一种自动抹泥机构制造技术

本实用新型专利技术属于智能制造设备技术领域，公开了一种自动抹泥机构，用于对下水口进行抹泥，所述下水口由下水口夹具夹持，所述自动抹泥机构包括用于放置所述下水口夹具的承载台以及位于所述承载台上方的柱塞机构，所述柱塞机构包括用于填装耐火泥的柱塞桶，所述柱塞桶的底部开设有出料口，所述下水口夹具夹持所述下水口并放置于所述承载台时，所述下水口表面与所述出料口之间具有间隙，本实用新型专利技术的自动抹泥机构能够解决对下水口抹泥时机器人无法进行其他工序作业而导致工作效率降低的问题。进行其他工序作业而导致工作效率降低的问题。进行其他工序作业而导致工作效率降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抹泥机构


[0001]本技术涉及智能制造设备
，具体地涉及一种自动抹泥机构。

技术介绍

[0002]在进行钢包热修时，需要对下水口进行更换，并在新的下水口上涂抹耐火泥之后安装到钢包机构上，现有的抹泥方式大多都是人工手动抹泥，也有一些通过装有耐火泥的柱塞机构来对下水口进行自动抹泥，抹泥时通过在机器人上安装用于夹持下水口的夹具将的下水口夹持至柱塞机构处，然后控制柱塞机构挤压耐火泥至下水口表面，并通过机器人控制夹具旋转带动下水口旋转，从而使耐火泥均匀覆盖在下水口表面，然而一个机器人往往会负责多个工序的作业来提高工作效率，在抹泥过程中，机器人需要一直夹持下水口，从而导致机器人无法进行其他工序的作业，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]为了解决对下水口抹泥时机器人无法进行其他工序作业而导致工作效率降低的问题，本技术提供一种自动抹泥机构。
[0004]本技术为解决上述技术问题，提供一种自动抹泥机构，用于对下水口进行抹泥，所述下水口由下水口夹具夹持，所述自动抹泥机构包括用于放置所述下水口夹具的承载台以及位于所述承载台上方的柱塞机构，所述柱塞机构包括用于填装耐火泥的柱塞桶，所述柱塞桶的底部开设有出料口，所述下水口夹具夹持所述下水口并放置于所述承载台时，所述下水口表面与所述出料口之间具有间隙。
[0005]在本技术的实施例中，所述承载台上转动连接有旋转台，所述旋转台中间开设有供所述下水口夹具穿过的通孔，所述旋转台沿所述通孔周向内壁开设有至少三个活动槽，所述活动槽内均设置可活动的支撑块以支撑所述下水口夹具。
[0006]在本技术的实施例中，所述旋转台上设置有环形的旋转盘，所述承载台上开设有与所述旋转盘适配的旋转槽，所述旋转台可在所述旋转盘和所述旋转槽的配合下转动。
[0007]在本技术的实施例中，所述旋转槽内沿周向均匀布置有至少三个用于支撑所述旋转盘转动的滚珠。
[0008]在本技术的实施例中，所述旋转台上设置有从动齿盘，所述承载台上固定有电机以及与电机连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿盘啮合并可在所述电机的驱动下带动所述旋转台转动。
[0009]在本技术的实施例中，所述支撑块为楔形块，所述活动槽内设置有与所述支撑块抵持的弹簧，所述下水口夹具由下至上穿过所述通孔时可挤压所述支撑块向所述活动槽内活动并挤压所述弹簧收缩。
[0010]在本技术的实施例中，所述弹簧抵持所述支撑块的一端固定连接有挡片，所述活动槽内设置有供所述挡片活动的滑槽。
[0011]在本技术的实施例中，所述支撑块上设置有转轴以及套设于所述转轴上的扭簧，所述活动槽还包括用于供所述支撑块绕所述转轴转动的转动槽，所述支撑块转动至所述转动槽内时压缩所述扭簧。
[0012]在本技术的实施例中，所述下水口表面与所述出料口之间的间隙范围为5mm～15mm。
[0013]在本技术的实施例中，所述自动抹泥机构还包括安装架，所述安装架包括顶部支架和周向支架，所述顶部支架固定于所述周向支架顶端以固定所述柱塞机构，所述周向支架围设于所述承载台四周以固定所述承载台。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]在上述技术方案中，通过承载台承载下水口夹具以及下水口，并将柱塞机构设置于承载台上方，使下水口与柱塞机构的出料口之间行成间隙，从而可保证从出料口流出的耐火泥落到下水口表面，进而通过转动下水口夹具并带动下水口旋转，即可使耐火泥覆盖在下水口表面，在抹泥的过程中，由于下水口夹具放置于承载台上，从而可使机器人解除对下水口夹具的连接，以供机器人进行其他作业，进而提高工作效率。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制，在附图中：
