一种定位惯导教学系统及实训车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及教学实训设备技术领域，提供一种定位惯导教学系统及实训车辆，包括中间固定板，所述中间固定板下端设置有控制器组件、上端固定连接安装架，所述安装架外侧表面可拆卸地安装有多个感知组件、内腔可拆卸地安装有惯性测量单元、底部位于所述中间固定板两端对称设置有支承条、顶部固定安装有天线固定杆，所述支承条两端底部分别可拆卸地安装有吸盘组件，所述天线固定杆两端的顶部对称设置有GNSS天线。当本实用新型专利技术与教学实训台结合时可实现实验室内静态使用，当与移动推车、实训车辆等载体结合时可以满足室外动态数据采集、标定、验证等，使算法开发与标定等工作得以顺利开展；通用性强，方便拆装，适用范围广泛。适用范围广泛。适用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种定位惯导教学系统及实训车辆


[0001]本技术涉及教学实训设备
，尤其提供一种定位惯导教学系统及实训车辆。

技术介绍

[0002]利用教学实训台可以直观了解定位惯导系统的组成，各零部件的外形和安装位置，各零部件的结构、功能和作用，培养学习人员对定位惯导系统的认识，满足定位惯导系统结构、工作原理、故障设置及诊断、实训考核教学需要，使实验教学与操作训练有机的结合，加强学习人员的实践动手能力。
[0003]定位惯导教学系统一般由卫星接收机、惯性测量单元、广角摄像头、智能硬件控制器等设备组成，通过定位惯导教学系统不仅可以让学生了解各传感器的外形、结构组成、装配组合方式等，并搭载有智能硬件控制器和调试软件进行数据处理，可支撑学习基于视觉相机、惯导的数据采集、显示、存储、回放、标定、训练、验证等，以及对视觉环视拼接、视觉双目处理、视觉SLAM等方面的研究及试验。
[0004]现有的定位惯导教学系统大多固定集成在实训台架上面，仅限于在实验室内静态使用，通用性差，使用范围窄，无法满足室外动态数据采集、标定、验证等，使算法开发与标定等工作受到一定局限，因此需要一种新型的定位惯导教学系统来满足需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种定位惯导教学系统及实训车辆，旨在解决现有定位惯导教学系统仅限于在实验室内静态使用，通用性差，使用范围窄，不方便拆装，无法满足室外动态数据采集、标定、验证等，使算法开发与标定等工作受到局限的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]本申请第一方面提供一种定位惯导教学系统，包括中间固定板，所述中间固定板下端设置有控制器组件、上端固定连接安装架，所述安装架外侧表面可拆卸地安装有多个感知组件、内腔可拆卸地安装有惯性测量单元、底部位于所述中间固定板两端对称设置有支承条、顶部固定安装有天线固定杆，所述安装架上位于所述惯性测量单元的下方还设置有卫星接收机，所述支承条两端底部分别可拆卸地安装有吸盘组件，所述天线固定杆两端的顶部对称设置有GNSS天线。
[0008]在一个实施例中，所述安装架包括用于安装所述惯性测量单元的横板，所述横板的两端对称设置用于安装所述感知组件的相机安装板，所述相机安装板的两端对称安装有斜撑板，所述斜撑板底部固定连接所述支承条，所述斜撑板底部位于所述支承条的一侧还设置有与所述中间固定板固定连接的固定条。
[0009]在一个实施例中，所述斜撑板包括与所述支承条固定连接的斜撑板水平面和两端分别与所述相机安装板固定连接的斜撑板斜面，所述斜撑板水平面上开设有水平面固定槽，所述斜撑板斜面上远离所述横板的一侧设置有用于支撑所述天线固定杆的斜撑板凸
台，所述斜撑板斜面上开设有用于固定所述固定条的斜面固定槽和用于固定所述相机安装板的斜撑板固定孔。
[0010]在一个实施例中，所述斜撑板水平面与所述斜撑板斜面形成的夹角为钝角。
[0011]在一个实施例中，所述固定条包括固定条主体，所述固定条主体两端开设有与所述水平面固定槽配合的固定条主体固定孔、中部设置有与所述斜撑板斜面配合的固定条斜面，所述固定条斜面中部开设有与所述斜面固定槽配合的斜面固定孔。
[0012]在一个实施例中，所述相机安装板包括相机安装板主体，所述相机安装板主体中部开设有用于安装所述感知组件的相机安装孔、两端开设有用于与所述斜撑板固定连接的相机安装板固定孔。
[0013]在一个实施例中，所述感知组件包括可拆卸地安装于所述安装架上的第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机分别安装于两个所述相机安装板的外侧面。
[0014]在一个实施例中，所述第一相机、第二相机的水平视场、垂直视场、有效焦距分别设置为相同或不同。
