巢件移出设备和无菌室制造技术

一种用于在不使用真空的情况下从桶(200)中取出巢件(100)的设备(10)，设备(10)包括至少一个特别是框架状的支撑结构(12)和至少两个特别是针状的拾取单元(14)，拾取单元从支撑结构(12)延伸出，拾取单元(14)在支撑结构(12)上布置成使得其能够布置在待被取出的大致矩形的巢件(100)的相对侧面(104a、104b)，以便通过接触部(16)接触巢件(100)，并通过夹持来保持巢件，其中，相应接触部(16)具有用于在竖直方向(V)上为巢件(100)提供止挡的水平延伸的第一接触表面(18)和用于在水平方向(H)上为巢件(100)提供止挡的竖直延伸的第二接触表面(20)，该设备(100)设计为使得接触部(16)能够相互远离和/或相互朝向地移动。相互远离和/或相互朝向地移动。相互远离和/或相互朝向地移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】巢件移出设备和无菌室


[0001]本专利技术涉及一种无需使用真空就能从桶中取出巢件的设备。

技术介绍

[0002]本专利技术意义上的巢件是指塑料承载板。这样的塑料承载板通常用于放置初级包装、例如管形瓶或类似的容器、特别是用于医疗活性成分的容器。这样的巢件通常在被称为桶的塑料槽中处理。在从无菌环境中移出的过程中，桶可以提供附加的盖膜，这样巢件和初级包装就位于封闭的空间中。
[0003]通常情况下，在无菌环境中以自动化的方式处理桶和巢件。从桶中取出巢件是要求很高的处理步骤，因为巢件在桶中的位置很低，所以，例如，抓手必须插入桶中才能取出巢件。因此传统上，巢件是通过真空装置吸出的，并通过真空保持在那里。然而，这样的真空装置操作起来很复杂，而且特别难以清洗。
[0004]因此，所使用的巢件移出设备在将巢件从桶中取出时，借助于真空吸力抓取巢件。为此，带有吸力装置和定位销的间隔套被连接到吸力框架上，在该框架上通过深孔钻创造出真空通道。抽吸装置吸在巢件的光滑表面上，从而施加所需的保持力，这样就可以将巢件从桶中取出。
[0005]现有的使用真空的巢件移出设备具有多个缺点，特别是在处理有毒/高效力的活性成分时有问题。在机器安装完毕后，通常需要通过使用H2O2的特殊去污循环，确保H2O2也流经真空通道，从而对其进行去污。由于每个巢件移出设备都具有多个抽吸装置(经常是10个装置)，所以很难确保有足够的H2O2通过所有抽吸装置。
[0006]在有毒和高效力活性物质的情况下，必须额外提供过滤器，以防止填充材料的有毒气溶胶通过真空从隔离器的内部到达外部。在有毒和高效力活性成分的情况下，移除机器也是一个挑战，因为真空管道有可能被有毒填充物污染，直至过滤器，而且在冲洗过程中，它们不能被水接触到，也不能被稀释到无害浓度。因此，整个组件必须由操作人员通过手套手动包装到密封的袋子里，以后再单独清洗，或者由机器人等通过带有对接容器的RTP端口自动卸下。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种在无菌环境下将巢件移出桶的可能性，提供简单的可操作性、特别是提供一种清洁的选择。
[0008]根据本专利技术，这一目的是通过根据权利要求1的设备和根据权利要求11的无菌室实现的。
[0009]相应的从属权利要求和描述指出了有利的变体和实施例。
[0010]因此，根据本专利技术提供了一种不使用真空而从桶中取出巢件的设备。该设备包括支撑结构、特别是框架状的支撑结构。
[0011]该设备还包括至少两个拾取单元。拾取单元特别是形成为针的形式。拾取单元从
支撑结构延伸出。在设备的正常定向状态，拾取单元通常在竖直方向上向下延伸。
[0012]现设置为，拾取单元在支撑结构上布置成使得它们可以布置在待被移出的基本矩形的巢件的相对两侧。因此，该巢件可以被放置在拾取单元之间。拾取单元布置成当巢件布置在拾取单元之间时，拾取单元的接触部与巢件接触。
[0013]拾取单元的各个接触部均具有水平延伸的第一接触表面和竖直延伸的第二接触表面。水平延伸的第一接触表面用于从下方接触巢件。竖直延伸的第二接触表面用于从侧向接触巢件。
[0014]该设备设计为使得接触部可以相互远离和/或相互朝向地移动。为此，通过例如在接触部之间插入巢件，接触部可以被分开，也就是说，它们可以相互远离。为此，拾取单元可以以特殊的方式设计、例如设计为可以弹性变形或者以可枢转的方式安装；或者，同样也可以将拾取单元设计为刚性的，并以允许平移或旋转运动的方式布置在支撑结构上。该运动例如可以通过驱动装置来实现。
[0015]拾取单元中的至少一个(特别是两个)可以包括弹性材料，拾取单元的接触部可以通过弯曲拾取单元而远离另一个拾取单元的接触部。
[0016]例如，拾取单元的轴部可以由弹性材料、例如弹性塑料材料形成。拾取单元(也是两者)也可以由弹性材料、例如弹性塑料材料形成。在这种情况下，弹性材料是指可以在宏观上发生弹性变形的材料，例如因为由塑料材料制成的巢件在两个拾取单元之间移动而弹性变形。由于弹性材料的弹性，拾取单元可以通过夹持来保持巢件。
[0017]因此，弹性材料是指一种允许拾取单元变形(弯曲)的材料，而不需要很大的力量，例如钢针的情况就是如此。相反，应该可以将通常由塑料材料制成的巢件推到拾取单元之间，从而将其分开，以便通过夹住巢件来接触它。
