适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法技术

本发明专利技术公开了一种适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法，其中联合收获机包括包括移动车体以及安装在移动车体上的联合割台部分；联合割台部分包括主支架；主支架上安装有大豆割台及玉米摘穗台，两者分别通过玉米输送装置及大豆输送装置连接玉米粮箱以及大豆粮箱；主支架转动安装在移动车体上，且两者之间安装有第一角度调节机构；大豆割台具有相对于主支架固定的第一支架；玉米摘穗台包括第二支架；第二支架相对于主支架转动安装，且两者之间设置有第二角度调节机构。本发明专利技术中，通过第一角度调节机构可实现整个联合割台部分整体的大范围升降，便于收获高度控制和运输，同时，玉米摘穗台通过第二角度调节机构连接在主支架上，可以单独控制升降。可以单独控制升降。可以单独控制升降。

【技术实现步骤摘要】
适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法


[0001]本专利技术涉及农业收获
，特别是涉及适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法。

技术介绍

[0002]大豆玉米带状复合种植技术利用高位作物边行优势，能增加土地复种指数，扩大低位作物空间，高低位作物和谐共生，实现一季双收，提高粮油产量。大豆玉米带状复合种植技术在不减粮的前提下增加优质食用大豆供给，解决了大豆与玉米的争地的矛盾。实施大豆玉米带状复合种植对提升国家粮油综合生产能力，加快建设我国粮食安全保障体系具有重大意义。
[0003]目前大豆玉米带状复合种植模式下作物收获均采用现有大豆和玉米联合收获机分作物、分步单独收获的方式，现有收获机对于该生产模式适应性差，机具存在作业质量差、生产能力得不到充分发挥、作业效率低下等问题。实际生产中适合大豆玉米带状复合种植模式的收获装备严重缺乏，亟需研制相适应的高效收获装备，提升该种植模式整体收益，提高农户积极性，对该种植模式的推广和应用做好技术装备支撑。
[0004]大豆玉米带状复合种植模式下，若能够实现同时收获大豆与玉米，可以大幅度提升作业效率，提升这种种植模式的经济效益。但目前，能够同时收获大豆和玉米的一体化联合收获机还未见报道，市场上也没有这种机型。
[0005]以目前推广面积最大的“2行玉米+4行大豆”的复合种植模式为例，目前主要采用窄幅宽的谷物收获机一次收获4行大豆、小型玉米机一次收获2行玉米，大豆和玉米分开、分步收获，单个作物收获时田间转弯掉头不便，收获效率低，工序繁琐，收获作业成本极大提升，直接影响大豆玉米复合种植模式总体效益。针对“2行玉米+4行大豆”的复合种植模式，本专利技术设计了一种双通道大豆玉米联合收获机，可实现2行玉米4行大豆同时一次性收获作业。
[0006]现有技术中，申请号为202220851421.5的中国专利，提出了一种大豆玉米一体化联合收获机，公开了对大豆玉米同时收割作业的创新，但申请人在不断实践中发现，上述专利提出的安装有一体式搅龙的割台，在一体化搅龙上，安装旋向相反的叶片，实现大豆、玉米输送，由于大豆、玉米种植密度，作物量不一样，一体化搅龙等速输送存在玉米植株在割台滞留、玉米破损严重等现象。由于割台搅龙是一体结构，大豆割台与玉米割台只是简单组配在一起，大豆拨禾轮和玉米分禾器基本在一个平面，会引起收获时大豆损失。在粮仓的布置上，大豆、玉米粮仓前后布置，整体机具长度过长，重心不稳定。
[0007]本申请旨在解决如下技术问题：
[0008](1)一体式割台无法适应实际的大豆与玉米情况进行收割，易造成高损失率；
[0009](2)大豆、玉米两种作物对应的割台会相互影响，导致两种割台收获的果实会相互掺杂；
[0010](3)玉米果穗进入玉米粮箱时由于玉米粮箱较深，玉米会产生破损；
[0011](4)收获方法不合理，需要频繁操纵机具调头，效率低。
[0012]以下实施例将以上述第(1)方面的技术问题为主要技术问题展开。

