一种抓取举升定位及空间避让装置制造方法及图纸

一种抓取举升定位及空间避让装置，属于汽车天窗检测技术领域，包括，顶板，基板，传送机构，挡停机构，抓取机构，定位机构，夹持机构和锁止机构，应用翻转式传送机构技术来取代整体式传送机构，实现了检测天窗时，天窗底部空间上的避让，为检验遮阳帘下表面提供了有利条件，也为后续底部的操作预留了空间；上表面的定位充分模拟了客户端定位情况，为其他形式的检验提供了必要条件，充分的模拟条件可减少不合格品的流出，为企业节约资源。为企业节约资源。为企业节约资源。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取举升定位及空间避让装置


[0001]本技术属于汽车天窗检测
,具体为一种抓取举升定位及空间避让装置。

技术介绍

[0002]在工业自动化的大背景下，设备正在朝向精密、自动、便捷、安全等方向发展，检测类设备除了具有基础的检测功能外，还可以具备操作性功能，避让空间以便方便操作。使用自动传输、自动抓取提升、精准定位系统，快速、精准、安全的运动检测系统、高度集成及可控制的工业步序控制系统，是工业自动化的大趋势，这样不仅会较少企业对人员的投入，节省企业的开销，而且可以实现高效、精准、节约、安全的生产出合格产品。
[0003]现有的天窗类检测设备多为整体下落或连同传送带整体举升式定位，下落式为天窗传送带下落，使天窗下落至定位机构上，下表面支撑，上表面气缸夹紧，下落式的检测机构操作人员站在天窗外检测，不能模拟人处在整车下的位置检验零件；连同传送带整体举升方式的检测机构为，天窗传入后，定位机构举升将天窗托起，传送带随之下落至天窗下面，定位机构一直上升至固定位置后停止，上面的压紧机构下落或定位机构上自带的旋压机构压紧天窗，操作者进入到设备内部检验零件。
[0004]由于下落式的检测机构操作人员站在天窗外检测，不能模拟人处在整车下的位置检验零件，无法以客户的视角检测就可能有不合格产品流出的风险；连同传送带整体举升方式的检测机构，由于部分天窗的重量较轻，传送带机构需要布置在天窗导轨位置传送，如果靠近前后横梁，则由于前后衡量的重量或结构问题，经常出现零部件被传送时出现不正、倾斜等现象，当传送带机构布置在天窗导轨位置传送时，就会出现定位后传送带遮挡天窗前后横梁位置，当遮阳帘运行至前后横梁位置后，由于传送带的遮挡，导致检验人员对该位置无法进行检验，在盲区位置可能存在缺陷，由于无法检验，有流出的风险，导致产品不合格而流出到客户端形成抱怨，并且二者都无法做到将天窗底部空间完全避让开的机构，进而锁死了在天窗底部进行其他操作的可能性，例如在天窗底部安装密封条等操作，也不能满足客户要求的天窗上表面定位的原则来还原客户装车的定位方式。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种抓取举升定位及空间避让装置，应用翻转式传送机构技术来取代整体式传送机构，实现了检测天窗时，天窗底部空间上的避让，为检验遮阳帘下表面提供了有利条件，也为后续底部的操作预留了空间；上表面的定位充分模拟了客户端定位情况，为其他形式的检验提供了必要条件，充分的模拟条件可减少不合格品的流出，为企业节约资源。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取举升定位及空间避让装置，包括：
[0007]顶板：顶板上贯穿设有多个导柱和多个气缸；
[0008]基板：基板一侧连接多个导柱和多个气缸；
[0009]传送机构：能够运送产品和翻转，包括伺服电机，框架，轴杆，气缸，传送带，传送带基板，传送带固定块和轴杆固定块，其中伺服电机设置在传送带基板上，传送带固定在传送带基板两侧，轴杆贯穿轴杆固定块和传送带，轴杆固定块和传送带均与轴杆固定连接，轴杆固定块与传送带连接，轴杆两端有轴承，轴承固定在框架上，框架竖直地面设置，气缸一端固定在传送带基板上，另一端固定在框架上，气缸能够带动传送带基板以轴杆为轴心旋转，传送机构设有两个，对称设置；
[0010]挡停机构：能够在产品进入预定位置后使产品挡停；
