屏幕组装装置制造方法及图纸

本公开是关于一种屏幕组装装置。屏幕组装装置应用于屏幕与中框的组装，中框包括侧壁和侧壁围成的组装槽；组装装置包括：固定件，固定件用于固定中框；光源，所述光源沿第一方向设置于所述固定件的上方，所述光源包括多个灯珠，每一所述灯珠均用于发射与垂直于所述第一方向平面成锐角、并朝向所述中框的入射光线；光线检测器，光线检测器沿第一方向设置于光源的上方，光线检测器用于获取入射光线被侧壁的顶面反射后形成的反射光线，并根据反射光线获取组装槽的中心；机械臂，机械臂与光线检测器通信连接，机械臂用于抓取屏幕并根据组装槽的中心将屏幕组装于中框，使得屏幕的中心与组装槽的中心重合。槽的中心重合。槽的中心重合。

【技术实现步骤摘要】
屏幕组装装置


[0001]本公开涉及终端
，尤其涉及一种屏幕组装装置。

技术介绍

[0002]在相关技术中，为了将屏幕贴合到中框上，通常会借助光源朝中框垂直发射光线，由CCD镜头抓取中框的外边缘反射的光线，进而根据反射的光线确定中框上用于组装屏幕的槽体的中心再贴合屏幕，使得屏幕的中心与槽体的中心重合。
[0003]但是，在该相关技术中，中框的外边缘实际上与屏幕直接并不存在直接的配合关系，因此通过外边缘确定的槽体的中心的误差比较大，不利于控制屏幕和槽体内壁之间的间隙。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种屏幕组装装置，以解决相关技术中的不足。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种屏幕组装装置，应用于屏幕与中框的组装，所述中框包括侧壁和所述侧壁围成的组装槽；所述组装装置包括：
[0006]固定件，所述固定件用于固定所述中框；
[0007]光源，所述光源沿第一方向设置于所述固定件的上方，所述光源包括多个灯珠，每一所述灯珠均用于发射与垂直于所述第一方向平面成锐角、并朝向所述中框的入射光线；
[0008]光线检测器，所述光线检测器沿所述第一方向设置于所述光源的上方，所述光线检测器用于获取所述入射光线被所述侧壁的顶面反射后形成的反射光线，并根据所述反射光线获取所述组装槽的中心；
[0009]机械臂，所述机械臂与所述光线检测器通信连接，所述机械臂用于抓取所述屏幕并根据所述组装槽的中心将所述屏幕组装于所述中框，使得所述屏幕的中心与所述组装槽的中心重合。
[0010]可选的，所述中框还包括位于所述组装槽底部的底壁，所述底壁上设置胶层；
[0011]所述入射光线与所述第一方向所成锐角与所述胶层在所述第一方向上的高度和所述胶层在底壁上的设置位置相关。
[0012]可选的，所述锐角大于或者等于15
°
且小于或者等于45
°
。
[0013]可选的，所述锐角等于23.5
°
。
[0014]可选的，多个所述灯珠围绕所述固定件形成的形状与所述组装槽的形状相匹配。
[0015]可选的，多个所述灯珠围绕呈圆环状设置。
[0016]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]由上述实施例可知，本公开中的光源可以以相对于中框的高度方向成一倾斜角度发射入射光线，以抓取中框组装槽的内壁所形成的分界图形，相对于相关技术中通过抓取组装槽的外表面反射入射光线形成的反射图形的方案而言，本公开可以直接定位到组装槽的内壁，因而确定组装槽的中心的误差小、精度高，有利于控制屏幕组装至组装槽后屏幕与
侧壁之间的间隙均匀度。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0020]图1是根据一示例性实施例示出的一种屏幕组装装置的结构示意图。
[0021]图2是根据一示例性实施例示出的一种屏幕与中框的组装流程示意图。
[0022]图3是根据一示例性实施例示出的一种光源的示意图。
[0023]图4是根据一示例性实施例示出的一种中框反射入射光线的光路示意图。
[0024]图5是基于图4的光路结构下光线检测器获取到的画面示意图。
[0025]图6是根据一示例性实施例示出的另一种中框反射入射光线的光路示意图。
[0026]图7是根据一示例性实施例示出的还一种中框反射入射光线的光路示意图。
[0027]图8是根据一示例性实施例示出的又一种中框反射入射光线的光路示意图。
具体实施方式
[0028]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0029]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0030]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0031]图1是根据一示例性实施例示出的一种屏幕组装装置100的结构示意图，该屏幕组装装置100可以应用于终端电子设备的中框与屏幕的组装，比如，在本公开提供的实施例中，以终端电子设备包括屏幕201和中框202为例，如图2所示，通过该组装装置100可以将屏幕201与中框202进行组装，该中框202可以包括侧壁203和该侧壁203围成的组装槽204，屏幕201可以被组装至该组装槽204内。其中，该终端电子设备可以包括智能手表等可穿戴设备或者手机终端等握持设备，本公开对此并不进行限制。
[0032]具体地，该组装装置100可以包括固定件1、光源2、光线检测器3和机械臂(未示出)，光源2可以沿第一方向设置于固定件1的上方，光线检测器3沿第一方向设置于光源2的上方，在图1所示实施例中该第一方向为上下方向。固定件1可以用于固定中框202，对中框
202进行位置固定，避免窜动；光源2可以包括多个灯珠21，每一灯珠21均可以用于发射与垂直于第一方向的平面成锐角、并朝向中框202入射的的入射光线。以此，灯珠21发射的入射光线可以沿与相对于侧壁203倾斜的角度进行入射，并被中框202的表面反射。该中框202反射灯珠21发出的入射光线的表面可以包括侧壁203用于围成组装槽204的内表面和侧壁203的在第一方向上的顶面。
[0033]光线检测器3可以用于获取灯珠21发射的入射光线被中框202的表面反射后的反射光线，并根据该反射光线获取组装槽204的中心；机械臂可以与该光线检测器3通信连接，该机械臂可以设置于固定件1的附近，以此机械臂可以抓取屏幕201并根据确定出的组装槽204的中心来组装屏幕201，使得屏幕201的中心和组装槽204的中心重合，有利于保证组装槽204的内壁与屏幕201的外缘之间的间隙均匀，避免局部间隙过大的问题。
[0034]仍以本公开中提供的图2所示的终端电子设备为例，对整个组装过程进行详细阐述。图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏幕组装装置，其特征在于，应用于屏幕与中框的组装，所述中框包括侧壁和所述侧壁围成的组装槽；所述组装装置包括：固定件，所述固定件用于固定所述中框；光源，所述光源沿第一方向设置于所述固定件的上方，所述光源包括多个灯珠，每一所述灯珠均用于发射与垂直于所述第一方向平面成锐角、并朝向所述中框的入射光线；光线检测器，所述光线检测器沿所述第一方向设置于所述光源的上方，所述光线检测器用于获取所述入射光线被所述侧壁的顶面反射后形成的反射光线，并根据所述反射光线获取所述组装槽的中心；机械臂，所述机械臂与所述光线检测器通信连接，所述机械臂用于抓取所述屏幕并根据所述组装槽的中心将所述屏幕组装于所述中框，使得所述屏幕的中心与所述组装槽的中心重合。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延征，毕慧芳，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：