一种转运系统技术方案

本申请提供了一种转运系统，用于对玻璃纤维电子布进行转运，包括：多个站台，输送线轨道，第一车载装置和第二车载装置。站台包括第一轨道，第一车载装置包括第二轨道，第二车载装置在第一轨道和第二轨道之间滑动。第二车载装置包括升降机构和支撑机构。本申请的转运系统中，第一车载装置通过输送线轨道，带动第二车载装置承载玻璃纤维电子布，实现了玻璃纤维电子布在各工序站台之间的流转，使转运过程实现自动化，降低了作业人员劳动强度，降低了转运过程中的安全隐患。通过第二车载装置的升降机构和支撑机构可以稳定的将玻璃纤维电子布上升托举和向下放置，同步性好、托举稳定，减少了转运过程中玻璃纤维电子布的磕碰，提高了转运效率。运效率。运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转运系统


[0001]本申请涉及玻璃纤维生产设备
，尤其涉及一种转运系统。

技术介绍

[0002]在玻璃纤维电子布的生产过程中，需要对工序上完成的玻璃纤维电子布进行转运，目前主要依靠作业人员吊装完成玻璃纤维电子布在各工序站台与输送车之间的转运。由于玻璃纤维电子布体积较大，质量较重，作业人员将其从站台吊装至运输车的过程中存在一定安全隐患；同时，玻璃纤维电子布容易磕碰变形，对摆放的精度要求较高，人工吊装摆放精度差、效率低且大大占用了生产时间。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提出了一种转运系统。
[0004]本申请提供了一种转运系统，所述转运系统用于对玻璃纤维电子布进行转运，包括：多个站台，输送线轨道，第一车载装置和第二车载装置；
[0005]所述站台包括第一轨道，并沿所述输送线轨道设置；
[0006]所述第一车载装置沿所述输送线轨道滑动；所述第一车载装置包括第二轨道，所述第二车载装置在所述第一轨道和所述第二轨道之间滑动；
[0007]所述第二车载装置包括升降机构和支撑机构，所述升降机构被配置为控制所述支撑机构在第一位置和第二位置之间移动；所述支撑机构被配置为承载所述玻璃纤维电子布；
[0008]所述升降机构包括转动模块和升降模块，所述转动模块与所述升降模块转动连接，所述升降模块与所述支撑机构传动连接，以在所述转动模块的转动下通过所述升降模块带动所述支撑机构在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
[0009]其中，所述转动模块包括第一驱动单元、第一斜锥齿轮组、连接轴、第二斜锥齿轮组和旋转轴；
[0010]所述第一驱动单元与所述第一斜锥齿轮组驱动连接，以带动所述连接轴旋转；
[0011]所述连接轴的一端与所述旋转轴通过所述第二斜锥齿轮组转动连接，以通过所述连接轴的转动带动所述旋转轴旋转；所述连接轴与所述旋转轴垂直设置。
[0012]其中，所述升降模块包括升降块体和连接轴承；所述升降块体与所述旋转轴的端部固定连接，所述连接轴承和所述升降块体固定连接，所述连接轴承与所述支撑机构传动连接。
[0013]其中，所述支撑机构包括支架和稳定板；所述支架被配置为承载所述玻璃纤维电子布；所述支架设有卡槽，所述连接轴承滑动连接在所述卡槽内；所述支架与所述第二车载装置的侧壁固定连接；
[0014]所述稳定板与所述支架对应的位置固定连接，其中，所述稳定板上设有滚轮，所述支架上设有滚轮槽，所述滚轮滑动连接在所述滚轮槽内。
[0015]其中，所述第二车载装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括第二驱动单元、主动链轮、从动链轮、驱动轴、主动轮和从动轮；所述第二驱动单元与所述主动链轮传动连接，所述主动链轮和所述从动链轮链条连接；所述从动链轮与所述驱动轴固定连接，以带动所述驱动轴转动，所述驱动轴的两端与所述主动轮固定连接，所述主动轮和所述从动轮在所述第一轨道和/或所述第二轨道上滑动。
[0016]其中，所述第二车载装置还包括辅助机构，所述辅助机构包括多个辅助轮，多个所述辅助轮分别设置于所述第二车载装置的侧壁上，所述辅助轮被配置为在所述第一轨道的侧壁和/或所述第二轨道的侧壁上滑动。
[0017]其中，所述第二车载装置还包括充电机构，所述充电机构包括电池和第二车载充电碳刷，所述电池和所述第二车载充电碳刷电连接，所述第一车载装置设置有第一车载充电碳刷。
[0018]其中，所述第二车载装置还包括预警机构，所述预警机构包括防撞传感器、急停开关、运行指示灯和报警指示灯，所述防撞传感器设置于所述第二车载装置的侧壁；所述运行指示灯、所述报警指示灯、所述防撞传感器分别与所述急停开关信号连接。
