一种面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构制造技术

本发明专利技术提供面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构，搭载于现场指挥一体机和协同指挥作战终端通信，部署实时三维建模系统、全要素物联感知系统、可视化辅助决策系统、融合指挥调度系统和生命目标搜救系统，用于建立现场全要素三维数字化模型、实时感知现场态势、辅助研判现场灾情，通过应急战术互联网构建覆盖现场、各级指挥中心的可视化协同指挥作战系统。综合运用实时三维建模、卫星通信、融合通信、物联感知、云计算、边缘计算等技术，以智能化指挥调度系统和航空快速三维感知网为核心、应急战术互联网为骨干、现场物联感知网为神经建立重特大灾害救援作战体系，能有效满足实时感知、智能研判、图上调度、指挥协同的快速应急救援需求。救援需求。救援需求。

【技术实现步骤摘要】
一种面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构


[0001]本专利技术涉及应急管理
，尤其涉及一种面向应急救援的数字战场实战指控平台及系统。

技术介绍

[0003]灾害事故现场如同战场，分秒必争，需要指战员实时掌握受灾现场周边环境与救援资源信息，科学辅助指挥决策，迅速部署救援工作。
[0004]在近年来发生的一系列灾害事故救援过程中，普遍存在着受灾现场信息获取能力不足、灾情态势发展趋势不明、救援力量资源分布不清、辅助决策可视能力不强、指挥调度指令传达不畅等痛点问题。然而，目前尚未建立一套完整的现场应急救援体系，现场指挥及救援人员无法快速部署切实可行高效的应急救援方案，往往延误黄金救援时间，造成不必要的损失。
[0005]因此，快速建立战场全要素三维数字模型，实时感知现场态势，准确研判灾情趋势，融合各种通信手段，及时科学决策指挥，对应急救援工作具有重要意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构，用以解决现有技术中存在的缺陷。
[0007]第一方面，本专利技术提供一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，所述数字战场实战指控平台搭载于现场指挥一体机，并与至少一个协同指挥作战终端通信；
[0008]在所述现场指挥一体机上部署的数字战场实战指控平台，包含有实时三维建模系统、全要素物联感知系统、可视化辅助决策系统、融合指挥调度系统和生命目标搜救系统中的至少一个，用于建立现场全要素三维数字化模型、实时感知现场态势、辅助研判现场灾情，并通过应急战术互联网构建覆盖受灾现场、各级指挥中心的可视化协同指挥作战系统；
[0009]所述协同指挥作战终端供救援人员操控，以通过所述现场指挥一体机实现以下功能中的至少一种：无人机控制、协同指挥、协同标绘、辅助决策以及应急指挥一张图。
[0010]根据本专利技术提供的一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，上述利用所述实时三维建模系统构建所述现场全要素三维数字化模型的数字底座引擎，为所述全要素物联感知系统、可视化辅助决策系统、融合指挥调度系统和生命目标搜救系统中的至少一种提供应用支持，并在所述实时三维建模系统提供所述应用支持过程中，执行对所述现场全要素三维数字化模型的实时更新；
[0011]所述三维建模系统，还用于配合执行以下功能中的至少一种：
[0012]支持基于空间范围、飞行参数，在所述现场全要素三维数字化模型的应急指挥一张图绘制范围内规划无人机的航空作业任务，包括所述无人机的航线计算和航空作业规划；
[0013]将所述无人机的航线下发给相关的所述协同指挥作战终端，以供所述协同指挥作
战终端控制所述无人机执行所述航空作业规划，完成受灾现场三维底座数据的自动采集；
[0014]支持同步显示无人机航空作业实时姿态；
[0015]支持航空视频直播与视频空间定位标注；
[0016]支持无人机集群调度、协同作战，包括控制多架无人机同时进行受灾现场数据采集和三维数字化模型的场景重建工作；
[0017]支持任一所述无人机的航飞视频实时回传至所述数字战场实战指控平台，并支持在所述数字战场实战指控平台的视频调度界面实时查看多架次无人机直播画面；
