动夹持器及锚杆机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，提供一种动夹持器及锚杆机，其中，动夹持器包括动夹持器本体和滑轮，动夹持器本体包括固定架、与固定架转动连接的旋转架和用于驱动旋转架相对于固定架转动的第一驱动件，旋转架相对于固定架的转动轴线与参考方向相平行，固定架能够与桅杆滑动连接，旋转架上设置有供护筒沿参考方向穿过的夹持空间和用于夹持护筒的夹紧机构；滑轮设置于固定架上，滑轮与固定架转动连接，转动轴线垂直于参考方向。如此设置，解决了现有技术中在增加动夹持器在桅杆上的滑动行程时存在的成本高的问题。程时存在的成本高的问题。程时存在的成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
动夹持器及锚杆机


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种动夹持器及锚杆机。

技术介绍

[0002]锚杆一般用于基坑支护、抗浮桩、边坡处理等，锚杆时需要先在目标位置打孔，再向孔内插入锚杆、锚索等，然后再向孔内灌注混凝土以对锚杆进行加固。对于质地较软的土体，在打孔之后，还需要向孔内放置护筒，然后再将锚杆插入护筒内，在灌注混凝土之后再将护筒取出。利用护筒对孔壁进行支护，可以防止出现坍塌的问题。
[0003]在向孔内放入护筒或者将护筒从孔内取出时，需要利用动夹持器夹紧护筒，通过驱动动夹持器升降可以实现护筒的提升与下放，对于长度较大的护筒，需要使静夹持器与动夹持器相配合。以将护筒下放至孔内的过程为例，静夹持器夹持护筒的下端，将动夹持器调整至其所能达到的最高位置点，利用动夹持器夹紧护筒，此时动夹持器与护筒的上端之间具有较大距离。然后使静夹持器释放护筒，通过驱动动夹持器下降，可以实现护筒的下放。当动夹持器下降至其所能达到的最低位置点时，由于动夹持器与护筒上端之间具有较大距离，即，护筒并未完全放入孔内，此时需要使静夹持器夹紧护筒，使动夹持器释放护筒，重新提升动夹持器，再次利用动夹持器夹持护筒并下放。
[0004]现有技术中，一般在桅杆上设置液压油缸，利用液压油缸驱动动夹持器升降，由于液压油缸的行程较小，在单节护筒的长度较大时，需要反复多次升降动夹持器，操作繁琐，工作效率低。若针对动夹持器设计超大行程的液压油缸，则会导致成本过高。
[0005]因此，如何解决现有技术中在增加动夹持器在桅杆上的滑动行程时存在的成本高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种动夹持器及锚杆机，用以解决现有技术中在增加动夹持器在桅杆上的滑动行程时存在的成本高的缺陷。
[0007]本技术提供一种动夹持器，包括：
[0008]动夹持器本体，包括固定架、与所述固定架转动连接的旋转架和用于驱动所述旋转架相对于所述固定架转动的第一驱动件，所述旋转架相对于所述固定架的转动轴线与参考方向相平行，所述固定架能够与桅杆滑动连接，所述旋转架上设置有供护筒沿所述参考方向穿过的夹持空间和用于夹持所述护筒的夹紧机构；
[0009]滑轮，设置于所述固定架上，所述滑轮与所述固定架转动连接，转动轴线垂直于所述参考方向。
[0010]根据本技术提供的一种动夹持器，所述夹紧机构包括：
[0011]夹块，设置有至少两个，各个所述夹块沿所述夹持空间的周向分布，所述夹块与所述旋转架滑动连接，滑动方向与所述参考方向相垂直、以使所述夹块能够靠近或者远离所述旋转架相对于所述固定架的转动轴线；
[0012]第二驱动件，设置为能够驱动所述夹块相对于所述旋转架滑动，每一所述夹块对应连接一个所述第二驱动件。
[0013]根据本技术提供的一种动夹持器，所述夹块包括：
[0014]夹持部，设置有两个，两个所述夹持部的夹持面成角设置；
[0015]滑动部，能够与所述旋转架滑动连接，所述夹持部设置于所述滑动部靠近所述夹持空间的中心的一侧，所述滑动部上设置有用于支撑所述夹持部的支撑台阶；
[0016]紧固件，能够将所述夹持部与所述滑动部固定连接在一起。
[0017]根据本技术提供的一种动夹持器，所述紧固件位于所述夹持部远离所述支撑台阶的一端，且所述紧固件的延伸方向与所述参考方向相垂直，所述滑动部上设置有能够限制所述夹持部沿与所述参考方向相垂直的方向远离所述滑动部的限位结构。
[0018]根据本技术提供的一种动夹持器，所述滑动部呈中空的箱式结构，所述旋转架上设置有供所述滑动部往复滑动的滑动通道，所述滑动部的外侧壁上设置有第一耐磨板，所述滑动通道的侧壁上设置有第二耐磨板，所述第一耐磨板与所述第二耐磨板滑动接触。
[0019]根据本技术提供的一种动夹持器，所述第二驱动件为驱动缸，所述驱动缸具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部能够沿直线相对位移；
