移液吸头滤芯直振式自动组装机制造技术

移液吸头滤芯直振式自动组装机，其包括有以移液吸头作为工件并进行传送的吸头输送装置、以滤芯作为工件进行输送的滤芯输送装置、对滤芯进行获取之后装载至移液吸头之内的上料装置，滤芯输送装置包括有：料仓；直振式输送器上设置有若干条相互并排的送料通道，其一端分别与所述料仓连通；对接平台与所述直振式输送器相互对接，其上开设有与若干所述输送通道对应的对接位，且对接平台之上还装设有分别与若干个对接为相对应的检测装置，用以检测对接位是否装设有滤芯。本实用新型专利技术提供的技术方案，能够在滤芯堵塞的情况之下可以被快速的疏通，且检测对接位之内是否装载有滤芯，便于上料装置有针对性的抓取滤芯，从而节省能源，降低生产成本。低生产成本。低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
移液吸头滤芯直振式自动组装机


[0001]本技术涉及自动生产设备领域，具体的涉及一种将滤芯与移液吸头自动组装的移液吸头滤芯翻转式自动组装机。

技术介绍

[0002]移液器，又称移液枪，是一种用于定量转移液体的器具。在进行分析测试方面的研究时，一般采用移液器(pipette)移取少量或微量的液体。移液器大体包括有移液吸头以及活塞构成，通过移液吸头进行吸取液体。同时，会在移液吸头中装设有滤芯，避免吸力过大或者抽吸时间过长而使得样品进入移液器、污染移液器。
[0003]目前对移液吸头与滤芯的组装工作大多有人工完成，不过由于效力较低，也出现对其进行组装的设备，但是由于滤芯的材质较软，同时表面具有较多毛刺，从而在对滤芯进行输送应将其传送至与送料通道相对接的对接平台的过程中，很可能滤芯未装载至对接位之内，在上料装置在进行对对接平台之上的滤芯进行抓取之时，不能有效的进行抓取，从而造成抓取动作为无效用功，造成资源浪费，增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一个移液吸头滤芯直振式自动组装机，能够通过直振式送料使得滤芯直接快速便捷的被移送至对接平台之上，并且能够对对接位是否装载有滤芯进行检测，以便上料装置有针对性的抓取，避免造成无用功的出现，节省能源，降低生产成本。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：
[0006]移液吸头滤芯直振式自动组装机，其包括有以移液吸头作为工件并进行传送的吸头输送装置、以滤芯作为工件进行输送的滤芯输送装置、对滤芯进行获取之后装载至移液吸头之内的上料装置，所述滤芯输送装置包括有：
[0007]料仓，所述料仓用以盛装滤芯；
[0008]直振式输送器，所述直振式输送器其上设置有若干条相互并排的送料通道，其一端分别与所述料仓连通；
[0009]对接平台，所述对接平台与所述直振式输送器相互对接，其上开设有与若干所述送料通道对应的对接位，且所述对接平台之上还装设有分别与若干个所述对接为相对应的检测装置，用以检测对接位是否装设有滤芯。
[0010]优选的，所述对接位开设在所述对接平台朝向所述直振式输送器方向的侧面，其具有与所述送料通道相对接的第一开口以及朝向上方的第二开口。
[0011]优选的，所述对接平台之上开设有一与所述对接位相连通的安装孔，所述检测装置装设于所述安装孔之内，用以检测对接位之内是否专设有滤芯。
[0012]优选的，所述检测装置为光电传感器。
[0013]优选的，所述对接平台之上还开设有与若干所述对接位相对应的若干吸气孔，所
述吸气孔一端与所述对接位相连通，一端与外部抽气装置连接，用于向对接位抽气空气，使其形成负压。
[0014]优选的，所述对接平台之上还开设有与若干吸气孔相对应的第二孔，所述第二孔与所述吸气孔相连通。
[0015]优选的，所述吸头输送装置包括
[0016]承载座，所述承载座之上开设有若干承载孔，所述承载孔之内装设有移液吸头；
[0017]输送机构，所述输送机构包括有用于将所述承载座放置其上的输送通道；
[0018]吸头驱动装置，所述吸头驱动装置设置在所述输送通道之上，用于驱动所述承载座沿所述输送通道的输送方向移动。
[0019]优选的，所述上料装置，其包括有第一直线模组，所述第一直线模组一端位于所述对接平台上方，且另一端位于所述吸头输送装置上方，所述上料装置还包括有设置于所述第一直线模组之上并由其驱动沿其往复移动的取料头，所述取料头之上包括有一取料座以及驱动所述取料座上下方向往复移动的升降驱动装置，所述取料座之上相互并排的设置有多个与所述对接位相互对应的吸嘴。
[0020]优选的，所述取料座之上开设有多个等间距并排供所述吸嘴装设在其内的联动孔，且所述联动孔竖直方向设置，所述吸嘴包括有：
[0021]杆体，所述杆体穿过所述联动孔，且于所述杆体之上沿其轴线开设有一抽气孔，且所述杆体位于所述取料座上方的一端与外部空压机连接；