[0018]支持通过叠加平时三维数字底座模型和战时三维数字底座模型，绘制融合范围从而实现两期模型融合；
[0019]将受灾现场快速三维建模成果实时发布至所述应急指挥一张图，并在所述应急指挥一张图中叠加展示受灾现场最新三维态势，为应急救援即时挂图作战提供可视化数据支撑。
[0020]根据本专利技术提供的一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，所述全要素物联感知系统，基于无线网关和边缘计算技术，实现多种协议的物联传感信息的接入以及对感知信息进行融合、处理和分析，包括但不限于在所述现场全要素三维数字化模型中基于所述物联传感信息进行可视化展示、阈值设置、预警分析、趋势分析，以及捕捉人员异常信息、环境异常信息以即时发布预警信息；
[0021]所述物联传感信息包括受灾现场音视频信息、人员信息、车辆信息、气象信息、水文信息、地质信息、环境信息等信息中的至少一种。
[0022]根据本专利技术提供的一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，所述可视化辅助决策系统，基于实时更新的所述现场全要素三维数字化模型，提供以下功能中的至少一项：三维量测、空间分析、目标识别、多期地形比对、路径规划、智能标绘，以基于所述功能获取受灾现场的目标信息、受灾现场灾害发展程度、受灾现场受灾面积、救援最短路径、救援行动进展中的至少一项；
[0023]所述目标信息包括以下信息中的至少一项人员信息、车辆信息、建筑信息、道路信息、水体信息。
[0024]根据本专利技术提供的一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，所述融合指挥调度系统具备受灾现场快速组网能力，与各类型的移动单兵、视频监控、手持终端、专网多模终端、自组网终端通信连接，以基于所述现场全要素三维数字化模型实现各级指挥中心和受灾现场的救援人员的融合通信、协同指挥作战、现场智能调度；
[0025]所述各级指挥中心和受灾现场的救援人员的融合通信、协同指挥作战、现场智能调度，包括无人机航空视频调度、即时通讯、会议会商、人员跟踪、人员装备绑定、战勤管理、一键撤离、接入应急地理信息系统中的至少一种。
[0026]根据本专利技术提供的一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，所述融合指挥调度系统与应急地理信息系统通信连接，以下载以下数据中的至少一种，包括：地图服务资源、气象环境数据、应急资源数据、应急力量数据、人员组织系统、应急预案数据，以基于Web二三维地理信息系统引擎，构建所述应急指挥一张图；
[0027]所述应急指挥一张图用于实现各类应急数据的统一汇聚和可视化显示，提供应急指挥决策服务；
[0028]所述应急指挥决策服务，包括以下服务中的至少一项：应急事件态势评估、预案智能匹配、物资队伍调配进展、应急指挥建议。
[0029]根据本专利技术提供的一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，所述融合指挥调度系统与各级指挥中心通信连接，以实现所述各级指挥中心、受灾现场的救援人员、受灾现场的设备之间的多业务空地协同联动调度。
[0030]根据本专利技术提供的一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，所述生命目标搜救系统，基于电子终端的信号指纹融合识别技术，控制无人机挂载信号侦测载荷获取灾害区域内的受困人员的数量和位置分布信息；
[0031]所述生命目标搜救系统将所述受困人员的数量和位置分布信息通过所述现场全要素三维数字化模型进行展示，以用于实现以下功能中的至少一种：无人机搜救任务管理、受困人员定位、搜索实时视频监控、目标受困人员搜救结果可视化。
