一种药篮推送机构、药篮回收系统及药篮回收方法技术方案

本发明专利技术涉及自动发药设备技术领域，提供了一种药篮推送机构、药篮回收系统及药篮回收方法，其中，药篮推送机构包括机架、提篮机构、托篮机构以及推篮机构。本发明专利技术通过增设药篮推送机构，能够实现将空药篮组提升至预定位置，并将空药篮组中的空药篮依次分离出来并分别推送至药篮回收机构，整个过程无需人工干涉，分离并推送空药篮的过程稳定；与此同时，通过增设用于将空药篮组从取药窗口转运至药篮推送机构处的转运机器人，能够实现自动化的将取药窗口处的空药篮回收至分篮机内再利用，提高了空药篮回收再利用过程中的自动化程度，并进一步提高了空药篮回收再利用的效率，以便于科学化管理医院药房内所使用的药篮。化管理医院药房内所使用的药篮。化管理医院药房内所使用的药篮。

【技术实现步骤摘要】
一种药篮推送机构、药篮回收系统及药篮回收方法


[0001]本专利技术涉及自动发药设备
，具体而言，涉及一种药篮推送机构、药篮回收系统及药篮回收方法。

技术介绍

[0002]随着药房自动化程度的提高，越来越多的医院开始投入使用具有安全卫生、药品分发效率高、能够实现对药品进行科学管理等多项优点的盒剂药品自动发药机。然而，在医院取药时，无论是到取药窗口取药还是使用自动发药机取药都要使用药篮，而当药篮内的药品取完后还需要对空药篮进行回收再利用，为此出现了用于回收并分发空药篮的分篮机。
[0003]针对空药篮的回收，传统的方式是由人工将空药篮收集起来后依次码放在分篮机内，以实现空药篮的回收再利用，整个过程人工劳动强度大且回收效率低。为此，申请人在先申请了一项申请号为CN201710120839.2，名称为“一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构”的专利技术专利，以实现通过推篮机构、药篮提升机构和药篮传动机构的配合将空药篮依次叠放至分篮机内，尽管该专利中公开了用于推送空药篮的推篮机构，但其并未公开推篮机构的具体结构，也并未公开空药篮从取药窗口如何转运至推篮机构处以及推篮机构如何将空药篮提升并推送至药篮回收机构内的技术方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种药篮推送机构、药篮回收系统及药篮回收方法，以至少实现自动化的将位于取药窗口处的空药篮回收至分篮机内进行再利用，提高了整个空药篮回收过程的自动化程度以及空药篮的回收效率。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种药篮推送机构，包括机架、提篮机构、托篮机构以及推篮机构，所述机架包括支撑板以及两个立柱，两个所述立柱对称设置，所述支撑板设置于两个立柱之间；
[0007]所述提篮机构包括两个提篮组件以及提篮驱动组件，两个所述提篮组件对称设置于两个立柱上，所述提篮组件包括提篮夹臂，所述提篮夹臂可滑动的设置于立柱上且位于支撑板下方，两个所述提篮组件的提篮夹臂的自由端相对设置，所述提篮驱动组件用于驱动两个提篮组件的提篮夹臂同步沿立柱的长度方向运动；
[0008]所述托篮机构包括两个托篮夹臂，两个所述托篮夹臂以两个立柱之间连线的中点为中心对称设置，所述托篮夹臂位于支撑板和提篮组件之间，所述托篮夹臂可沿水平方向往复运动，两个所述托篮夹臂的自由端相对设置；
[0009]所述推篮机构设置于支撑板上，所述推篮机构包括推篮板以及推篮驱动组件，所述推篮板设置于两个立柱之间且位于支撑板下方，所述推篮驱动组件用于驱动推篮板沿垂直于两个立柱之间连线的水平线做往复运动。