技术实现思路

[0013]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法，旨在使大豆、玉米两种作物对应的割台能够整体大范围角度调节的同时，使得两种割台能够适用于各自对应的作物的实际情况进行高度调节。
[0014]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机，其包括移动车体以及安装在所述移动车体上的联合割台部分；
[0015]所述联合割台部分包括主支架；所述主支架上安装有大豆割台及玉米摘穗台，两者分别通过玉米输送装置及大豆输送装置连接玉米粮箱以及大豆粮箱；
[0016]所述主支架转动安装在所述移动车体上，且两者之间安装有第一角度调节机构；
[0017]所述大豆割台具有相对于所述主支架固定的第一支架；
[0018]所述玉米摘穗台包括第二支架；所述第二支架相对于所述主支架转动安装，且两者之间设置有第二角度调节机构。
[0019]进一步地，所述玉米摘穗台相对于所述大豆割台向后、向上配置。
[0020]进一步地，所述玉米粮箱与所述大豆粮箱在左右方向上排列。
[0021]进一步地，所述大豆割台包括拨禾轮以及横向的大豆输送搅龙，所述大豆输送搅龙连接所述大豆输送装置。
[0022]进一步地，所述玉米摘穗台包括两组摘穗装置；每组摘穗装置均包括转动安装在所述第二支架上、且相互平行设置的两个辊体，分别为辅助喂入辊与拉茎辊，两个所述辊体之间形成有供玉米秆部进入的通道；所述通道的前端安装有拨入轮，所述通道后侧下方安装有横向设置的玉米穗输送搅龙；所述摘穗装置的下方还安装有秸秆切碎辊；
[0023]每组所述摘穗装置包含的两个所述辊体均连接同一传动箱，所述传动箱使两个所述辊体等速反向转动；所述传动箱由液压马达驱动运转。
[0024]进一步地，所述玉米粮箱内安装有玉米缓冲装置，所述玉米缓冲装置包括基板；所述基板上安装有缓冲板，两者之间安装有缓冲弹簧。
[0025]进一步地，所述玉米缓冲装置还包括座板、安装在所述座板上的第一铰接座以及安装在所述基板上的第二铰接座，两个铰接座之间连接有气动伸缩杆；所述基板相对于所述座板转动安装。
[0026]进一步地，所述座板能够相对于所述玉米粮箱升降滑动，两者之间设置有导滑装置；
[0027]所述玉米缓冲装置与所述玉米粮箱之间还设置有驱动机构；所述驱动机构包括齿轮、齿条、齿轮轴与单向离合器；所述齿轮与齿条相互啮合，且两者分别相对于所述座板及所述基板转动安装；所述单向离合器安装在所述齿轮与所述齿轮轴之间；所述驱动机构还包括安装在所述玉米粮箱内的丝杠以及转动安装在所述座板上的丝杠螺母；所述齿轮轴与所述丝杠螺母之间通过伞齿轮组建立传动关系。
[0028]进一步地，所述大豆粮箱包括方形的主箱体以及位于所述主箱体下方的放粮口；
所述放粮口为四面锥状，其左、右侧面的堆积角均为α1，前、后侧面的堆积角分别为α2、α3；α1＝135
°
、α2＝135
°
、α3＝72
°
。
[0029]适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获方法，所述方法包括：
[0030]操纵联合收获机对当前作业区域进行多轮循环收获作业，在每一轮收获作业中，联合收获机先收获作业区域内剩余作物中一端的大豆玉米作物组合，再收获剩余作物中另一端的大豆玉米作物组合；
[0031]当剩余作物不能组成完整的大豆玉米作物组合，根据作物的类型利用所述联合割台部分中对应的割台对剩余作物进行收获。
[0032]有益效果：本专利技术的适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机及方法具有如下有益效果：
[0033](1)通过第一角度调节机构可实现整个联合割台部分整体的大范围升降，便于收获高度控制和运输，同时，玉米摘穗台通过第二角度调节机构连接在主支架上，可以单独控制升降，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机，其包括移动车体(1)以及安装在所述移动车体(1)上的联合割台部分(2)；所述联合割台部分(2)包括主支架(21)；所述主支架(21)上安装有大豆割台(22)及玉米摘穗台(23)，两者分别通过玉米输送装置(31)及大豆输送装置(32)连接玉米粮箱(41)以及大豆粮箱(42)；所述主支架(21)转动安装在所述移动车体(1)上，且两者之间安装有第一角度调节机构(24)；其特征在于：所述大豆割台(22)具有相对于所述主支架(21)固定的第一支架(221)；所述玉米摘穗台(23)包括第二支架(231)；所述第二支架(231)相对于所述主支架(21)转动安装，且两者之间设置有第二角度调节机构(24)。2.根据权利要求1所述的适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机，其特征在于，所述玉米摘穗台(23)相对于所述大豆割台(22)向后、向上配置。3.根据权利要求1所述的适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机，其特征在于，所述玉米粮箱(41)与所述大豆粮箱(42)在左右方向上排列。4.根据权利要求1所述的适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机，其特征在于，所述大豆割台(22)包括拨禾轮(222)以及横向的大豆输送搅龙(223)，所述大豆输送搅龙(223)连接所述大豆输送装置(32)。5.根据权利要求1所述的适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机，其特征在于，所述玉米摘穗台(23)包括两组摘穗装置；每组摘穗装置均包括转动安装在所述第二支架(231)上、且相互平行设置的两个辊体，分别为辅助喂入辊(239)与拉茎辊(232)，两个所述辊体之间形成有供玉米秆部进入的通道；所述通道的前端安装有拨入轮(233)，所述通道后侧下方安装有横向设置的玉米穗输送搅龙(234)；所述摘穗装置的下方还安装有秸秆切碎辊(235)；每组所述摘穗装置包含的两个所述辊体均连接同一传动箱(236)，所述传动箱(236)使两个所述辊体等速反向转动；所述传动箱(236)由液压马达(237)驱动运转。6.根据权利要求1所述的适合于大豆玉米带状复合种植的双通道联合收获机，其特征在于，所述玉米粮箱(41)内安装有玉米缓冲装置(43)，所述玉米缓冲装置(43)包括基板(431)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金诚谦，汪远洋，倪有亮，李正江，徐金山，杜立明，陈坤，江俊夫，
申请(专利权)人：湖北双兴智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：