[0032]根据本专利技术提供的一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，所述协同指挥作战终端接收所述现场指挥一体机下达的相关指令，执行以下功能中的至少一种：受灾现场三维地图离线下载、应急资源可视化展示、查看友邻实时位置、协同标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向应急救援的数字战场实战指控平台，其特征在于，所述数字战场实战指控平台搭载于现场指挥一体机，并与至少一个协同指挥作战终端通信；在所述现场指挥一体机上部署的数字战场实战指控平台，包含有实时三维建模系统、全要素物联感知系统、可视化辅助决策系统、融合指挥调度系统和生命目标搜救系统中的至少一个，用于建立现场全要素三维数字化模型、实时感知现场态势、辅助研判现场灾情，并通过应急战术互联网构建覆盖受灾现场、各级指挥中心的可视化协同指挥作战系统；所述协同指挥作战终端供救援人员操控，以通过所述现场指挥一体机实现以下功能中的至少一种：无人机控制、协同指挥、协同标绘、辅助决策以及应急指挥一张图。2.根据权利要求1所述的面向应急救援的数字战场实战指控平台，其特征在于，利用所述实时三维建模系统构建所述现场全要素三维数字化模型的数字底座引擎，为所述全要素物联感知系统、可视化辅助决策系统、融合指挥调度系统和生命目标搜救系统中的至少一种提供应用支持，并在所述实时三维建模系统提供所述应用支持过程中，执行对所述现场全要素三维数字化模型的实时更新；所述三维建模系统，还用于配合执行以下功能中的至少一种：支持基于空间范围、飞行参数，在所述现场全要素三维数字化模型的应急指挥一张图绘制范围内规划无人机的航空作业任务，包括所述无人机的航线计算和航空作业规划；将所述无人机的航线下发给相关的所述协同指挥作战终端，以供所述协同指挥作战终端控制所述无人机执行所述航空作业规划，完成受灾现场三维底座数据的自动采集；支持同步显示无人机航空作业实时姿态；支持航空视频直播与视频空间定位标注；支持无人机集群调度、协同作战，包括控制多架无人机同时进行受灾现场数据采集和三维数字化模型的场景重建工作；支持任一所述无人机的航飞视频实时回传至所述数字战场实战指控平台，并支持在所述数字战场实战指控平台的视频调度界面实时查看多架次无人机直播画面；支持通过叠加平时三维数字底座模型和战时三维数字底座模型，绘制融合范围从而实现两期模型融合；将受灾现场快速三维建模成果实时发布至所述应急指挥一张图，并在所述应急指挥一张图中叠加展示受灾现场最新三维态势，为应急救援即时挂图作战提供可视化数据支撑。3.根据权利要求2所述的面向应急救援的数字战场实战指控平台，其特征在于，所述全要素物联感知系统，基于无线网关和边缘计算技术，实现多种协议的物联传感信息的接入以及对感知信息进行融合、处理和分析，包括但不限于在所述现场全要素三维数字化模型中基于所述物联传感信息进行可视化展示、阈值设置、预警分析、趋势分析，以及捕捉人员异常信息、环境异常信息以即时发布预警信息；所述物联传感信息包括受灾现场音视频信息、人员信息、车辆信息、气象信息、水文信息、地质信息、环境信息等信息中的至少一种。4.根据权利要求2所述的面向应急救援的数字战场实战指控平台，其特征在于，所述可视化辅助决策系统，基于实时更新的所述现场全要素三维数字化模型，提供以下功能中的至少一项：三维量测、空间分析、目标识别、多期地形比对、路径规划、智能标绘，以基于所述功能获取受灾现场的目标信息、受灾现场灾害发展程度、受灾现场受灾面积、救援最短路
径、救援行动进展中的至少一项；所述目标信息包括以下信息中的至少一项人员信息、车辆信息、建筑信息、道路信息、水体信息。5.根据权利要求2所述的面向应急救援的数字战场实战指控平台，其特征在于，所述融合指挥调度系统具备受灾现场快速组网能力，与各类型的移动单兵、视频监控、手持终端、专网多模终端、自组网终端通信连接，以基于所述现场全要素三维数字化模型实现各级指挥中心和受灾现场的救援人员的融合通信、协同指挥作战、现场智能调度；所述各级指挥中心和受灾现场的救援人员的融合通信、协同指挥作战、现场智能调度，包括无人机航空视频调度、即时通讯、会议会商、人员跟踪、人员装备绑定、战勤管理、一键撤离、接入应急地理信息系统中的至少一种。6.根据权利要求5所述的面向应急救援的数字战场实战指控平台，其特征在于，所述融合指挥调度系统与应急地理信息系统通信连接，以下载以下数据中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继星，黄晓辉，房玉东，黄倩倩，柳树林，贾泽宇，刘嵘，齐春雪，边路，
申请(专利权)人：应急管理部大数据中心，
类型：发明
国别省市：