[0010]在一些可能的实施例中，所述提篮驱动组件包括提篮驱动装置以及两个提篮传动单元，所述提篮驱动装置设置于支撑板上，两个所述提篮传动单元与提篮组件一一对应；
[0011]所述提篮传动单元包括提篮主动轮、提篮从动轮以及提篮传动带，所述提篮主动轮可自由转动的设置于立柱上端，所述提篮从动轮可自由转动的设置于立柱下端，所述提篮主动轮和提篮从动轮之间通过提篮传动带传动连接，所述提篮夹臂与提篮传动带相连，所述提篮驱动装置用于驱动两个提篮传动单元的提篮主动轮同步转动。
[0012]在一些可能的实施例中，所述立柱上沿其长度方向设置有滑轨，所述提篮组件还包括滑座以及锁紧件，所述滑座滑动设置于滑轨上，所述滑座通过锁紧件与提篮传动带相连，所述提篮夹臂与锁紧件连接。
[0013]在一些可能的实施例中，所述提篮驱动装置包括提篮驱动电机以及提篮减速机，所述提篮驱动电机的输出端与提篮减速机的输入端传动连接，所述提篮减速机具有两个输出端，所述提篮减速机的两个输出端分别与两个提篮传动单元的提篮主动轮传动连接。
[0014]在一些可能的实施例中，所述推篮驱动组件包括推篮驱动电机、推篮主动轮、推篮从动轮以及推篮传动带，所述推篮驱动电机设置于支撑板上且与推篮主动轮传动连接，所述推篮主动轮和推篮从动轮沿推篮板的运动路径依次可自由转动的设置于支撑板的底部，所述推篮主动轮和推篮从动轮之间通过推篮传动带传动连接，所述推篮板与推篮传动带相连。
[0015]在一些可能的实施例中，所述推篮驱动组件还包括两个推篮导向杆，两个所述推篮导向杆对称设置于推篮传动带的两侧，所述推篮导向杆沿推篮板的运动路径延伸，两个所述推篮导向杆均穿过推篮板，所述推篮板与推篮导向杆之间滑动连接。
[0016]在一些可能的实施例中，所述提篮机构还包括提篮到位传感器，所述提篮到位传感器设置于支撑板下方，所述推篮机构还包括推篮到位传感器，所述推篮到位传感器设置于支撑板下方且位于推篮板的运动路径上。
[0017]第二方面，本专利技术提供了一种药篮回收系统，包括分篮机以及药篮回收机构，所述药篮回收机构设置于分篮机的上方；
[0018]其次，该药篮回收系统还包括转运机器人以及上述所述的药篮推送机构；
[0019]所述转运机器人用于将空药篮组由取药窗口转运至药篮推送机构处，所述空药篮组包括多个从上至下依次叠放的空药篮，当所述转运机器人到达药篮推送机构处时，所述空药篮组位于机架的两个立柱之间，且两个提篮组件的提篮夹臂均位于空药篮组中最下方的空药篮的边沿正下方；
[0020]所述药篮推送机构设置于药篮回收机构的前端，所述药篮推送机构的推篮机构与药篮回收机构对位。
[0021]第三方面，本专利技术提供了一种药篮回收方法，采用上述所述的药篮回收系统，包括以下步骤：
[0022]步骤S1.设定所述转运机器人由取药窗口至药篮推送机构处的移动路径，所述转运机器人根据移动路径将空药篮组由取药窗口转运至药篮推送机构处，当所述转运机器人到达药篮推送机构处时，所述空药篮组位于机架的两个立柱之间，且两个提篮组件的提篮夹臂均位于空药篮组中最下方的空药篮的边沿正下方；
[0023]步骤S2.所述提篮驱动组件同时驱动两个提篮组件的提篮夹臂向上运动，两个所
述提篮组件的提篮夹臂向上运动至与空药篮组中最下方的空药篮的边沿接触后将带动空药篮组同步向上运动，此时，所述空药篮组与转运机器人分离，所述转运机器人根据移动路径返回取药窗口；当所述空药篮组在两个提篮组件的提篮夹臂的作用下向上运动至预定位置处时提篮夹臂停止，此时，所述托篮夹臂位于至少一个空药篮的边沿下方；