[0022]帽体，所述帽体固定装设在所述杆体位于所述取料座上方的一端之上，且所述帽体具有大于所述联动孔直径的尺寸；
[0023]轴肩，所述杆体位于所述取料座下方的一端成型有一直径大于所述杆体的轴肩，使得所述杆体构成阶梯轴状；
[0024]压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述杆体之上，且位于所述轴肩与所述取料座之间，且所述压缩弹簧直径尺寸小于所述轴肩直径尺寸；
[0025]吸料头，所述吸料头设置在所述杆体位于所述取料座下方的端部，且所述吸料头底部具有突出所述吸料头端部的针体。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0027]本技术实施例通过上述的结构能够在滤芯传输过程中，如出现堵塞能够在振荡的作用下将其进行疏通，放置堵塞送料通道；同时在对接平台之上设置有检测装置，从而检测对接位之内是否装设有滤芯，在将检测信号传送至控制系统后，能够操控上料装置有针对性的对位于对接平台之上的滤芯进行抓取，能够节省能源。其次，通过对接位的设置能够使得滤芯装载以及别抓取能够互不干涉的进行，提高了上料以及传输的效率；再次，通过设置吸气孔以及第二孔能够便于将滤芯快速的吸收至对接位之内，并且避免由于大吸力对滤芯的破坏。
[0028]下面结合说明书附图和实施方式对本技术做进一步的说明。
附图说明
[0029]图1是本技术的结构示意图。
[0030]图2是本技术中滤芯输送装置的结构示意图。
[0031]图3是本技术中接料平台的结构示意图。
[0032]图4是本技术中接料平台的剖视图图。
[0033]图5是图3中A部的局部放大示意图。
[0034]图6是本技术中吸头输送装置的结构示意图。
[0035]图7是本技术中承载座的结构示意图。
[0036]图8是本技术中上料装置的结构示意图。
[0037]图9是本技术中取料头的结构示意图。
[0038]图10是是本技术中所涉及的移液吸头的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0040]需要说明，在本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，在本技术实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0042]本技术实施例提供用于移液吸头和滤芯组装的直振式自动组装机，在将滤芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移液吸头滤芯直振式自动组装机，其包括有以移液吸头作为工件并进行传送的吸头输送装置、以滤芯作为工件进行输送的滤芯输送装置、对滤芯进行获取之后装载至移液吸头之内的上料装置，其特征在于，所述滤芯输送装置包括有：料仓，所述料仓用以盛装滤芯；直振式输送器，所述直振式输送器其上设置有若干条相互并排的送料通道，其一端分别与所述料仓连通；对接平台，所述对接平台与所述直振式输送器相互对接，其上开设有与若干所述送料通道对应的对接位，且所述对接平台之上还装设有分别与若干个所述对接为相对应的检测装置，用以检测对接位是否装设有滤芯。2.根据权利要求1所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述对接位开设在所述对接平台朝向所述直振式输送器方向的侧面，其具有与所述送料通道相对接的第一开口以及朝向上方的第二开口。3.根据权利要求1所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述对接平台之上开设有一与所述对接位相连通的安装孔，所述检测装置装设于所述安装孔之内，用以检测对接位之内是否专设有滤芯。4.根据权利要求3所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述检测装置为光电传感器。5.根据权利要求1所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述对接平台之上还开设有与若干所述对接位相对应的若干吸气孔，所述吸气孔一端与所述对接位相连通，一端与外部抽气装置连接，用于向对接位抽气空气，使其形成负压。6.根据权利要求5所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其特征在于，所述对接平台之上还开设有与若干吸气孔相对应的第二孔，所述第二孔与所述吸气孔相连通。7.根据权利要求1所述的移液吸头滤芯直振式自动组装机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏兵，杨海耀，
申请(专利权)人：东莞市晟科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：