一种自动贴高温胶纸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴高温胶纸机构，包括机台，机台一端设有双工位转换机构，另一端设有胶纸裁切出料机构，机台上位于双工位转换机构和胶纸裁切出料机构之间设有移动机构，移动机构上设有取料机构，移动机构带动取料机构移动，双工位转换机构包括第一贴纸工位和第二贴纸工位；有益效果：采用双工位转换机构的设计，将两个工位进行立体设置，并同时联动贴胶纸，贴好胶纸后，传动电机带动第一贴纸工位和第二贴纸工位往复运动，当到达安装架时重合时，下压机构下压进行二次贴胶纸，这种结构使所贴耐高温胶纸贴合度高，同时两个工位可轮换贴胶，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴高温胶纸机构


[0001]本技术属于贴胶纸设备领域，特别涉及一种自动贴高温胶纸机构。

技术介绍

[0002]在汽车生产领域中，很多汽车配件需要浸粉烤漆，然后配件上面有设置的装配面并不需要烤漆，因此要贴耐高温胶纸遮盖住该位置，现有的生产工艺中采用人工或单工位设备贴胶纸时，其生产速度较慢，采用多工位时，由于生产速度太快而容易产生故障。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种自动贴高温胶纸机构，本技术采用双工位转换机构的设计，将两个工位进行立体设置，并同时联动贴胶纸。
[0004]本技术提供的自动贴高温胶纸机构，包括机台，所述机台一端设有双工位转换机构，另一端设有胶纸裁切出料机构，所述机台上位于所述双工位转换机构和胶纸裁切出料机构之间设有移动机构，所述移动机构上设有取料机构，所述移动机构带动取料机构移动，并抓取胶纸裁切出料机构裁剪的胶纸，并将胶纸贴放到所述第一贴纸工位和第二贴纸工位上的汽车配件上；
[0005]所述第一贴纸工位包括对称的固定在所述机台上的两个侧板，两个所述侧板之间设有第一工位导轨，所述第一工位导轨上滑设有所述载板，所述载板上设有第一载具，两个所述侧板上轴连接有传动杆，两个所述侧板内侧均轴连接有皮带，其中一个所述侧板上设有传动电机，所述传动电机与所述传动杆形成传动连接关系，所述载板与所述皮带下端咬合连接；
[0006]所述第二贴纸工位包括固定在所述侧板上端的第二工位导轨、滑设在所述第二工位导轨上的第二载具及固定在两个所述侧板外侧的安装架，所述第二载具与所述皮带上端咬合连接，所述第二载具底部设有一组下压机构，所述安装架上设有另一组下压机构，所述传动电机通过皮带带动所述第一贴纸工位和第二贴纸工位往复运动，当到达所述安装架时重合，此时压机构下压。
[0007]进一步的，所述载板下端固定有升降气缸，所述升降气缸动力输出端竖直向上，其上连接在所述第一载具的底部，所述升降气缸带动所述第一载具做升降运动，其中一个所述侧板上设有定位机构，所述定位机构对所述第一载具进行固定。
[0008]进一步的，所述定位机构包括定位气缸和定位杆，所述定位气缸固定在所述侧板外侧，所述定位气缸动力输出端设有所述定位杆，所述定位气缸带动所述定位杆活动的穿过所述侧板，向所述第一载具移动并将其固定。
[0009]进一步的，所述移动机构包括两个对称设置的立座，两个所述立座上固定设有Y轴移动机构，两个所述立座之间设有下CDD视觉系统，两个所述Y轴移动机构共同的滑设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上滑设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上滑设有取料机构，
所述取料机构包括Z型板，所述Z型板的一侧滑动的设在所述Z轴移动机构上，另一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端设有连接板，所述连接板上设有取纸驱动机构，所述取纸驱动机构下端设有纠偏吸料机构，所述连接板上相对于所述纠偏吸料机构的另一侧面固定设有上CCD视觉系统，所述旋转电机通过连接板带动所述纠偏吸料机构旋转。
[0010]进一步的，所述取纸驱动机构包括升降电机、升降皮带和竖直导轨，所述升降电机设在所述连接板侧面， 并位于所述上CCD视觉系统上方，所述升降皮带轴连接在所述连接板上相对于所述升降电机的另一侧面，所述升降电机和所述升降皮带传动连接，所述连接板上位于所述升降皮带两侧固定有竖直导轨，所述竖直导轨与所述纠偏吸料机构滑动连接，与所述升降皮带咬合连接，所述升降皮带带动所述纠偏吸料机构沿所述竖直导轨上下滑动。
[0011]进一步的，所述纠偏吸料机构包括纠偏电机和真空吸头，所述纠偏电机滑动的设在所述竖直导轨上，所述真空吸头设在纠偏电机下端，所述纠偏电机通过旋转调节真空吸头位置。
[0012]进一步的，所述胶纸裁切出料机构包括支座，所述支座上设有立架，所述立架一侧设有放卷机构，另一侧设有裁切机构，所述立架上还设有放卷电机、主动轮和从动轮，所述放卷电机与主动轮传动连接，所述立架上位于所述裁切机构上方设有接料平台，所述放卷机构上放置的胶纸通过主动轮和从动轮的传送到达所述接料平台上，所述裁切机构将接料平台上的胶纸切断。