[0020]所述第一连接部与所述旋转架转动连接，所述第二连接部与所述夹块转动连接，所述第一连接部相对于所述旋转架的转动轴线和所述第二连接部相对于所述夹块的转动轴线均平行于所述参考方向。
[0021]根据本技术提供的一种动夹持器，所述固定架包括：
[0022]第一固定板和第二固定板，相对固定且沿所述参考方向间隔分布，所述旋转架设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述第一固定板与所述旋转架通过回转机构相连接，所述第二固定板与所述旋转架通过回转机构相连接。
[0023]根据本技术提供的一种动夹持器，所述回转机构包括：
[0024]回转槽，呈沿所述夹持空间的周向延伸的圆弧形；
[0025]回转块，与所述回转槽滑动配合，所述回转块呈沿所述夹持空间的周向延伸的圆弧形，所述回转槽和所述回转块中的一者设置于所述固定架，另一者设置于所述旋转架。
[0026]根据本技术提供的一种动夹持器，所述第一固定板与所述旋转架之间设置有第三耐磨板和第四耐磨板，所述第三耐磨板与所述第一固定板相对固定，所述第四耐磨板与所述旋转架相对固定，所述第三耐磨板与所述第四耐磨板滑动接触；
[0027]所述第二固定板与所述旋转架之间设置有第五耐磨板和第六耐磨板，所述第五耐磨板与所述第二固定板相对固定，所述第六耐磨板与所述旋转架相对固定，所述第五耐磨板与所述第六耐磨板滑动接触。
[0028]本技术还提供一种锚杆机，包括上述的动夹持器。
[0029]本技术提供的动夹持器，包括动夹持器本体和滑轮，动夹持器本体包括固定架、旋转架和第一驱动件，旋转架与固定架转动连接，旋转架相对于固定架的转动轴线与参考方向相平行。第一驱动件用于驱动旋转架相对于固定架转动。旋转架上设置有夹持空间和夹紧机构，夹持空间供护筒沿参考方向穿过旋转架，夹紧机构用于夹持护筒，以使护筒与旋转架相对固定，使旋转架能够带动护筒相对于固定架转动。固定架用于与桅杆滑动连接，
滑轮设置在固定架上，滑轮与固定架转动连接，滑轮的转动轴线垂直于参考方向。桅杆呈竖起状态时，参考方向为竖直方向，滑轮的转动轴线沿水平方向。可以在桅杆上设置卷扬机构，将动夹持器的固定架与桅杆滑动连接，使卷扬机构的卷扬钢丝绳的自由端从动夹持器的滑轮下方绕过滑轮之后，并使卷扬钢丝绳的自由端与桅杆的顶端固定连接。通过卷扬机构卷收或者释放卷扬钢丝绳，可以提升或者下放滑轮与动夹持器，动夹持器的升降距离由所卷收的或者所释放的卷扬钢丝绳的长度决定。如此设置，若要使动夹持器在较大的距离范围内滑动，如，使动夹持器能够在桅杆的两端之间全程滑动，只需要确保卷扬钢丝绳的长度足够即可，卷扬钢丝绳的成本较低，对成本的影响较小，解决了现有技术中在增加动夹持器在桅杆上的滑动行程时存在的成本高的问题。
[0030]进一步，在本技术提供的锚杆机中，由于具备如上所述的动夹持器，因此同样具备如上所述的各种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动夹持器，其特征在于，包括：动夹持器本体，包括固定架、与所述固定架转动连接的旋转架和用于驱动所述旋转架相对于所述固定架转动的第一驱动件，所述旋转架相对于所述固定架的转动轴线与参考方向相平行，所述固定架能够与桅杆滑动连接，所述旋转架上设置有供护筒沿所述参考方向穿过的夹持空间和用于夹持所述护筒的夹紧机构；滑轮，设置于所述固定架上，所述滑轮与所述固定架转动连接，转动轴线垂直于所述参考方向。2.根据权利要求1所述的动夹持器，其特征在于，所述夹紧机构包括：夹块，设置有至少两个，各个所述夹块沿所述夹持空间的周向分布，所述夹块与所述旋转架滑动连接，滑动方向与所述参考方向相垂直、以使所述夹块能够靠近或者远离所述旋转架相对于所述固定架的转动轴线；第二驱动件，设置为能够驱动所述夹块相对于所述旋转架滑动，每一所述夹块对应连接一个所述第二驱动件。3.根据权利要求2所述的动夹持器，其特征在于，所述夹块包括：夹持部，设置有两个，两个所述夹持部的夹持面成角设置；滑动部，能够与所述旋转架滑动连接，所述夹持部设置于所述滑动部靠近所述夹持空间的中心的一侧，所述滑动部上设置有用于支撑所述夹持部的支撑台阶；紧固件，能够将所述夹持部与所述滑动部固定连接在一起。4.根据权利要求3所述的动夹持器，其特征在于，所述紧固件位于所述夹持部远离所述支撑台阶的一端，且所述紧固件的延伸方向与所述参考方向相垂直，所述滑动部上设置有能够限制所述夹持部沿与所述参考方向相垂直的方向远离所述滑动部的限位结构。5.根据权利要求3所述的动夹持器，其特征在于，所述滑动部呈中空的箱式结构，所述旋转架上设置有供所述滑动部往复滑动的滑动通道，所述滑动部的外侧壁上设置有第一耐磨板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，安聪锋，张世平，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：