[0019]其中，所述第一车载装置包括第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位都分别设置有两个第二车载位置检测光电单元，用于检测所述第二车载装置是否进入；两个所述第二车载位置检测光电单元之间设置有货物检测光电单元，用于检测进入工位的所述第二车载装置上是否承载有所述玻璃纤维电子布。
[0020]其中，所述输送线轨道、所述第一轨道和所述第二轨道沿轨道方向上分别设置有条码带，所述第一车载装置和所述第二车载装置上分别设有读码器。
[0021]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请的转运系统中，第一车载装置通过输送线轨道，带动第二车载装置承载玻璃纤维电子布，实现了玻璃纤维电子布在各工序站台之间的流转，使转运过程实现自动化，降低了作业人员劳动强度，降低了转运过程中的安全隐患。通过第二车载装置的升降机构和支撑机构可以稳定的将玻璃纤维电子布上升托举和向下放置，同步性好、托举稳定，减少了转运过程中玻璃纤维电子布的磕碰，提高了转运效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的转运系统的示意图。
[0024]图2是实施例示出的第一车载装置和第二车载装置的示意图。
[0025]图3是实施例示出的升降机构的示意图。
[0026]图4是实施例示出的支撑机构的示意图。
[0027]图5是实施例示出的滑动机构的示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0029]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]本申请提供了一种转运系统，用于对玻璃纤维电子布进行转运，包括：多个站台，输送线轨道，第一车载装置和第二车载装置。站台包括第一轨道，并沿输送线轨道设置。第一车载装置沿输送线轨道滑动，第一车载装置包括第二轨道，第二车载装置在第一轨道和第二轨道之间滑动。第二车载装置包括升降机构和支撑机构，升降机构被配置为控制支撑机构在第一位置和第二位置之间移动，支撑机构被配置为承载玻璃纤维电子布。升降机构包括转动模块和升降模块，转动模块与升降模块转动连接，升降模块与支撑机构传动连接，以在转动模块的转动下通过升降模块带动支撑机构在第一位置和所述第二位置之间移动。本申请的转运系统中，第一车载装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运系统，其特征在于，所述转运系统用于对玻璃纤维电子布进行转运，包括：多个站台，输送线轨道，第一车载装置和第二车载装置；所述站台包括第一轨道，并沿所述输送线轨道设置；所述第一车载装置沿所述输送线轨道滑动；所述第一车载装置包括第二轨道，所述第二车载装置在所述第一轨道和所述第二轨道之间滑动；所述第二车载装置包括升降机构和支撑机构，所述升降机构被配置为控制所述支撑机构在第一位置和第二位置之间移动；所述支撑机构被配置为承载所述玻璃纤维电子布；所述升降机构包括转动模块和升降模块，所述转动模块与所述升降模块转动连接，所述升降模块与所述支撑机构传动连接，以在所述转动模块的转动下通过所述升降模块带动所述支撑机构在所述第一位置和所述第二位置之间移动。2.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述转动模块包括第一驱动单元、第一斜锥齿轮组、连接轴、第二斜锥齿轮组和旋转轴；所述第一驱动单元与所述第一斜锥齿轮组驱动连接，以带动所述连接轴旋转；所述连接轴的一端与所述旋转轴通过所述第二斜锥齿轮组转动连接，以通过所述连接轴的转动带动所述旋转轴旋转；所述连接轴与所述旋转轴垂直设置。3.根据权利要求2所述的转运系统，其特征在于，所述升降模块包括升降块体和连接轴承；所述升降块体与所述旋转轴的端部固定连接，所述连接轴承和所述升降块体固定连接，所述连接轴承与所述支撑机构传动连接。4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述支撑机构包括支架和稳定板；所述支架被配置为承载所述玻璃纤维电子布；所述支架设有卡槽，所述连接轴承滑动连接在所述卡槽内；所述支架与所述第二车载装置的侧壁固定连接；所述稳定板与所述支架对应的位置固定连接，其中，所述稳定板上设有滚轮，所述支架上设有滚轮槽，所述滚轮滑动连接在所述滚轮槽内。5.根据权利要求1所述的转运系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国荣，郑吴琳，蒋新泉，顾富强，蔡桥阳，马海强，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：新型
国别省市：