[0017]图1是本技术一实施例提供的自动抹泥机构的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术一实施例提供的自动抹泥机构的局部立体结构示意图；
[0019]图3是本技术一实施例提供的自动抹泥机构的局部半剖立体结构示意图；
[0020]图4是图3中的A处放大图；
[0021]图5是本技术一实施例提供的自动抹泥机构的局部半剖爆炸结构示意图；
[0022]图6是图5中的B处放大图；
[0023]图7是图5中的C处放大图；
[0024]图8是本技术一实施例提供的自动抹泥机构的旋转台剖视图；
[0025]图9是图8中的D处放大图；
[0026]图10是图8中的E处放大图；
[0027]图11是图8中的F处放大图。
[0028]附图标记说明
[0029]1、自动抹泥机构；11、承载台；111、旋转台；112、活动槽；113、支撑块；114、旋转盘；115、从动齿盘；116、电机；117、驱动齿轮；1121、旋转槽；1122、弹簧；1123、挡片；1124、滑槽；1125、滚珠；1131、转轴；1132、扭簧；12、柱塞机构；121、柱塞桶；122、出料口；13、安装架；131、顶部支架；132、周向支架；2、下水口；3、下水口夹具；31、法兰盘；32、加强筋。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0031]如图1
‑
2所示，本技术的实施例提供一种自动抹泥机构1，包括用于对下水口2进行抹泥的柱塞机构12，从而可供在机器人夹持下水口2至柱塞机构12处进行自动抹泥，并且在抹泥过程中无需机器人夹持下水口2，以供机器人进行其他工序的作业，提高工作效率。
[0032]其中，机器人通过下水口夹具3夹持下水口2，下水口夹具3通过快换盘与机器人连接，以使机器人与下水口夹具3能够快速连接或者分离，在机器人将下水口2夹持至柱塞机构12处之后，机器人通过快换盘将下水口夹具3从机器人末端分离，从而可将下水口夹具3以及下水口2放置在柱塞机构12处并独立进行其他工序的作业，进而提高工作效率。
[0033]在本技术的实施例中，自动抹泥机构1还包括用于放置下水口夹具3的承载台11，柱塞机构12位于承载台11上方，柱塞机构12包括用于填装耐火泥的柱塞桶121，柱塞桶121的底部开设有出料口122，下水口夹具3夹持下水口2并放置于承载台11时，下水口2表面与出料口122之间具有间隙。
[0034]通过将柱塞机构12设置于承载台11上方，从而可在机器人连接下水口夹具3并夹持下水口2至承载台11上时，在柱塞机构12的作用下将耐火泥挤压至下水口2表面。具体的，柱塞机构12包括柱塞桶121，以通过柱塞桶121填装耐火泥，柱塞桶121的底部开设有出料口122，以供柱塞桶121内的耐火泥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抹泥机构，用于对下水口进行抹泥，所述下水口由下水口夹具夹持，其特征在于，所述自动抹泥机构包括用于放置所述下水口夹具的承载台以及位于所述承载台上方的柱塞机构，所述柱塞机构包括用于填装耐火泥的柱塞桶，所述柱塞桶的底部开设有出料口，所述下水口夹具夹持所述下水口并放置于所述承载台时，所述下水口表面与所述出料口之间具有间隙。2.根据权利要求1所述的自动抹泥机构，其特征在于：所述承载台上转动连接有旋转台，所述旋转台中间开设有供所述下水口夹具穿过的通孔，所述旋转台沿所述通孔周向内壁开设有至少三个活动槽，所述活动槽内均设置可活动的支撑块以支撑所述下水口夹具。3.根据权利要求2所述的自动抹泥机构，其特征在于：所述旋转台上设置有环形的旋转盘，所述承载台上开设有与所述旋转盘适配的旋转槽，所述旋转台可在所述旋转盘和所述旋转槽的配合下转动。4.根据权利要求3所述的自动抹泥机构，其特征在于：所述旋转槽内沿周向均匀布置有至少三个用于支撑所述旋转盘转动的滚珠。5.根据权利要求3所述的自动抹泥机构，其特征在于：所述旋转台上设置有从动齿盘，所述承载台上固定有电机以及与电机连接的驱动齿轮，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王均灿，马双，林颖琼，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：