[0018]为此，可以沿着支撑结构的方向从下抬起桶中的巢件，或者将支撑结构降到巢件上。这两种运动也可以叠加在一起，以进行本专利技术意义上的移出过程。
[0019]拾取单元中的至少一个可以包括具有定心部的接触部。定心部包括拾取单元的远离支撑结构的端部。定心部朝向拾取单元的端部渐缩。因此，巢件可以从下抵靠着拾取单元向上移动。定心部从下端向上开始变宽，这样，当巢件被抬起时，它就会定位在拾取单元之间。特别是，巢件在其外边缘具有凹部，这些凹部用于接收拾取单元或其定心部。定心部特别地可以形成为圆锥体的一部分。定心部可以过渡到水平延伸的第一接触表面。在定心部的向下渐缩部分与水平延伸的第一接触表面之间，也可以设置具有恒定直径和/或恒定宽度的部分。
[0020]拾取单元中的至少一个可以可移动地布置在支撑结构上。拾取单元可以是可移动的，也可以围绕其纵向延伸的轴线、即竖直方向旋转。因此，拾取单元可以通过朝向另一个拾取单元的移动而与巢件接触。在旋转过程中，拾取单元或其接触部有可能枢转到与巢件接触。为此，接触部特别是可以相对于纵向延伸的轴线不对称地形成。拾取单元或两个拾取单元也可以以刚性的方式连接到支撑结构上，并允许通过关节进行枢转。
[0021]该设备可以包括至少一个、特别是两个竖直固定单元，该竖直固定单元特别设计为销针的方式。竖直固定单元包括固定接触部，该固定接触部设计为从与接触部的水平延伸的第一接触表面相对的一侧接触待被抓取的巢件。
[0022]当处于保持状态时，巢件在竖直方向上被固定接触部接触，并在下方被水平延伸
的第一接触表面接触。因此，巢件在竖直方向上被固定在水平延伸的第一接触表面与固定接触部之间。
[0023]竖直固定单元可以设计为能够以弹性方式沿其在竖直方向的延伸尺度缩短、特别是通过特别包括弹簧行程限制器的弹簧机构缩短。
[0024]竖直固定单元或至少其固定接触部可以相对于支撑结构在竖直方向上移动。例如，可以通过弹簧机构使固定接触部移动。然而，竖直固定单元也可以以其它方式缩短。例如，竖直固定单元可以设计为可通过伸缩机构延伸，从而使固定接触部可相对于支撑结构移动。
[0025]竖直固定单元和/或拾取单元可以设计为可从支撑结构上拆卸下来。这就简化了清洁工作。例如，竖直固定单元和/或拾取单元可以具有用于紧固的凸缘。竖直固定单元和/或拾取单元可以通过螺钉连接等方式连接到支撑结构。竖直固定单元可以在其固定接触部包括粘合元件、例如吸盘。竖直固定单元也可以具有类似于钩子的顶部，这样它们就可以从上方和下方接触到巢件的边缘，其中固定接触部在这种情况下形成上接触表面。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在不使用真空的情况下从桶(200)中取出巢件(100)的设备(10)，其中，所述设备(10)包括至少一个特别是框架状的支撑结构(12)和至少两个特别是针状的拾取单元(14)，所述拾取单元从所述支撑结构(12)延伸出，其特征在于，所述拾取单元(14)在所述支撑结构(12)上布置成使得所述拾取单元能够布置在待被取出的大致矩形的巢件(100)的相对侧面(104a、104b)，以便通过接触部(16)接触所述巢件(100)，并通过夹持来保持所述巢件，其中，各个接触部(16)具有用于在竖直方向(V)上为所述巢件(100)提供止挡的水平延伸的第一接触表面(18)和用于在水平方向(H)上为所述巢件(100)提供止挡的竖直延伸的第二接触表面(20)，并且所述设备(100)设计为使得所述接触部(16)能够相互远离和/或相互朝向地移动。2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述拾取单元(14)中的至少一个包括弹性材料，所述拾取单元(14)的接触部(16)能够通过所述拾取单元(14)的弯曲而远离另一个拾取单元(14)的接触部(16)。3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述拾取单元(14)中的至少一个包括具有定心部(24)的接触部(16)，所述定心部(24)包括所述拾取单元(14)的远离所述支撑结构(12)的端部(26)，所述定心部(24)朝向所述拾取单元(14)的端部(26)渐缩。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述拾取单元(14)中的至少一个可移动地布置在所述支撑结构(12)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备包括至少一个、特别是两个竖直固定单元(30)、特别是设计为针状的竖直固定单元，所述竖直固定单元包括固定接触部(34)，所述固定接触部设计为能够从与所述接触部(16)的水平延伸的第一接触表面(18)相对的一侧接触待被抓取的巢件。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：U，
申请(专利权)人：星德科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：