[0013]进一步的，所述裁切机构包括固定在所述立架上的移动轨道，所述移动轨道上滑设有滑块，所述滑块上固定设有裁切气缸，所述裁切气缸动力输出端竖直向上，其上设有刀片，所述接料平台上设一开口，所述裁切气缸驱动刀片向上运动，并穿过所述开口以裁切到达接料平台的胶纸，所述立架上位于所述开口上方设有上压板，靠近所述移动轨道处设有定位销，以禁阻裁切机构滑动。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本技术采用双工位转换机构的设计，将两个工位进行立体设置，并同时联动贴胶纸，贴好胶纸后，传动电机带动第一贴纸工位和第二贴纸工位往复运动，当到达安装架时重合，此时压机构下压进行二次贴胶纸；
[0016]2、设置的纠偏吸料机构在吸取裁切好的胶纸后，当下CCD视觉系统检测到真空吸头贴胶位置偏离时，对真空吸头进行定位纠偏，使贴合位置更为精准。
附图说明
[0017]图1是汽车配件自动贴胶纸机构的结构图；
[0018]图2是第一贴纸工位和第二贴纸工位的位置关系及结构图；
[0019]图3是第一贴纸工位和第二贴纸工位的结构图；
[0020]图4是移动机构的结构图；
[0021]图5是取料机构的结构图；
[0022]图6是胶纸裁切出料机构在机台上的安装位置图；
[0023]图7是胶纸裁切出料机构的结构图；
[0024]图8是裁切机构的结构图；
[0025]图9是汽车配件贴胶位置图；
[0026]其中：
[0027]第一贴纸工位，2、第二贴纸工位，3、取料机构，4、移动机构，5、胶纸裁切出料机构，6、定位机构，8、下压机构，9、机台；
[0028]第一工位导轨，12、载板，13、第一载具，14、侧板，15、传动杆，16、皮带，17、传动电机，18、升降气缸；
[0029]21、第二工位导轨，22、第二载具，23、安装架；
[0030]Z型板，32、旋转电机，33、取纸驱动机构，34、连接板，35、纠偏吸料机构，36、上CCD视觉系统，331、升降电机，332、升降皮带，333、竖直导轨，351、纠偏电机，352、真空吸头；
[0031]立座，42、Y轴移动机构，43、X轴移动机构，44、Z轴移动机构，45、下CDD视觉系统；
[0032]放卷机构，52、放卷电机，53、主动轮，54、从动轮，55、裁切机构，56、接料平台，57、立架，58、支座，551、移动轨道，552、滑块，553、裁切气缸，554、刀片，555、上压板，556、定位销；
[0033]61、定位气缸，62、定位杆；
[0034]10、汽车配件，101、第一贴胶面，102、第二贴胶面，103、第三贴胶面。
实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴高温胶纸机构，包括机台（9），所述机台（9）一端设有双工位转换机构，另一端设有胶纸裁切出料机构（5），所述机台（9）上位于所述双工位转换机构和胶纸裁切出料机构（5）之间设有移动机构（4），所述移动机构（4）上设有取料机构（3），所述移动机构（4）带动取料机构（3）移动，其特征在于：所述双工位转换机构包括第一贴纸工位（1）和第二贴纸工位（2），所述第一贴纸工位（1）包括对称的固定在所述机台（9）上的两个侧板（14），两个所述侧板（14）之间设有第一工位导轨（11），所述第一工位导轨（11）上滑设有载板（12），所述载板（12）上设有第一载具（13），两个所述侧板（14）上轴连接有传动杆（15），两个所述侧板（14）内侧均轴连接有皮带（16），其中一个所述侧板（14）上设有传动电机（17），所述传动电机（17）与所述传动杆（15）形成传动连接关系，所述载板（12）与所述皮带（16）下端咬合连接；所述第二贴纸工位（2）包括固定在所述侧板（14）上端的第二工位导轨（21）、滑设在所述第二工位导轨（21）上的第二载具（22）及固定在两个所述侧板（14）外侧的安装架（23），所述第二载具（22）与所述皮带（16）上端咬合连接，所述第二载具（22）底部设有一组下压机构（8），所述安装架（23）上设有另一组下压机构（8），所述传动电机（17）通过皮带（16）带动所述第一贴纸工位（1）和第二贴纸工位（2）往复运动。2.根据权利要求1所述的自动贴高温胶纸机构，其特征在于：所述载板（12）下端固定有升降气缸（18），所述升降气缸（18）动力输出端竖直向上，其上连接在所述第一载具（13）第底部，所述升降气缸（18）带动所述第一载具（13）做升降运动，其中一个所述侧板（14）上设有定位机构（6），所述定位机构（6）对所述第一载具（13）进行固定。3.根据权利要求2所述的自动贴高温胶纸机构，其特征在于：所述定位机构（6）包括定位气缸（61）和定位杆（62），所述定位气缸（61）固定在所述侧板（14）外侧，所述定位气缸（61）动力输出端设有所述定位杆（62），所述定位气缸（61）带动所述定位杆（62）活动的穿过所述侧板（14），向所述第一载具（13）移动并将其固定。4.根据权利要求1所述的自动贴高温胶纸机构，其特征在于：所述移动机构（4）包括两个对称设置的立座（41），两个所述立座（41）之间设有下CDD视觉系统（45），两个所述立座（41）上固定设有Y轴移动机构（42），两个所述Y轴移动机构（42）共同的滑设有X轴移动机构（43），所述X轴移动机构（43）上滑设有Z轴移动机构（44），所述Z轴移动机构（44）上滑设有取料机构（3）。5.根据权利要求4所述的自动贴高温胶纸机构，其特征在于：所述取料机构（3）包括Z型板（31），所述Z型板（31）的一侧滑动的设在所述Z轴移动机构（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成皋，程步敏，
申请(专利权)人：珠海盈致科技有限公司，
类型：新型
国别省市：