[0011]和抓取机构：能够在产品挡停后抓取产品，为设置在基板顶角的多个抓取装置。
[0012]进一步地，抓取装置包括伸缩气缸，夹持臂和夹持部，伸缩气缸固定在基板上，夹持臂与伸缩气缸螺栓连接，夹持臂下端设置有夹持部，夹持部能够托持产品。
[0013]进一步地，挡停机构包括挡块，挡停气缸和传感器，挡块和挡停气缸设置在传送带上，传感器设置在传送带基板上。
[0014]进一步地，顶板上还分布设有多个定位装置，和多个支撑装置，定位装置能够限位产品，支撑装置能够夹持产品。
[0015]进一步地，定位装置包括主定位装置和辅助定位装置，主定位装置尖端为锥形导向，中下部为精定位圆柱。
[0016]进一步地，支撑装置包括主支撑装置和辅助支撑装置，支撑装置包括摆头气缸和摆头。
[0017]进一步地，一种抓取举升定位及空间避让装置，还包括锁止机构，锁止机构设置在框架上，传送带基板竖直后与锁止机构贴合，锁止机构对传送带基板进行锁止。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种抓取举升定位及空间避让装置，具备以下有益效果：
[0019]1、应用翻转式传送机构技术来取代整体式传送机构，使产品底部空间完全释放，为后续的操作留出空间；
[0020]2、应用抓取举升技术，实现定位的全自动化，精准化；
[0021]3、产品上表面定位，完全模拟客户装车状态对产品进行检验，确保检验到位；
[0022]4、减少返工返修成本，保证质量的前提下，为企业节约成本。
附图说明
[0023]图1本技术XYZ轴方向示意图。
[0024]图2本技术立体结构示意图。
[0025]图3本技术传送带基板示意图。
[0026]图4本技术抓取机构示意图。
[0027]图5本技术定位支撑机构示意图。
[0028]图6本技术顶板布置示意图。
[0029]图7本技术主定位装置示意图。
[0030]图8本技术辅助定位装置示意图。
[0031]图9本技术主支撑装置示意图。
[0032]图10本技术辅助支撑装置示意图。
[0033]图中：
[0034]1‑
顶板；2
‑
基板；3
‑
伺服电机；4
‑
框架；5
‑
轴杆；6
‑
气缸；7
‑
传送带；8
‑
传送带基板；9
‑
传送带固定块；10
‑
轴杆固定块；11
‑
轴承；12
‑
档块；13
‑
挡停气缸；14
‑
传感器；15
‑
伸缩气缸；16
‑
夹持臂；17
‑
夹持部；18
‑
主定位装置；19
‑
辅助定位装置；20
‑
主支撑装置；21
‑
辅助支撑装置；22
‑
锁止机构；23
‑
传送带导向；24
‑
导柱；25
‑
Z轴气缸；26
‑
天窗；2001
‑
摆头气缸；2002
‑
摆头。
具体实施方式
[0035]需要说明的是，在本技术的描述中术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取举升定位及空间避让装置，其特征在于，包括：顶板：顶板上贯穿设有多个导柱和多个气缸；基板：基板一侧连接多个导柱和多个气缸；传送机构：能够运送产品和翻转，包括伺服电机，框架，轴杆，气缸，传送带，传送带基板，传送带固定块和轴杆固定块，其中伺服电机设置在传送带基板上，传送带固定在传送带基板两侧，轴杆贯穿轴杆固定块和传送带，轴杆固定块和传送带均与轴杆固定连接，轴杆固定块与传送带连接，轴杆两端有轴承，轴承固定在框架上，框架竖直地面设置，气缸一端固定在传送带基板上，另一端固定在框架上，气缸能够带动传送带基板以轴杆为轴心旋转，传送机构设有两个，对称设置；挡停机构：能够在产品进入预定位置后使产品挡停；和抓取机构：能够在产品挡停后抓取产品，为设置在基板顶角的多个抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种抓取举升定位及空间避让装置，其特征在于，所述抓取装置包括伸缩气缸，夹持臂和夹持部，伸缩气缸固定在基板上，夹持臂与伸缩气缸螺栓连接，夹持臂下...

【专利技术属性】
技术研发人员：金少华，张文超，孙文博，潘石，李振兴，曹迎宝，崔英俊，
申请(专利权)人：科德汽车零部件长春有限公司，
类型：新型
国别省市：