一种矿用机车物联通信系统技术方案

本发明专利技术涉及一种矿用机车物联通信系统，包括机车本体；机车本体的顶部设有天线调节装置，天线调节装置包括倾角调节环、支撑盘、悬浮架；倾角调节环转动设置在机车本体的顶部，支撑盘的底部设有摆动弹簧，摆动弹簧的上端与支撑盘的底面连接，摆动弹簧的下端机车本体的顶部连接；支撑盘上设有环形导轨，悬浮架滑动设置在环形导轨上；悬浮架中设有天线，天线通过悬浮弹簧与悬浮架连接。该通信系统中，悬浮架中的天线可以实现不同位置不同高度的调节，保证信号的最佳强度，相比传统通信系统中固定的天线来说，该通信系统可以及时地调整天线的角度以获得最佳的信号强度，保障正常通信。保障正常通信。保障正常通信。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用机车物联通信系统


[0001]本专利技术属于矿用机车通信
，具体涉及一种矿用机车物联通信系统。

技术介绍

[0002]矿用机车，即矿山运输用的窄轨机车，按动力不同可分为柴油式和电动式，其主要用于将井下的矿物输送到井下。
[0003]矿用机车的主要工作环境位于井下，因此除了矿用机车自身硬件对安全的保障外，矿用机车与地面控制台的通讯、矿用机车之间的通讯显的尤为重要，特别是当有矿用机车在工作途中因故障停滞时，控制台应该以最快的速度通知该轨线路上的其他矿用机车并进行时间或是空间上的调度，避免造成意外碰撞事故；现有的矿用机车中，矿用机车与外部沟通主要通过信号接收器和信号发射器来进行信号的传输，而在这些设备中，天线一般是固定不动的，这就导致运动的矿用机车在隧道中不同的地方时可能会出现天线信号变弱的情况，从而影响到与地上或其他矿用机车的通信，造成一定的安全隐患。
[0004]另外，除通信系统上的匮乏造成的安全隐患外，矿用机车自身结构也是保障工作安全的一大因素，如现有的矿用机车与后侧矿斗车之间的连接均是采用类销孔的方式铰接连接，该种方式在发生追尾时，会将强大的冲击力传至承载作业人员的矿用机车(头车)中，从而无法保障作业人员的人身安全，因此完善矿用机车通信系统以及矿用机车自身结构对安全作业具有重要意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种矿用机车物联通信系统，以解决传统的矿用机车中天线无法调节而影响信号正常传输的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种矿用机车物联通信系统，包括机车本体；
[0008]机车本体的顶部设有天线调节装置，所述天线调节装置包括倾角调节环、支撑盘、悬浮架；
[0009]所述倾角调节环转动设置在所述机车本体的顶部，所述支撑盘的底部设有摆动弹簧，所述摆动弹簧的上端与所述支撑盘的底面连接，所述摆动弹簧的下端所述机车本体的顶部连接；
[0010]所述支撑盘上设有环形导轨，所述悬浮架滑动设置在所述环形导轨上；
[0011]所述悬浮架中设有天线，所述天线通过悬浮弹簧与所述悬浮架连接。
[0012]进一步优选，所述机车本体的顶部设有环形槽，所述倾角调节环转动设置在环形槽中；
[0013]所述倾角调节环的外圈上设有传动齿，所述机车本体的顶部设有齿轮，所述齿轮与所述传动齿啮合用于驱动所述倾角调节环转动；
[0014]所述倾角调节环上设有用于改变支撑盘高度的支撑部，所述支撑部的高度高于所
述支撑盘水平状态时的高度，所述支撑部的上端部与所述支撑盘的底壁接触。
[0015]进一步优选，所述悬浮架包括滑块、底板、连接杆；
