一种仓库巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仓库巡检装置，包括连接柱好巡检机器人，所述连接柱安装连接在巡检机器人的上端中间位置上，本实用新型专利技术中，通过防护组件使其在巡检时，可对装置进行缓冲防护，避免装置碰撞损毁，安装防护组件时，首先，将缓冲弹簧焊接在巡检机器人的前端位置上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠不易脱落，当巡检过程中出现碰撞时，通过缓冲挡板、缓冲弹簧及U型橡胶垫可在发生碰撞时，可以对撞击力进行有效减缓，避免设备装毁损坏，起到很好的防护作用，并且当缓冲挡板受力压缩后，从而触发压力传感器，使压力传感器将撞击信号传输到巡检机器人中，并发射到总控制室，以便提示工作人员及时处理。以便提示工作人员及时处理。以便提示工作人员及时处理。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库巡检装置


[0001]本技术涉及危化品仓库巡检
，具体涉及一种仓库巡检装置。

技术介绍

[0002]危险化学品作为重要的化工原料或产品，在我国经济和社会发展过程中发挥着无可取代的作用，随着我国危险化学品数量与日俱增，危险化学品仓库成为热门，为了保障危险化学品仓库的安全性，需要对危险化学品仓库进行巡视检查。
[0003]现有的中国专利CN111390925A，在2020年7月10日公开了一种用于危化品仓库的巡视机器人，移动机构包括移动车体，移动车体上可升降的连接有载体平台，移动车体的底部设置有多个移动轮。升降机构包括固定在载体平台上的第一竖向滑轨，第一竖向滑轨上滑动连接有第二竖向滑轨，第二竖向滑轨上滑动连接有采集平台。采集平台上设置有图像采集单元、电子标签读取单元和环境感知监测单元。控制机构，控制机构设置在载体平台上，控制机构分别与移动机构、升降机构、图像采集单元、电子标签读取单元和环境感知监测单元电连接。上述专利中通过图像识别系统，能够比对仓库货架上的货物是否胡乱摆放进行监测，避免危化品违规摆放，利用巡检机器人代替了现有的人工巡检，大大提高了工作效率和安全性，但是上述专利中的巡检机器人由于在放满货架的仓库中使用，难免会出现碰撞事故的发生，而出现碰撞时，巡检机器人会出现故障或损坏的问题，因此，需要进一步的进行改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种仓库巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种用于危化品仓库的巡视机器人，由于在放满货架的仓库中使用，难免会出现碰撞事故的发生，而出现碰撞时，巡检机器人会出现故障或损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓库巡检装置，包括连接柱好巡检机器人，所述连接柱安装连接在巡检机器人的上端中间位置上，所述连接柱的上端设置有监控摄像头，所述连接柱的后端位于巡检机器人上设置有检测组件，所述检测组件的右端外侧设置有信号接收组件，所述巡检机器人的前端设置有防护组件，所述巡检机器人的下端两侧设置有驱动滚轮，所述巡检机器人的内侧前端设置有储蓄电池组。
[0006]其中，所述防护组件包括U型橡胶垫、缓冲挡板、压力传感器和缓冲弹簧，所述缓冲挡板前端端面设置有U型橡胶垫，所述缓冲挡板后端两侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧内侧位于缓冲挡板上设置有压力传感器，所述缓冲挡板通过缓冲弹簧连接在巡检机器人上。
[0007]其中，所述检测组件包括温度传感器、烟雾传感器、有害气体传感器、固定外壳和固定安装板，所述固定外壳上端左侧设置有温度传感器，所述温度传感器右端设置有烟雾传感器，所述烟雾传感器右端设置有有害气体传感器，所述固定外壳外侧两端设置有固定安装板，所述固定外壳通过固定安装板连接在巡检机器人上。
[0008]其中，所述信号接收组件包括数据处理模块、信号接收模块、连接盒和信号发射
杆，所述连接盒内侧底端设置有数据处理模块，所述数据处理模块上端位于连接盒上设置有信号接收模块，所述连接盒顶端设置有信号发射杆，所述连接盒连接在检测组件上。
[0009]其中，所述检测组件和巡检机器人通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述检测组件连接在巡检机器人的上端后侧位置上。
[0010]其中，所述巡检机器人和防护组件通过焊接的方式连接安装，且所述防护组件连接在巡检机器人的前端位置上。
