一种智能仓储物流机器人制造技术

本实用新型专利技术属于物流技术领域，具体为一种智能仓储物流机器人，包括堆垛机构、夹持机构和限位机构，所述堆垛机构包括转动底座、设置在所述转动底座上用于移动的控制组件、连接在所述控制组件上的机械臂，所述夹持机构包括设置在所述机械臂上的支撑臂、设置在所述支撑臂内部的齿轮、连接在所述齿轮上的齿条、固定在所述齿条上的支架、固定在所述支架上的夹板、设置在所述支撑臂上的真空泵、连接在所述支撑臂侧壁上的吸盘。本实用新型专利技术中，通过设置的支撑臂、齿轮、夹板等结构的相互配合，能够对不同规格尺寸的物品进行夹取堆垛，避免工作人员按需更换机械抓手，影响了堆垛速率，增加了工作人员的工作强度。人员的工作强度。人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储物流机器人


[0001]本技术涉及物流
，具体为一种智能仓储物流机器人。

技术介绍

[0002]仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代仓储不是传统意义上的仓库、仓库管理，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。在现代物流仓储管理中，常常需要用到机械臂对仓储物品进行堆垛。现有的智能仓储物流机器人在使用时，一般不能对多种规格的物品进行适配，堆垛不同物品往往需要临时更换机械抓手，费时费力，实用性较差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种智能仓储物流机器人，包括堆垛机构、夹持机构和限位机构，所述堆垛机构包括转动底座、设置在所述转动底座上用于移动的控制组件、连接在所述控制组件上的机械臂，所述夹持机构包括设置在所述机械臂上的支撑臂、设置在所述支撑臂内部的齿轮、连接在所述齿轮上的齿条、固定在所述齿条上的支架、固定在所述支架上的夹板、设置在所述支撑臂上的真空泵、连接在所述支撑臂侧壁上的吸盘。
[0006]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑臂的内部开设有与齿条相适配的容纳腔，且容纳腔的底部开设有与支架相适配的滑槽。
[0007]通过采用上述技术方案，利用容纳腔，方便对齿条、支架等结构进行收纳。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条的数量为两个，且两个齿条左右对称设置在齿轮的两侧。
[0009]通过采用上述技术方案，利用齿轮带动两个齿条沿相反方向移动，能够带动支架移动。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条与齿轮之间相互啮合。
[0011]通过采用上述技术方案，转动齿轮，能够带动齿条左右移动。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轮的顶部设置有电机，且电机固定在支撑臂的内部。
[0013]通过采用上述技术方案，利用电机，方便为齿轮提供动力源。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板的侧壁上设置有防护垫。
[0015]通过采用上述技术方案，利用防护垫，方便在夹持物体时对其表面进行防护。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述真空泵与吸盘之间通过导管连接。
[0017]通过采用上述技术方案，利用真空泵与吸盘，方便对物体进行吸附固定。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括活动连接在所述夹板上的限位架、固定在所述限位架上的限位齿、铰接在所述限位架上的液压杆、设置在所述限位架上的弹性件。
[0019]通过采用上述技术方案，利用限位架与限位齿，能够从底部对物体进行限位操作。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压杆的顶端铰接在夹板上，底端铰接在限位架上。
[0021]通过采用上述技术方案，利用液压杆伸长或缩短，能够带动限位架摆动。
[0022]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位齿的形状为楔形，且每两个限位齿为一组。
[0023]通过采用上述技术方案，利用楔形状限位齿，方便限位齿对物品进行抓取。
[0024]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0025]1.本技术中，通过设置的支撑臂、齿轮、夹板等结构的相互配合，能够对不同规格尺寸的物品进行夹取堆垛，避免工作人员按需更换机械抓手，影响了堆垛速率，增加了工作人员的工作强度。
[0026]2.本技术中，通过设置的真空泵、吸盘等结构，能够在对大件物品进行夹持时，从顶部对物品进行吸附固定，且通过设置的限位架、限位齿等结构能够在对小件物品进行夹持时，从底部对其进行限位固定，进一步增强堆垛时物品的稳定性，提高装置的实用性。
附图说明
[0027]图1为本技术一个实施例整体结构的立体示意图；
[0028]图2为本技术一个实施例夹持机构具体结构的立体示意图；
[0029]图3为本技术一个实施例限位机构具体结构的立体示意图；
[0030]图4为本技术一个实施例齿条结构的立体示意图。
[0031]附图标记：
[0032]100、堆垛机构；101、转动底座；102、控制组件；103、机械臂；
[0033]200、夹持机构；201、支撑臂；202、齿轮；203、齿条；204、支架；205、夹板；206、真空泵；207、吸盘；
[0034]300、限位机构；301、限位架；302、限位齿；303、液压杆；304、弹性件。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0037]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种智能仓储物流机器人。
[0038]实施例一：
[0039]结合图1
‑
4所示，本技术提供的一种智能仓储物流机器人，包括堆垛机构100、
夹持机构200和限位机构300，堆垛机构100包括转动底座101、设置在转动底座101上用于移动的控制组件102、连接在控制组件102上的机械臂103，堆垛机构100用于常规的对机械臂103进行操控、移动，以便将物品堆垛到指定位置上，夹持机构200可以对不同大小规格的物品进行夹持固定，避免堆垛时还需临时更换机械抓手，而限位机构300，能够在夹板205夹持固定时，从底部对物品进行限位固定，防止物品掉落，而当物品的高度大于夹板205的长度时，则可以通过真空泵206与吸盘207，从顶部对物品进行限位固定。
[0040]如图2
‑
4所示，夹持机构200包括设置在机械臂103上的支撑臂201、设置在支撑臂201内部的齿轮202，齿轮202的顶部设置有电机，且电机固定在支撑臂201的内部、连接在齿轮202上的齿条203、固定在齿条203上的支架204、固定在支架204上的夹板205，夹板205的侧壁上设置有防护垫、设置在支撑臂201上的真空泵206、连接在支撑臂201侧壁上的吸盘207，真空泵206与吸盘207之间通过导管连接。
[0041]具体的，当需要夹取物品时，启动电机带动齿轮202转动，并利用齿条203、支架204等结构带动夹板205移动，能够从两侧对不同规格尺寸的物品进行夹持固定，便于提高装置的实用性。
[0042]实施例二：
[0043]结合图1
‑
4所示，在实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储物流机器人，包括堆垛机构(100)、夹持机构(200)和限位机构(300)，其特征在于，所述堆垛机构(100)包括转动底座(101)、设置在所述转动底座(101)上用于移动的控制组件(102)、连接在所述控制组件(102)上的机械臂(103)；所述夹持机构(200)包括设置在所述机械臂(103)上的支撑臂(201)、设置在所述支撑臂(201)内部的齿轮(202)、连接在所述齿轮(202)上的齿条(203)、固定在所述齿条(203)上的支架(204)、固定在所述支架(204)上的夹板(205)、设置在所述支撑臂(201)上的真空泵(206)、连接在所述支撑臂(201)侧壁上的吸盘(207)。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述支撑臂(201)的内部开设有与齿条(203)相适配的容纳腔，且容纳腔的底部开设有与支架(204)相适配的滑槽。3.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述齿条(203)的数量为两个，且两个齿条(203)左右对称设置在齿轮(202)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪俊杰，韦后猛，
申请(专利权)人：合肥哈工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：