[0016]所述滑块设置在底板的底壁，所述滑块滑动设置在所述环形导轨中，所述连接杆设有四个，四个所述连接杆垂直设置在所述底板的上侧壁，且各位于底板的四个角位置处；
[0017]所述悬浮弹簧共设有八个，八个所述悬浮弹簧的一端分别连接连接杆的上端和下端，八个所述悬浮弹簧的另一端均与天线连接，所述天线位于四个所述连接杆中间；所述悬浮弹簧均处于拉伸状态；
[0018]所述支撑盘上设有驱动所述悬浮架转动的转动杆，所述转动杆的一端与所述滑块连接，另一端与支撑盘上侧中心设置的电机传动连接。
[0019]进一步优选，所述矿用机车物联通信系统还包括定位模块、检测模块、监测模块、语音通话模块、报警模块和数据接收传输模块；
[0020]所述定位模块、检测模块、检测模块、语音通话模块均与所述数据接收传输模块信号连接，所述检测模块和监测模块均与所述报警模块信号连接。
[0021]进一步优选，所述定位模块包括信标设备和能够获取信标设备信号的读写器，信标设备设置在矿用机车轨道的顶部，信标设备总共设有若干个；读写器设置机车本体的顶部；
[0022]所述检测模块设置在机车本体上，所述检测模块包括速度传感器、加速度传感器和倾角传感器；所述速度传感器用以检测机车本体的运行速度，所述加速度传感器用于检测机车本体的运行加速度；所述倾角传感器用于比对机车本体的倾斜程度与隧道模型中的倾斜角度；
[0023]所述监测模块包括粉尘浓度传感器、瓦斯浓度传感器、用于监控机车本体前方的第一监控摄像头、用于监测机车本体后方的第二监控摄像头；
[0024]所述报警模块包括声光报警单元和振动报警单元；所述声光报警单元位于所述机车本体的驾驶室内，所述振动报警单元位于所述驾驶室内座椅中。
[0025]进一步优选，所述机车本体的后侧设有滑行锥台，所述滑行锥台的左右两端滑动卡接有滑台；两个所述滑台在前后方向上弹性连接；所述滑行锥台的后侧设有用于与后车连接的连接柄，所述连接柄的两端滑动卡接设置在所述滑台上；所述滑台上对应所述连接柄的端部设有能够使所述连接柄与所述滑台脱离卡接定向脱离槽。
[0026]进一步优选，所述滑行锥台的左右两端面为倾斜结构，且两个斜面的后端相互接近，前端相互远离；
[0027]所述滑行锥台的内部设有直槽腔体，所述直槽腔体左右贯穿所述滑行锥台设置。
[0028]进一步优选，所述滑行锥台的斜面上设有第一卡接齿，所述滑台中与所述滑行锥台对应的一侧设有第二卡接齿；
[0029]所述滑行锥台左端的第一卡接齿朝向左前方设置，对应的滑台上的第二卡接齿朝向右后方设置；所述滑行锥台右端的第一卡接齿朝向右前方设置，对应的滑台上的第二卡接齿朝向左后方设置。
[0030]进一步优选，所述定向脱离槽设置在所述滑台的后侧；相对位于左侧的定向脱离槽的槽口开口右侧较左侧较大；相对位于右侧的定向脱离槽的槽口开口左侧较右侧较大；
[0031]所述连接柄的前侧面垂直向前设有卡接头，所述卡接头为阶梯状结构，且所述卡
接头的前端大于后端；
[0032]所述卡接头的前端能够从所述定向脱离槽的较大槽口处滑脱；
[0033]所述连接柄和所述滑行锥台之间设有第二弹簧，第二弹簧的前侧设有卡接第二弹簧的卡接槽，所述滑行锥台的后侧面设有卡接第二弹簧的卡接柱，第二弹簧的前端套设在卡接柱上，第二弹簧的后端位于卡接槽中，第二弹簧始终处于压缩状态。
[0034]进一步优选，所述座椅的底部设有滑动槽，所述驾驶室的底部对应设有滑动条，所述滑动条的长度方向前后设置；
[0035]所述座椅的内部设有空腔，所述振动报警单元位于所述空腔底部；