[0011]其中，所述驱动滚轮共设置有四个，且所述驱动滚轮对称连接在巡检机器人的下端两侧位置上。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过防护组件使其在巡检时，可对装置进行缓冲防护，避免装置碰撞损毁，安装防护组件时，首先，将缓冲弹簧焊接在巡检机器人的前端位置上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠不易脱落，当巡检过程中出现碰撞时，通过缓冲挡板、缓冲弹簧及U型橡胶垫可在发生碰撞时，可以对撞击力进行有效减缓，避免设备装毁损坏，起到很好的防护作用，并且当缓冲挡板受力压缩后，从而触发压力传感器，使压力传感器将撞击信号传输到巡检机器人中，并发射到总控制室，以便提示工作人员及时处理。
[0014]2、本技术中，通过检测组件和信号接收组件配合使用，可对仓库进行监测，当出现异常信号时，可警示工作人员，及时做出相关防护措施，安装检测组件时，首先，转动固定安装板上端的紧固螺栓，使其旋转连接在巡检机器人上，这样通过螺丝旋转的方式连接安装，使得在安装的时候更加便利，且后期便于拆卸检修，而使用时，通过温度传感器可以监测仓库的温度，避免温度过高而影响危化品的存放，通过烟雾传感器可监测火灾，避免火灾的发生，而通过有害气体传感器可监测危化品是否出现泄漏，从而提高安全性，期间，通过信号接收模块，可以接收各传感器的信号，并将信号导入数据处理模块中进行处理，当出现异常信号时，则可以通过信号发射杆将信号发射到总控制室，以便警示工作人员，及时做出相关防护措施。
附图说明
[0015]图1为本技术一种仓库巡检装置的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种仓库巡检装置的防护组件结构示意图；
[0017]图3为本技术一种仓库巡检装置的检测组件结构示意图；
[0018]图4为本技术一种仓库巡检装置的信号接收组件剖面结构示意图。
[0019]图中：1、储蓄电池组；2、驱动滚轮；3、检测组件；31、温度传感器；32、烟雾传感器；33、有害气体传感器；34、固定外壳；35、固定安装板；4、信号接收组件；41、数据处理模块；42、信号接收模块；43、连接盒；44、信号发射杆；5、监控摄像头；6、连接柱；7、巡检机器人；8、防护组件；81、U型橡胶垫；82、缓冲挡板；83、压力传感器；84、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0021]实施例一
[0022]参照图1和图2，一种仓库巡检装置，包括连接柱6好巡检机器人7，连接柱6安装连接在巡检机器人7的上端中间位置上，连接柱6的上端设置有监控摄像头5，连接柱6的后端位于巡检机器人7上设置有检测组件3，检测组件3的右端外侧设置有信号接收组件4，巡检机器人7的前端设置有防护组件8，巡检机器人7的下端两侧设置有驱动滚轮2，巡检机器人7的内侧前端设置有储蓄电池组1，使用该装置时，首先，将充满电的储蓄电池组1装入巡检机器人7中以便供电使用，而通过四个驱动滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库巡检装置，包括连接柱(6)和巡检机器人(7)，其特征在于：所述连接柱(6)安装连接在巡检机器人(7)的上端中间位置上，所述连接柱(6)的上端设置有监控摄像头(5)，所述连接柱(6)的后端位于巡检机器人(7)上设置有检测组件(3)，所述检测组件(3)的右端外侧设置有信号接收组件(4)，所述巡检机器人(7)的前端设置有防护组件(8)，所述巡检机器人(7)的下端两侧设置有驱动滚轮(2)，所述巡检机器人(7)的内侧前端设置有储蓄电池组(1)。2.根据权利要求1所述的一种仓库巡检装置，其特征在于：所述防护组件(8)包括U型橡胶垫(81)、缓冲挡板(82)、压力传感器(83)和缓冲弹簧(84)，所述缓冲挡板(82)前端端面设置有U型橡胶垫(81)，所述缓冲挡板(82)后端两侧设置有缓冲弹簧(84)，所述缓冲弹簧(84)内侧位于缓冲挡板(82)上设置有压力传感器(83)，所述缓冲挡板(82)通过缓冲弹簧(84)连接在巡检机器人(7)上。3.根据权利要求1所述的一种仓库巡检装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括温度传感器(31)、烟雾传感器(32)、有害气体传感器(33)、固定外壳(34)和固定安装板(35)，所述固定外壳(34)上端左侧设置有温度传感器(31)，所述温度传感器(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：上海密尔克卫化工储存有限公司，
类型：新型
国别省市：