[0024]步骤S3.两个所述托篮夹臂同步朝相向的方向运动一定的距离，直至所述托篮夹臂至少部分位于对应空药篮的边沿正下方，随后所述提篮驱动组件驱动两个提篮组件的提篮夹臂同步向下运动一定的距离，此时，位于所述托篮夹臂上方的空药篮与位于托篮夹臂下方的空药篮分离，且所述推篮板正对位于托篮夹臂上方被分离出来的空药篮；
[0025]步骤S4.所述推篮驱动组件驱动推篮板朝药篮回收机构所在方向运动，以通过推篮板将分离出来的空药篮推送至药篮回收机构，随后，所述药篮回收机构将空药篮下放至分篮机内，两个所述托篮夹臂同步朝相反的方向运动一定的距离并复位，所述推篮驱动组件驱动推篮板朝远离药篮回收机构的方向运动并复位；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药篮推送机构，其特征在于，包括机架、提篮机构、托篮机构以及推篮机构，所述机架包括支撑板以及两个立柱，两个所述立柱对称设置，所述支撑板设置于两个立柱之间；所述提篮机构包括两个提篮组件以及提篮驱动组件，两个所述提篮组件对称设置于两个立柱上，所述提篮组件包括提篮夹臂，所述提篮夹臂可滑动的设置于立柱上且位于支撑板下方，两个所述提篮组件的提篮夹臂的自由端相对设置，所述提篮驱动组件用于驱动两个提篮组件的提篮夹臂同步沿立柱的长度方向运动；所述托篮机构包括两个托篮夹臂，两个所述托篮夹臂以两个立柱之间连线的中点为中心对称设置，所述托篮夹臂位于支撑板和提篮组件之间，所述托篮夹臂可沿水平方向往复运动，两个所述托篮夹臂的自由端相对设置；所述推篮机构设置于支撑板上，所述推篮机构包括推篮板以及推篮驱动组件，所述推篮板设置于两个立柱之间且位于支撑板下方，所述推篮驱动组件用于驱动推篮板沿垂直于两个立柱之间连线的水平线做往复运动。2.根据权利要求1所述的药篮推送机构，其特征在于，所述提篮驱动组件包括提篮驱动装置以及两个提篮传动单元，所述提篮驱动装置设置于支撑板上，两个所述提篮传动单元与提篮组件一一对应；所述提篮传动单元包括提篮主动轮、提篮从动轮以及提篮传动带，所述提篮主动轮可自由转动的设置于立柱上端，所述提篮从动轮可自由转动的设置于立柱下端，所述提篮主动轮和提篮从动轮之间通过提篮传动带传动连接，所述提篮夹臂与提篮传动带相连，所述提篮驱动装置用于驱动两个提篮传动单元的提篮主动轮同步转动。3.根据权利要求2所述的药篮推送机构，其特征在于，所述立柱上沿其长度方向设置有滑轨，所述提篮组件还包括滑座以及锁紧件，所述滑座滑动设置于滑轨上，所述滑座通过锁紧件与提篮传动带相连，所述提篮夹臂与锁紧件连接。4.根据权利要求2所述的药篮推送机构，其特征在于，所述提篮驱动装置包括提篮驱动电机以及提篮减速机，所述提篮驱动电机的输出端与提篮减速机的输入端传动连接，所述提篮减速机具有两个输出端，所述提篮减速机的两个输出端分别与两个提篮传动单元的提篮主动轮传动连接。5.根据权利要求1所述的药篮推送机构，其特征在于，所述推篮驱动组件包括推篮驱动电机、推篮主动轮、推篮从动轮以及推篮传动带，所述推篮驱动电机设置于支撑板上且与推篮主动轮传动连接，所述推篮主动轮和推篮从动轮沿推篮板的运动路径依次可自由转动的设置于支撑板的底部，所述推篮主动轮和推篮从动轮之间通过推篮传动带传动连接，所述推篮板与推篮传动带相连。6.根据权利要求5所述的药篮推送机构，其特征在于，所述推篮驱动组件还包括两个推篮导向杆，两个所述推篮导向杆对称设置于推篮传动带的两侧，所述推篮导向杆沿推篮板的运动路径延伸，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨绿平，黄兵，刘卫平，史明白，
申请(专利权)人：深圳国控医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：