弹射折叠多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹射折叠多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域。包括机身和与机身相连接的机臂，所述机臂与机身之间连接机臂自动展开限位机构。在非运行状态下通过机臂与机身之间的机臂自动展开限位机构将机臂折叠其大大缩小了无人机对空间的占用，便于正常的收纳和携带；机臂自动展开限位机构可使无人机旋翼的机臂自动展开和折叠，使得弹射后无人机可在空中快速展开，响应快，满足了特定环境下弹射发射的需要。下弹射发射的需要。下弹射发射的需要。

【技术实现步骤摘要】
弹射折叠多旋翼无人机


[0001]本技术涉及一种多旋翼无人机，具体讲是一种弹射折叠多旋翼无人机，属于无人飞行器


技术介绍

[0002]随着民用、军用式无人机产业的日益发展，其应用场景也越来越广泛。而近年来，多旋翼无人机因具备了环保、噪音小、体积小、重量轻、成本低、携带方便，适合多平台、多空间使用，且可以垂直起降等诸多优点，在社会的各个领域得到了广泛的发展和应用。但目前常规的多旋翼无人机通常采用的固定翼，其占用的相对空间较大，不但不便于收纳、携带，也无法满足特定环境下弹射发射的需要。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种机翼便于收纳、携带且可以进行弹射发射的弹射折叠多旋翼无人机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的弹射折叠多旋翼无人机，包括机身和与机身相连接的机臂，所述机臂与机身之间连接机臂自动展开限位机构。
[0005]本技术中，所述机臂自动展开限位机构包括弹簧、机臂固定板和机臂锁定装置；
[0006]所述机臂与机臂固定板相铰接，所述弹簧的一端连接机身，另一端连接机臂，所述弹簧可驱动机臂相对于机臂固定板向外展开；
[0007]所述机臂锁定装置在机臂展开后锁定机臂。
[0008]本技术中，所述机臂锁定装置包括两个相向设置的卡钩，所述卡钩分别与机臂固定板相铰接；
[0009]所述卡钩与机臂固定板设有扭力装置，扭力装置控制卡钩相对于机臂固定板的垂直转动；
[0010]所述两个相向设置的卡钩二者之间形成容纳机臂的间隙，所述机臂展后卡钩将机臂限位在间隙内。
[0011]本技术中，所述机身下方设有起落架，所述机身与起落架之间设有起落架自动展开限位机构。
[0012]本技术中，所述起落架自动展开限位机构，包括安装座、限位器和扭力装置；
[0013]所述起落架与安装座相铰接，二者之间连接扭力装置；
[0014]所述起落架展开后限位器限制起落架向外转动。
[0015]本技术中，所述限位器包括限位销和限位弹簧，所述限位销连接限位弹簧，所述限位销位于起落架的一侧；
[0016]当所述起落架展开后，限位销自动伸出限制起落架向外转动。
[0017]本技术中，所述机身包括设备舱、中心舱、电池舱和载荷舱；
[0018]所述中心舱连接机臂，所述中心舱内安装GPS定位模块和飞行控制模块；
[0019]所述设备舱位于中心舱上方，所述设备舱内安装通信模块和无人机电调模块；
[0020]所述电池舱位于中心舱下方；
[0021]所述载荷舱位于电池舱下方，用于布置可见光侦察载荷。
[0022]本技术中，所述设备舱包括整流罩。
[0023]本技术中，所述电池舱包括竖向立柱、挡板和支撑板；
[0024]所述竖向立柱为四根周向分布，竖向立柱的两端分别连接支撑板；
[0025]四根所述竖向立柱形成的任意三个面上安装挡板。
[0026]本技术中，所述无人机采用对称设计，其重心位置分布在无人机中心轴线处且重心位于升力面的下方。
[0027]本技术有益效果在于：(1)在非运行状态下通过机臂与机身之间的机臂自动展开限位机构将机臂折叠其大大缩小了无人机对空间的占用，便于正常的收纳和携带；机臂自动展开限位机构可使无人机旋翼的机臂自动展开和折叠，使得弹射后无人机可在空中快速展开，响应快，满足了特定环境下弹射发射的需要；(2)采用双卡钩限位机臂在实现机臂自动展开和限位的同时，进一步提供机臂在飞行过程中的稳定性，提升了无人机飞行安全系数；(3)无人机的起落架自动展开限位机构可实现折叠，便于收纳的携带；(4)整流罩在实现设备舱功能的同时，可有效地减小飞行时的阻力；(5)电池舱三面具有挡板起到防雨防尘作用，同时方便模块化锂电池的拆卸更换；(6)无人机采用对称设计，其重心位置分布在无人机中心轴线处且重心位于升力面的下方，重心相对升力面产生的力矩与外界干扰产生的力矩相反，将会对干扰振动产生抑制作用，使得无人机具有较好的稳定性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术无人机展开状态示意图；
[0030]图2为起落架组件示意图；
[0031]图3为限位装置结构示意图；
[0032]图4为机臂动作组件结构示意图1；
[0033]图5为机臂动作组件结构示意图2；
[0034]图6为电池舱结构示意图。
[0035]图中：1
‑
整流罩、2
‑
GPS定位模块、3
‑
GPS安装座、4
‑
飞行控制模块、5
‑
飞控安装座、6
‑
机载开发板、7
‑
旋翼、8
‑
机臂、9
‑
电机、10
‑
电子调速器、11
‑
通信模块、12
‑
电池舱、13
‑
起落架、14
‑
光电载荷、15
‑
顶部支撑板、121
‑
竖向立柱、120
‑
电池舱挡板、122支撑板、131
‑
起落架安装座、132
‑
扭簧、130
‑
限位装置、1301
‑
限位帽、1302
‑
限位弹簧、1303
‑
限位销、801
‑
弹簧、802
‑
扭簧、803
‑
卡钩、804
‑
机臂固定板、805
‑
限位横梁。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹射折叠多旋翼无人机，包括机身和与机身相连接的机臂，其特征在于：所述机臂与机身之间连接机臂自动展开限位机构；所述机臂自动展开限位机构包括弹簧、机臂固定板和机臂锁定装置；所述机臂与机臂固定板相铰接，所述弹簧的一端连接机身，另一端连接机臂，所述弹簧可驱动机臂相对于机臂固定板向外展开；所述机臂锁定装置在机臂展开后锁定机臂。2.根据权利要求1所述的弹射折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂锁定装置包括两个相向设置的卡钩，所述卡钩分别与机臂固定板相铰接；所述卡钩与机臂固定板设有扭力装置，扭力装置控制卡钩相对于机臂固定板的垂直转动；所述两个相向设置的卡钩二者之间形成容纳机臂的间隙，所述机臂展后卡钩将机臂限位在间隙内。3.根据权利要求1至2任一项所述的弹射折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述机身下方设有起落架，所述机身与起落架之间设有起落架自动展开限位机构。4.根据权利要求3所述的弹射折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述起落架自动展开限位机构，包括安装座、限位器和扭力装置；所述起落架与安装座相铰接，二者之间连接扭力装置；所述起落架展开后限位器限制起落架向外转...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘欣辉，李绍锋，马长胜，李俊杰，安辰，万韬，王震波，沙伟，王彬，吴佳蔓，
申请(专利权)人：江苏无线电厂有限公司，
类型：新型
国别省市：