[0036]所述驾驶室内部后侧壁上垂直向前设有连接柱，所述连接柱的前端位于所述空腔的内部，所述连接柱的前端设有挡柄，连接柱与座椅前后滑动设置，所述连接柱上套设有第三弹簧，第三弹簧的前端抵接所述座椅的后侧面，第三弹簧的后端抵接驾驶室的后侧壁。
[0037]本专利技术的有益效果：
[0038]该通信系统中，倾角调节环在转动的过程中，可以使得支撑盘发生不同方向的倾斜，从而改变其上悬浮架中的天线的高度的变化，另外，悬浮架滑动设置在支撑盘上侧的换型导轨中，在外部动力装置的作用下，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用机车物联通信系统，其特征在于：包括机车本体；机车本体的顶部设有天线调节装置，所述天线调节装置包括倾角调节环、支撑盘、悬浮架；所述倾角调节环转动设置在所述机车本体的顶部，所述支撑盘的底部设有摆动弹簧，所述摆动弹簧的上端与所述支撑盘的底面连接，所述摆动弹簧的下端所述机车本体的顶部连接；所述支撑盘上设有环形导轨，所述悬浮架滑动设置在所述环形导轨上；所述悬浮架中设有天线，所述天线通过悬浮弹簧与所述悬浮架连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用机车物联通信系统，其特征在于：所述机车本体的顶部设有环形槽，所述倾角调节环转动设置在环形槽中；所述倾角调节环的外圈上设有传动齿，所述机车本体的顶部设有齿轮，所述齿轮与所述传动齿啮合用于驱动所述倾角调节环转动；所述倾角调节环上设有用于改变支撑盘高度的支撑部，所述支撑部的高度高于所述支撑盘水平状态时的高度，所述支撑部的上端部与所述支撑盘的底壁接触。3.根据权利要求2所述的一种矿用机车物联通信系统，其特征在于：所述悬浮架包括滑块、底板、连接杆；所述滑块设置在底板的底壁，所述滑块滑动设置在所述环形导轨中，所述连接杆设有四个，四个所述连接杆垂直设置在所述底板的上侧壁，且各位于底板的四个角位置处；所述悬浮弹簧共设有八个，八个所述悬浮弹簧的一端分别连接连接杆的上端和下端，八个所述悬浮弹簧的另一端均与天线连接，所述天线位于四个所述连接杆中间；所述悬浮弹簧均处于拉伸状态；所述支撑盘上设有驱动所述悬浮架转动的转动杆，所述转动杆的一端与所述滑块连接，另一端与支撑盘上侧中心设置的电机传动连接。4.根据权利要求3所述的一种矿用机车物联通信系统，其特征在于：所述矿用机车物联通信系统还包括定位模块、检测模块、监测模块、语音通话模块、报警模块和数据接收传输模块；所述定位模块、检测模块、检测模块、语音通话模块均与所述数据接收传输模块信号连接，所述检测模块和监测模块均与所述报警模块信号连接。5.根据权利要求4所述的一种矿用机车物联通信系统，其特征在于：所述定位模块包括信标设备和能够获取信标设备信号的读写器，信标设备设置在矿用机车轨道的顶部，信标设备总共设有若干个；读写器设置机车本体的顶部；所述检测模块设置在机车本体上，所述检测模块包括速度传感器、加速度传感器和倾角传感器；所述速度传感器用以检测机车本体的运行速度，所述加速度传感器用于检测机车本体的运行加速度；所述倾角传感器用于比对机车本体的倾斜程度与隧道模型中的倾斜角度；所述监测模块包括粉尘浓度传感器、瓦...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡建兵，裴志强，王晓伟，朱彤，展阔，刘阳，
申请(专利权)人：郑州创新矿山信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：