本申请涉及一种基于视频分析的派位卸料检测装置，属于城市生活垃圾处理技术的领域，其包括安装板，安装板安装在卸料位门框的顶部，并沿门框顶部的长度方向延伸；所述安装板上滑移连接有安装座，安装板上设置有驱动安装座沿安装板的长度方向滑移的滑移机构；安装座上设置有定位座，定位座上铰接有安装架，安装架上插接有摄像头，摄像头与控制器连接；定位座上设置有驱动件，驱动件用于驱动安装架围绕铰接点转动，以使摄像头的轴向与定位座平行、或与定位座之间的角度为锐角。本申请具有能代替人力对卸料位处的垃圾进行检测，从而减轻工人师傅的劳动量的效果。人师傅的劳动量的效果。人师傅的劳动量的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视频分析的派位卸料检测装置
[0001]本申请涉及城市生活垃圾处理技术的领域，尤其是涉及一种基于视频分析的派位卸料检测装置。
技术介绍
[0002]一种城市垃圾处理系统，首先，通过垃圾车将居民投放进垃圾箱内的垃圾进行收集，并运送至中转站。垃圾车到达中转站后，先对垃圾车计量秤重，以估算垃圾车内垃圾容量；然后，根据垃圾车内垃圾容量以及各个卸料位处集装箱的余量，计算出垃圾车的最佳卸料位，并将最佳卸料位通过微信小程序以及引导屏告知垃圾车司机。司机将垃圾车驾驶到最佳卸料位，将车内垃圾倒入卸料位处的集装箱内进行收集。当集装箱内装满垃圾时，再由货船和汽车将集装箱内的垃圾运送至末端，以对垃圾进行集中处理。以上过程实现城市生活垃圾全程计量管理。
[0003]其中，司机将垃圾车驾驶到最佳卸料位后，由司机控制对应卸料位处的卷帘门升起到卸料位门框顶部；然后，司机将垃圾车倒入卸料室内靠近集装箱的位置处进行卸料。司机在卸料的过程容易将部分垃圾倾倒在地上。因此，在司机倒完垃圾后，会有工人师傅对卸料位附近的地面进行检查以及清洁。
[0004]针对上述中的相关技术，并不是每次倒垃圾的时候都会将垃圾洒落在地上，但是工人师傅在每次有车辆倾倒完圾后，都需要到卸料位进行检查，增加了工人师傅的劳动量，因此提出一种能代替人力对卸料位处的垃圾进行检测的检测装置的问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]为了能代替人力对卸料位处的垃圾进行检测，从而减轻工人师傅的劳动量，本申请提供一种基于视频分析的派位卸料检测装置。
[0006]本申请提供的一种基于视频分析的派位卸料检测装置采用如下的技术方案：
[0007]一种基于视频分析的派位卸料检测装置，包括安装板，安装板安装在卸料位门框的顶部，并沿门框顶部的长度方向延伸；所述安装板上滑移连接有安装座，安装板上设置有驱动安装座沿安装板的长度方向滑移的滑移机构；安装座上设置有定位座，定位座上铰接有安装架，安装架上插接有摄像头，摄像头与控制器连接；定位座上设置有驱动件，驱动件用于驱动安装架围绕铰接点转动，以使摄像头的轴向与定位座平行、或与定位座之间的角度为锐角。
[0008]通过采用上述技术方案，使用时，在滑移机构的驱动下，摄像头跟随安装座沿安装板的长度方向运动，以增大摄像头的检测范围，更好地对洒落在地上的垃圾更好地进行检测。摄像头在跟随安装座沿安装板的长度方向运动的同时，驱动件驱动安装架围绕铰接点转动，以使摄像头的轴向与定位座平行、或与定位座之间的角度位锐角，从而增大摄像头的检测范围，对洒落在地上的垃圾更好地进行检测。将摄像头检测到的地面上的信息发送到控制器中，使控制器对信息进行处理，如果地面有垃圾，则可以通过鸣笛报警或是通过微信
小程序给工作人员发送消息，通知工作人员对垃圾进行处理。代替人力对卸料位处的垃圾进行检测，从而减轻工人师傅的劳动量。
[0009]可选的，所述安装板上开设有滑槽，滑槽沿安装板的长度方向设置；所述安装座上对应滑槽位置处固设有滑块，滑块滑移连接在滑槽内。
[0010]通过采用上述技术方案，滑块滑移连接在滑槽内，使安装座沿安装板的滑移过程更加稳定。
[0011]可选的，所述滑移机构包括螺杆和驱动电机一；螺杆设置在滑槽内，螺杆一端与安装板端部转动连接，螺杆的螺纹段与滑块螺纹连接；驱动电机一固设在安装板的端部，驱动电机一的输出轴与螺杆另一端固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，驱动电机一的输出轴转动，带动螺杆转动，以使滑块沿滑槽的长度方向滑移，从而实现安装座沿安装板的长度方向滑移。
[0013]可选的，所述定位座远离安装座的一端转动连接有转轴，安装架与转轴固定连接；所述驱动件为驱动电机二，驱动电机二的输出轴与转轴转动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，驱动电机二的输出轴转动，以带动安装架围绕转轴转动。
[0015]可选的，所述安装架上固设有连接杆，连接杆上设置有两个夹紧臂，夹紧臂用于抱合摄像头；连接杆上设置有驱动组件，驱动组件能驱动夹紧臂相向或相背运动，以使夹紧臂共同抱合摄像头或与摄像头脱离。
