方输送下来的待磨削气门，当气门夹爪抓取气门下行时，将克服扭簧的弹力使气门出料限位件转过相应的角度而放开对气门的限位，其结构简单可靠，成本低。
[0010]本技术的又一种优选实施方式，所述限位构件包括位于所输送气门头部的V型托板和位于所输送气门杆部的平托板。采用该实施方式，气门出料限位件所采用的限位构件从所输送气门头部及杆部两处托持住气门，且位于气门头部的V型托板可以对气门的上、下、左、右加以很好的定位。
[0011]本技术进一步的优选实施方式，所述气门出料限位件为两托杆，两托杆的轴线与所输送气门的轴线垂直交叉，两托杆通过托杆气缸活动设置于气门头部滑落通道的出口处。采用该实施方式，同样可以对所输送气门加以出料限位。
[0012]本技术另一进一步的优选实施方式，所述气门杆端限位件通过杆端限位气缸可进入或移出上料输送线中所输送气门杆部下端的运行路径。采用该实施方式，可以保证对所输送气门杆端的限位在适当的位置及时取消，使所输送的气门能依靠重力自行向下滑落。
[0013]本技术又一进一步的优选实施方式，所述气门夹爪通过夹爪升降气缸设置于上料输送线支架上。采用该实施方式，气门夹爪通过夹爪升降气缸上下移位，结构简单、控
制方便，成本低，且气门夹爪设置于上料输送线支架上，可以不占用操作人员在气门磨削区域的操作空间。
[0014]本技术更进一步的优选实施方式，所述气门夹爪安装于手指气缸的两指臂上，气门夹爪所形成的夹持轴线与工件主轴装置的主轴轴线平行，手指气缸安装于夹爪升降气缸的活塞杆端。采用该实施方式，气门夹爪的打开与闭合夹持通过手指气缸实现，动作稳定可靠，且气门夹爪通过手指气缸直接连接在夹爪升降气缸上，结构简单、紧凑。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施例对本技术气门锁夹槽杆端面成型磨床作进一步的详细说明。
[0016]图1是本技术气门锁夹槽杆端面成型磨床一种具体实施方式的结构示意图；
[0017]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气门锁夹槽杆端面成型磨床，包括机架（1）、上料输送线（3）、出料输送装置（14）、工件主轴装置（4）、砂轮装置（5），与工件主轴装置（4）相对的装料定位推杆装置（13），工件主轴装置（4）可前后移位以夹持被磨削气门，其特征在于：在所述上料输送线（3）的输送出口处设有相互平行的两气门输出导向件（8），两气门输出导向件（8）之间的间距A大于气门杆部直径且小于气门头部直径，在两气门输出导向件（8）外侧设有气门头部限位挡板（11），气门头部限位挡板（11）与气门输出导向件（8）之间构成气门头部滑落通道（10），该气门头部滑落通道（10）从上料输送线（3）出口处呈曲线状向前下方伸出，气门头部滑落通道（10）的末端竖直设置，在气门头部滑落通道（10）的出口处设有可活动的气门出料限位件（12）；在所述上料输送线（3）的末端下方设有气门杆端限位件（6），该气门杆端限位件（6）可进入或移出上料输送线（3）中所输送气门杆部下端的运行路径；在气门头部滑落通道（10）的末端设有气门夹爪（7），该气门夹爪（7）上下运行于气门头部滑落通道（10）出口处与工件主轴装置（4）的主轴轴线之间。2.根据权利要求1所述的气门锁夹槽杆端面成型磨床，其特征在于： 所述气门输出导向件（8）的上表面呈圆弧形。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红伟，
申请(专利权)人：江苏吉斯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：