一种CCD定位纠正系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电池生产技术领域，特别涉及一种CCD定位纠正系统，它包括有能够将电芯装夹固定的治具；治具上至少设置有两个对准孔；每一个对准孔的正下方均设置有能够获取图像信息的CCD定位组件。在使用本实用新型专利技术时，该结构能够通过图像检测到电芯在治具上的偏移方向，并且计算出偏移的量，利用外部的机械手对电芯的偏移进行补偿，提高电芯上料的精度。提高电芯上料的精度。提高电芯上料的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD定位纠正系统


[0001]本技术涉及电池生产
，特别涉及一种CCD定位纠正系统。

技术介绍

[0002]在电池的生产过程中，无论是电芯的上料、封装、裁切、绝缘测试都离不开电池夹具；夹具将电池夹持固定后，通过输送线分别精准地送到对应的工位上；因此电池在治具上的定位，是非常重要的；电池在治具上的定位精准度，直接影响电芯的加工或者检测精度。现有的电芯在治具上的定位依靠在电芯的铝塑膜表面开设至少有三个孔位，然后通过机械仿形来检测定位，例如，在治具上设置有与铝塑膜的孔位相对应的仿形销，该销钉的直径等于孔位的直径，通过销钉插入到孔位内，实现电芯在治具上的定位，这种定位结构虽然能够使得电芯在治具上精准定位。但，由于铝塑膜孔位与销钉刚好匹配，机械手在抓取电芯放入治具后，销钉伸缩并插入到铝塑膜孔位内，这种检测的机构虽然能够判断电芯是否在治具上偏移，却不能够判断出电芯的偏移方向，电芯上料后定位效率慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种CCD定位纠正系统。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种CCD定位纠正系统，它包括有能够将电芯装夹固定的治具；所述治具上至少设置有两个对准孔；每一个对准孔的正下方均设置有能够获取图像信息的CCD定位组件。
[0006]进一步地，所述对准孔的数量为两个；所述对准孔分别设置在治具的左右两侧。
[0007]进一步地，CCD定位组件包括有主支架、固定在主支架上的光源支架和连接在主支架上的CCD相机；所述光源支架上固定有光源；所述光源设置在治具与CCD相机之间；所述光源的光线照射在对准孔的位置处。
[0008]进一步地，所述光源为环形光源；所述CCD相机、对准孔和环形光源均同轴设置。
[0009]进一步地，所述主支架与CCD相机之间连接有气缸；所述主支架上固定有导轨；所述CCD相机上固定有与导轨滑动连接的滑块。
[0010]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种CCD定位纠正系统，在使用本技术时，对准孔的直径大于铝塑膜定位孔的直径；且两个定位孔之间的中心距等于两个对准孔的中心距；电芯放入到治具的表面上后，两个铝塑膜定位孔分别置于两个对准孔的上方，两个CCD定位组件分别获取对准孔位置图像，后判断对应位置对准孔和铝塑膜定位孔的同轴度；如果全部对准孔均与对应位置的铝塑膜定位孔同心，电芯在治具上完全准确定位；反之，至少有一个对准孔均与该对准孔对应位置的铝塑膜定位孔不同心，则通过外部的机构对电芯重新整理至全部对准孔均与对应位置的铝塑膜定位孔同心；该结构能够通过CCD图像检测到电芯在治具上的偏移方向，并且计算出偏移的量，利用外部的机械手对电芯的偏移进行补偿，提高电芯上料的精度。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是CCD定位组件的第一视角立体图；
[0013]图3是CCD定位组件的第二视角立体图；
[0014]附图标记说明：
[0015]1、治具；101、对准孔；2、CCD定位组件；201、主支架；202、光源；
[0016]203、光源支架；204、CCD相机；205、气缸；206、滑块；207、导轨。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]如图1至3所示，本技术所述的一种CCD定位纠正系统，它包括有能够将电芯装夹固定的治具1；所述治具1上至少设置有两个对准孔101；每一个对准孔101的正下方均设置有能够获取图像信息的CCD定位组件2；