[0016]通过采用上述技术方案，需要对摄像头进行检修时，使驱动组件带动夹紧臂相背运动，从而使夹紧臂与摄像头脱离，便于摄像头与安装架脱离；将检修完成过的摄像头插接在安装架上，使驱动件带动夹紧臂相向运动，从而使夹紧臂抱合摄像头，使摄像头与安装架连接更加紧密。
[0017]可选的，所述驱动组件包括齿轮、齿条以及驱动电机三；齿条设置有两根，两根齿条相背的一端分别与两根夹紧臂固定连接；齿轮设置在连接杆中心位置处，齿轮设置在两条齿条中间；驱动电机三固设在安装架上，驱动电机三的输出轴与齿轮中部固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，使驱动电机三的输出轴转动，带动齿轮转动，使齿条带动两根夹紧臂相背或相向运动，从而使夹紧端与摄像头脱离或抱合。
[0019]可选的，所述两根夹紧臂相对的一端均设置有弧形端，弧形端设置为与摄像头外壁配合的形状。
[0020]通过采用上述技术方案，夹紧端设置为与摄像头侧壁配合的弧形，以增大夹紧臂与摄像头之间的接触面积，使两个夹紧臂之间形成的夹紧力更好地传递到摄像头上，使夹紧臂更加稳定地抱紧摄像头，使摄像头更加稳定的连接在安装架上。
[0021]可选的，所述两个弧形端相对的一侧均设置有硅胶垫。
[0022]通过采用上述技术方案，硅胶垫质软，以将摄像头更紧密地连接在安装架上。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0024]图2是实施例中为凸显安装板与卸料位门框的连接关系而作的示意图。
[0025]图3是实施例中为凸显夹紧臂而作的示意图。
[0026]图4是实施例中为凸显驱动组件而作的示意图。
[0027]附图标记说明：1、安装板；11、滑槽；2、安装座；21、滑块；22、定位座；23、转轴；24、驱动电机二；3、滑移机构；31、螺杆；32、驱动电机一；4、安装架；41、插孔；42、连接杆；43、夹紧臂；431、夹紧端；432、硅胶垫；44、驱动组件；441、齿轮；442、齿条；443、驱动电机三；5、摄像头。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0029]本申请实施例公开一种基于视频分析的派位卸料检测装置。参照图1和图2，一种基于视频分析的派位卸料检测装置包括安装板1，安装板1沿卸料位门框的长度方向延伸。安装板1通过螺栓与卸料位门框螺纹连接。安装板1上开设有滑槽11，滑槽11沿安装板1的长度方向设置。通过拧动螺栓，以使螺栓端部与卸料位门框连接与脱离，从而便于安装板1与卸料位门框的连接与脱离。
[0030]参照图1和图3，滑槽11内滑移连接有安装座2，安装座2包括滑块21，滑块21滑移连接在滑槽11内，并沿滑槽11的长度方向滑移。
[0031]参照图1和图2，安装板1上设置有驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视频分析的派位卸料检测装置，其特征在于：包括安装板(1)，安装板(1)安装在卸料位门框的顶部，并沿门框顶部的长度方向延伸；所述安装板(1)上滑移连接有安装座(2)，安装板(1)上设置有驱动安装座(2)沿安装板(1)的长度方向滑移的滑移机构(3)；安装座(2)上设置有定位座(22)，定位座(22)上铰接有安装架(4)，安装架(4)上插接有摄像头(5)，摄像头(5)与控制器连接；定位座(22)上设置有驱动件，驱动件用于驱动安装架(4)围绕铰接点转动，以使摄像头(5)的轴向与定位座(22)平行、或与定位座(22)之间的角度为锐角。2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述安装板(1)上开设有滑槽(11)，滑槽(11)沿安装板(1)的长度方向设置；所述安装座(2)上对应滑槽(11)位置处固设有滑块(21)，滑块(21)滑移连接在滑槽(11)内。3.根据权利要求2所述的一种基于视频分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述滑移机构(3)包括螺杆(31)和驱动电机一(32)；螺杆(31)设置在滑槽(11)内，螺杆(31)一端与安装板(1)端部转动连接，螺杆(31)的螺纹段与滑块(21)螺纹连接；驱动电机一(32)固设在安装板(1)的端部，驱动电机一(32)的输出轴与螺杆(31)另一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述定位座(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：项宇，
申请(专利权)人：上海陆杰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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