全自动研磨取料传送操作机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动研磨取料传送操作机械手，属于机械手技术领域。本实用新型专利技术包括转台，转台底部设有马达，马达与转台传动连接，转台上表面固定安装有底座，底座顶端转动连接有伸缩柱，伸缩柱顶端转动连接有连接杆，连接杆顶端转动连接有顶杆，顶杆顶端螺纹连接有安装板，安装板下表面固定连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹连接有电磁吸盘。本实用新型专利技术通过设置顶杆、安装板、螺纹杆、电磁吸盘和螺纹套筒，使用时对于金属刀叉能够使用电磁吸盘直接通电通过磁性吸取刀叉进行移动，断电后电磁吸盘无磁性放下刀叉，能够适应多种使用环境，拆装更换简单容易，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
全自动研磨取料传送操作机械手


[0001]本技术属于机械手
，特别是涉及全自动研磨取料传送操作机械手。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，各种各样的小物品均开始工业化流水线生产，在刀叉的生产过程中，金属原料需要拿取至研磨装置中进行研磨，需要将不合格的刀叉取出，以及需要将初步生产出的刀叉移动至打磨抛光装置中。
[0003]现有技术在进行上述的工序中基本依赖人工拿取并投放，在生产中耗费人力且工作效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供全自动研磨取料传送操作机械手，解决现有技术人工取放料的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为全自动研磨取料传送操作机械手，包括转台，所述转台底部设有马达，所述马达与转台传动连接，所述转台上表面固定安装有底座，所述底座顶端转动连接有伸缩柱，所述伸缩柱顶端转动连接有连接杆，所述连接杆顶端转动连接有顶杆，所述顶杆顶端螺纹连接有安装板，所述安装板下表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆周侧面螺纹连接有电磁吸盘。
[0007]优选地，所述底座顶端设有第一固定板，所述伸缩柱底端设有第一连接头，所述第一连接头与第一固定板转动配合。
[0008]优选地，所述伸缩柱上表面固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机输出端传动连接有传动结构，所述传动结构与伸缩柱传动连接。
[0009]优选地，所述伸缩柱滑动连接有伸缩杆，所述伸缩柱内部转动连接有丝杆，所述伸缩杆与丝杆螺纹配合。
>[0010]优选地，所述传动结构包括设置在丝杆底端和伸缩电机输出端的链轮，两个所述链轮之间通过链条连接。
[0011]优选地，所述伸缩杆顶端设有连接座，所述连接杆两端均设有第二连接头，所述第二连接头分别与连接座和顶杆转动连接。
[0012]优选地，所述顶杆与安装板均开设有若干连接螺纹孔，所述电磁吸盘一表面设有螺纹套筒，所述螺纹套筒与螺纹杆螺纹配合。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置顶杆、安装板、螺纹杆、电磁吸盘和螺纹套筒，使用时对于金属刀叉能够使用电磁吸盘直接通电通过磁性吸取刀叉进行移动，断电后电磁吸盘无磁性放下刀叉，而对于塑料等无法磁吸的刀叉能够方便的拆下电磁吸盘，进行更换，还可以更换带有不同的固定结构的安装板来适配更多用途，能够适应多种使用环境，拆装更换简单容
易，使用方便。
[0015]2、本技术通过设置转台、底座、伸缩柱、连接杆、顶杆，使本装置在使用时能够调整各个杆体之间的角度，并且伸缩柱能够控制本装置伸出的长度，能够方便的调整本装置的操作范围，工作范围更广。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的全自动研磨取料传送操作机械手的结构示意图；
[0019]图2为本技术的全自动研磨取料传送操作机械手的下方结构示意图；
[0020]图3为本技术的全自动研磨取料传送操作机械手的后方结构示意图；