[0019]对准孔101的直径大于铝塑膜定位孔的直径；且两个定位孔之间的中心距等于两个对准孔101的中心距；电芯放入到治具的表面上后，两个铝塑膜定位孔分别置于两个对准孔101的上方，两个CCD定位组件2分别获取对准孔101位置图像，后判断对应位置对准孔101和铝塑膜定位孔的同轴度；如果全部对准孔101均与对应位置的铝塑膜定位孔全部同心，电芯在治具1上完全准确定位；反之，至少有一个对准孔101均与该对准孔101对应位置的铝塑膜定位孔不同心，则通过外部的机构对电芯重新调整至全部对准孔101均与对应位置的铝塑膜定位孔同心；该结构通过图像检测到电芯在治具上的偏移方向，并且计算出偏移的长度和角度，利用外部的机械手对电芯位置的修正，提高电芯上料的精度。
[0020]作为本技术的一种优选方式，所述对准孔101的数量为两个；所述对准孔101分别设置在治具1的左右两侧。
[0021]作为本技术的一种优选方式，CCD定位组件2包括有主支架201、固定在主支架201上的光源支架203和连接在主支架201上的CCD相机204；所述光源支架203上固定有光源202；所述光源202设置在治具1与CCD相机204之间；所述光源202的光线照射在对准孔101的位置处；
[0022]CCD相机204用于获取对准孔101和铝塑膜定位孔边界的图像，光源202发出的光线为治具1的底部补光，使得CCD相机204能够获取更加清晰的对准孔101和铝塑膜定位孔边界。
[0023]作为本技术的一种优选方式，所述光源202为环形光源；所述CCD相机204、对准孔101和环形光源均同轴设置；环形光源能够对对准孔101均聚焦光。
[0024]作为本技术的一种优选方式，所述主支架201与CCD相机204之间连接有气缸205；所述主支架201上固定有导轨207；所述CCD相机204上固定有与导轨207滑动连接的滑块206；气缸205启动后带动CCD相机204沿导轨207做靠近或者远离对准孔101方向运动；进行调节对准孔101与CCD相机204镜头之间的距离，使得图像成像更加清晰。
[0025]在使用本技术时，对准孔的直径大于铝塑膜定位孔的直径；且两个定位孔之间的中心距等于两个对准孔的中心距；电芯放入到治具的表面上后，两个铝塑膜定位孔分别置于两个对准孔的上方；光源亮起后，气缸启动后带动CCD相机沿导轨做靠近或者远离对
准孔方向运动；进行调节对准孔与CCD相机镜头之间的距离，使得图像成像更加清晰；两个CCD定位组件分别获取对准孔位置图像，后通过图像判断对应位置对准孔和铝塑膜定位孔的同轴度；如果全部对准孔均与对应位置的铝塑膜定位孔同心，电芯在治具上完全准确定位；反之，至少有一个对准孔均与该对准孔对应位置的铝塑膜定位孔不同心，则通过外部的机构对电芯重新整调整全部对准孔均与对应位置的铝塑膜定位孔同心；该结构能够通过图像检测到电芯在治具上的偏移方向，并且计算出偏移的量，利用外部的机械手对电芯位置的修正，提高电芯上料的精度。
[0026]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCD定位纠正系统，其特征在于：它包括有能够将电芯装夹固定的治具（1）；所述治具（1）上至少设置有两个对准孔（101）；每一个对准孔（101）的正下方均设置有能够获取图像信息的CCD定位组件（2）。2.根据权利要求1所述的一种CCD定位纠正系统，其特征在于：所述对准孔（101）的数量为两个；所述对准孔（101）分别设置在治具（1）的左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种CCD定位纠正系统，其特征在于：CCD定位组件（2）包括有主支架（201）、固定在主支架（201）上的光源支架（203）和连接在主支架（201）上的CCD相机（204）；所述光源支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，胡科敏，刘浩，张亚洲，方振新，赵瑞莎，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：