[0015]在一个实施例中，所述控制器组件包括控制器主体，所述控制器主体内腔设置有电路主板、外侧表面设置有多排散热基片，所述散热基片外侧安装有散热风扇、端面设置有多个与所述电路主板电连接的控制器接口。
[0016]本申请第二方面提供了一种实训车辆，包括底盘、车身，还包括如前文所述的定位惯导教学系统。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术提供的定位惯导教学系统采用便捷的吸盘式安装形式，支持自由拆卸与装配，可与教学实训台、移动推车、实训车辆等载体快速组合或分离，实现多场景使用，从而可以提取和辨别不同环境信息，便于定位惯导教学系统及实训车辆建立和不断修正形成较为准确的训练模型；当本技术提供的视觉感知教学实训平台与教学实训台结合时可实现实验室内静态使用，当与移动推车、实训车辆等载体结合时可以满足室外动态数据采集、标定、验证等，使算法开发与标定等工作得以顺利开展；通用性强，方便拆装，适用范围广泛。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的定位惯导教学系统的结构示意图；
[0021]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的安装架的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的斜撑板的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的固定条的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例提供的相机安装板的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例提供的控制器组件的结构示意图；
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1、支承条；2、安装架；3、天线固定杆；4、第一相机；5、惯性测量单元；6、第二相机；7、卫星接收机；8、GNSS天线；9、吸盘组件；10、中间固定板；11、控制器组件；21、横板；22、相机安装板；23、斜撑板；24、固定条；111、控制器主体；112、控制器接口；113、散热风扇；114、散热基片；221、相机安装板主体；222、相机安装孔；223、相机安装板固定孔；231、斜撑板斜面；232、斜撑板水平面；233、斜撑板凸台；234、水平面固定槽；235、斜面固定槽；236、斜撑板固定孔；241、固定条主体；242、固定条斜面；243、斜面固定孔；244、固定条主体固定孔。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位惯导教学系统，包括中间固定板(10)，其特征在于，所述中间固定板(10)下端设置有控制器组件(11)、上端固定连接安装架(2)，所述安装架(2)外侧表面可拆卸地安装有多个感知组件、内腔可拆卸地安装有惯性测量单元(5)、底部位于所述中间固定板(10)两端对称设置有支承条(1)、顶部固定安装有天线固定杆(3)，所述安装架(2)上位于所述惯性测量单元(5)的下方还设置有卫星接收机(7)，所述支承条(1)两端底部分别可拆卸地安装有吸盘组件(9)，所述天线固定杆(3)两端的顶部对称设置有GNSS天线(8)。2.根据权利要求1所述的定位惯导教学系统，其特征在于，所述安装架(2)包括用于安装所述惯性测量单元(5)的横板(21)，所述横板(21)的两端对称设置用于安装所述感知组件的相机安装板(22)，所述相机安装板(22)的两端对称安装有斜撑板(23)，所述斜撑板(23)底部固定连接所述支承条(1)，所述斜撑板(23)底部位于所述支承条(1)的一侧还设置有与所述中间固定板(10)固定连接的固定条(24)。3.根据权利要求2所述的定位惯导教学系统，其特征在于，所述斜撑板(23)包括与所述支承条(1)固定连接的斜撑板水平面(232)和两端分别与所述相机安装板(22)固定连接的斜撑板斜面(231)，所述斜撑板水平面(232)上开设有水平面固定槽(234)，所述斜撑板斜面(231)上远离所述横板(21)的一侧设置有用于支撑所述天线固定杆(3)的斜撑板凸台(233)，所述斜撑板斜面(231)上开设有用于固定所述固定条(24)的斜面固定槽(235)和用于固定所述相机安装板(22)的斜撑板固定孔(236)。4.根据权利要求3所述的定位惯导教学系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，周铁兵，罗佳俊，谭筠，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：