[0021]图4为本技术的全自动研磨取料传送操作机械手的正视图；
[0022]图5为本技术的全自动研磨取料传送操作机械手的后视图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、转台；2、马达；3、底座；4、伸缩柱；5、连接杆；6、顶杆；7、安装板；8、电磁吸盘；9、线扣；301、第一固定板；302、第一转动电机；401、第一连接头；402、伸缩电机；403、传动结构；404、伸缩杆；405、连接座；406、第二转动电机；501、第二连接头；601、第三转动电机；701、连接螺纹孔；702、螺纹杆；801、螺纹套筒。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参阅图1
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图5所示，本技术为全自动研磨取料传送操作机械手，包括转台1，转台1底部设有马达2，马达2与转台1传动连接，转台1上表面固定安装有底座3，底座3顶端转动连接有伸缩柱4，伸缩柱4顶端转动连接有连接杆5，连接杆5顶端转动连接有顶杆6，顶杆6顶端螺纹连接有安装板7，安装板7下表面固定连接有螺纹杆702，螺纹杆702周侧面螺纹连接有电磁吸盘8。
[0027]使用时将电磁吸盘8安装在安装板7的螺纹杆702上，安装板7通过螺栓安装在顶杆6顶端，通过马达2和各个电机控制本装置的旋转和伸缩，以及各个杆体之间的角度，使电磁吸盘8靠近需要拾取的刀叉位置，此时向电磁吸盘8通电，电磁吸盘8通电后磁吸吸取刀叉，再通过马达2和各个电机控制电磁吸盘8将刀叉移动至所需位置，随后再断电，电磁吸盘8不
再具有磁性即可放下刀叉，无需手动拿取刀叉。
[0028]底座3顶端设有第一固定板301，伸缩柱4底端设有第一连接头401，第一连接头401与第一固定板301转动配合，第一固定板301一侧面设有第一转动电机302，第一转动电机302控制伸缩柱4的俯仰调节，伸缩柱4上表面固定安装有伸缩电机402，伸缩电机402控制伸缩柱4伸缩，伸缩电机402输出端传动连接有传动结构403，传动结构403与伸缩柱4传动连接，伸缩柱4滑动连接有伸缩杆404，伸缩柱4内部转动连接有丝杆，伸缩杆404与丝杆螺纹配合，丝杆旋转控制伸缩杆404的伸缩，传动结构403包括设置在丝杆底端和伸缩电机402输出端的链轮，两个链轮之间通过链条连接，伸缩电机402启动时驱动链轮，链轮通过链条带动伸缩柱4内部的丝杆旋转，丝杆旋转控制伸缩杆404的伸缩，伸缩杆404顶端设有连接座405，连接杆5两端均设有第二连接头501，连接座405一侧面设有第二转动电机406，第二转动电机406调节连接杆5的俯仰，第二连接头501分别与连接座405和顶杆6转动连接，顶杆6与第二连接头501连接处一侧面设有第三转动电机601，第三转动电机601控制顶杆6的俯仰，顶杆6与安装板7均开设有若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动研磨取料传送操作机械手，包括转台（1），所述转台（1）底部设有马达（2），所述马达（2）与转台（1）传动连接，所述转台（1）上表面固定安装有底座（3），其特征在于：所述底座（3）顶端转动连接有伸缩柱（4），所述伸缩柱（4）顶端转动连接有连接杆（5），所述连接杆（5）顶端转动连接有顶杆（6），所述顶杆（6）顶端螺纹连接有安装板（7），所述安装板（7）下表面固定连接有螺纹杆（702），所述螺纹杆（702）周侧面螺纹连接有电磁吸盘（8）。2.根据权利要求1所述的全自动研磨取料传送操作机械手，其特征在于，所述底座（3）顶端设有第一固定板（301），所述伸缩柱（4）底端设有第一连接头（401），所述第一连接头（401）与第一固定板（301）转动配合。3.根据权利要求2所述的全自动研磨取料传送操作机械手，其特征在于，所述伸缩柱（4）上表面固定安装有伸缩电机（402），所述伸缩电机（402）输出端传动连接有传动结构（403），所述传动结构（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，邓志军，刘晓辉，朱金泉，梁杰，唐勇，薛祥跃，温家奇，
申请(专利权)人：浙江金石餐厨用品有限公司，
类型：新型
国别省市：