转向转角复合机制造技术

本实用新型专利技术涉及产品输送设备领域，尤其是转向转角复合机。该复合机包括机台、水平输送线、输送线旋转机构、旋转角度控制机构、拦阻机构，所述机台上安装有用于驱使水平输送线在水平面方向旋转的输送线旋转机构，输送线旋转机构与水平输送线相连，机台和水平输送线上安装有用于控制水平输送线旋转角度的旋转角度控制机构，水平输送线的出料端安装有用于拦住产品继续往前移动的拦阻机构。本实用新型专利技术通过输送线旋转机构来调整水平输送线及产品自身在水平面的朝向。通过水平输送线将产品往前水平传送。通过旋转角度控制机构精确控制产品及水平输送线的旋转角度。本申请节约了成本，减少了占地面积。了占地面积。了占地面积。

【技术实现步骤摘要】
转向转角复合机


[0001]本技术涉及产品输送设备领域，尤其是转向转角复合机。

技术介绍

[0002]产品在生产加工的过程中，需要对其在水平面进行传送。而现有的水平输送线，在需要让产品进行转向的时候，只能通过推动机构将产品横推至其他朝向的输送线。因此只能实现产品输送方向的转变，而并不能改变产品本身的朝向。如果使用机械臂进行搬运转向，则成本较高，占地面积较大。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种转向转角复合机。通过输送线旋转机构来调整水平输送线及产品自身在水平面的朝向。通过水平输送线将产品往前水平传送。通过旋转角度控制机构精确控制产品及水平输送线的旋转角度。本申请节约了成本，减少了占地面积。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种转向转角复合机，包括机台、水平输送线、输送线旋转机构、旋转角度控制机构、拦阻机构，所述机台上安装有用于驱使水平输送线在水平面方向旋转的输送线旋转机构，输送线旋转机构与水平输送线相连，机台和水平输送线上安装有用于控制水平输送线旋转角度的旋转角度控制机构，水平输送线的出料端安装有用于拦住产品继续往前移动的拦阻机构。
[0006]具体地，所述输送线旋转机构由电机、主动齿轮、从动齿环组成，电机的机体固定在机台上，电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿环啮合在一起，从动齿环转动连接在机台上，从动齿环固定在水平输送线底部。
[0007]具体地，所述旋转角度控制机构由两个传感器一和一个触板组成，两个传感器一分别位于主动齿轮周围，水平输送线上固定有用于触发传感器一的触板，传感器一与PLC电连接。
[0008]具体地，所述水平输送线为双带式皮带输送机。
[0009]具体地，所述拦阻机构位于水平输送线的两条皮带之间，拦阻机构由拦阻板和拦阻板升降气缸组成，拦阻板固定在拦阻板升降气缸的活塞杆上，拦阻板升降气缸的缸体固定在水平输送线的机架上。
[0010]具体地，所述水平输送线的出料端和入料端均安装有传感器二，传感器二与PLC电连接。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种转向转角复合机。通过输送线旋转机构来调整水平输送线及产品自身在水平面的朝向。通过水平输送线将产品往前水平传送。通过旋转角度控制机构精确控制产品及水平输送线的旋转角度。本申请节约了成本，减少了占地面积。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的输送线旋转机构的结构示意图；
[0015]图3是本技术的传感器二的结构示意图；
[0016]图中1.机台，2.水平输送线，3.输送线旋转机构，4.旋转角度控制机构，
[0017]5.拦阻机构,6.传感器二，31.电机，32.主动齿轮，33.从动齿环，41.传感器一，42.触板，51.拦阻板，52.拦阻板升降气缸。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0019]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的输送线旋转机构的结构
[0020]示意图；图3是本技术的传感器二的结构示意图。
[0021]如附图1所示，一种转向转角复合机，包括机台1、水平输送线2、输送线旋转机构3、旋转角度控制机构4、拦阻机构5，所述机台1上安装有用于驱使水平输送线2在水平面方向旋转的输送线旋转机构3，输送线旋转机构3与水平输送线2相连，机台1和水平输送线2上安装有用于控制水平输送线2旋转角度的旋转角度控制机构4，水平输送线2的出料端安装有用于拦住产品继续往前移动的拦阻机构5。
[0022]如附图2所示，输送线旋转机构3由电机31、主动齿轮32、从动齿环33组成，电机31的机体固定在机台1上，电机31的输出轴上固定有主动齿轮32，主动齿轮32与从动齿环33啮合在一起，从动齿环33转动连接在机台1上，从动齿环33固定在水平输送线2底部。
[0023]电机31驱使主动齿轮32旋转，主动齿轮32驱动从动齿环33旋转，从动齿环33则带动水平输送线2在水平面上旋转。
[0024]旋转角度控制机构4由两个传感器一41和一个触板42组成，两个传感器一41分别位于主动齿轮32周围，水平输送线2上固定有用于触发传感器一41的触板42，传感器一41与PLC电连接。
[0025]其中一个传感器一41为初始角度传感器，触板42触发该传感器一41之后，传感器一41将信号传送给PLC，PLC控制电机31启动旋转水平输送线2。此时触板42跟随水平输送线2旋转。当触板42旋转并触发第二个传感器一41之后，第二个传感器一41将信号传送给PLC，PLC就停止电机31的旋转输出，从而达到控制水平输送线2旋转角度的目的。
[0026]水平输送线2为双带式皮带输送机。
[0027]拦阻机构5位于水平输送线2的两条皮带之间，拦阻机构5由拦阻板51和拦阻板升降气缸52组成，拦阻板51固定在拦阻板升降气缸52的活塞杆上，拦阻板升降气缸52的缸体固定在水平输送线2的机架上。
[0028]拦阻板升降气缸52可以驱使拦阻板51上下移动。
[0029]如附图3所示，水平输送线2的出料端和入料端均安装有传感器二6，传感器二6与PLC电连接。
[0030]本申请的工作方式为，将产品放置到水平输送线2的入料端，此时入料端的传感器
二6被触发，并将信号传送给PLC。PLC启动水平输送线2，水平输送线2将产品往前传送，直到产品完全移动至水平输送线2上。此时输送线旋转机构3驱使水平输送线2旋转一定角度，最后拦阻机构5的拦阻板51下移并打开水平输送线2的出料端，水平输送线2将产品移出机台1。
[0031]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向转角复合机，其特征是，包括机台(1)、水平输送线(2)、输送线旋转机构(3)、旋转角度控制机构(4)、拦阻机构(5)，所述机台(1)上安装有用于驱使水平输送线(2)在水平面方向旋转的输送线旋转机构(3)，输送线旋转机构(3)与水平输送线(2)相连，机台(1)和水平输送线(2)上安装有用于控制水平输送线(2)旋转角度的旋转角度控制机构(4)，水平输送线(2)的出料端安装有用于拦住产品继续往前移动的拦阻机构(5)。2.根据权利要求1所述的转向转角复合机，其特征在于：所述输送线旋转机构(3)由电机(31)、主动齿轮(32)、从动齿环(33)组成，电机(31)的机体固定在机台(1)上，电机(31)的输出轴上固定有主动齿轮(32)，主动齿轮(32)与从动齿环(33)啮合在一起，从动齿环(33)转动连接在机台(1)上，从动齿环(33)固定在水平输送线(2)底部。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海良，吴帮军，张练文，
申请(专利权)人：传宏智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：