一种快递柜物品自动分配装置，包括储存部和抓取部，储存部包括柜体，抓取部固定安装在柜体的一侧，柜体内腔中固接有相互垂直的若干个横板和若干个竖板，横板水平设置，竖板竖直设置，横板与竖板均垂直于柜体远离抓取部的侧面，若干横板和若干竖板将柜体内腔分割成若干个储物间，柜体靠近抓取部的一侧通透，柜体内腔中还固定安装有触屏电脑，触屏电脑的屏幕一侧由内向外贯穿柜体，柜体远离抓取部的一侧与最大的储物间对应的位置开设有门板，本发明专利技术使人们在取快递时，所取物品由柜内机器准确识别出来，并由传动设备进行运送，送达到快递柜出口，这种方式人们取物更加便捷，省去了到不同柜子取物的麻烦，也能有效地增加快递存放量。也能有效地增加快递存放量。也能有效地增加快递存放量。
【技术实现步骤摘要】
一种快递柜物品自动分配装置
[0001]本专利技术涉及快递柜
，特别是涉及一种快递柜物品自动分配装置。
技术介绍
[0002]快递量逐年增多，快递柜的使用也越来越普遍。快递柜可以起到暂存物品的作用，增加送货员的工作效率。人们也可以按照自己方便的时间随时收取物品。
[0003]但是，目前在小区内设置的快递柜，具有多个隔箱，整体体积庞大。人们在取货时，需要到对应的隔箱中进行拿取。虽然快递柜中设置不同大小的隔箱，但是隔箱中的空间未被完全利用，仍存在浪费空间的现象；此外，对于上层的隔箱，拿取货物时也非常不方便，因此，为了方便人们取货，同时有效利用快递柜空间，提出一种快递柜物品自动分配装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种快递柜物品自动分配装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0005]一种快递柜物品自动分配装置，包括储存部和抓取部，所述储存部包括柜体，所述抓取部固定安装在所述柜体的一侧，所述柜体内腔中固接有相互垂直的若干个横板和若干个竖板，所述横板水平设置，所述竖板竖直设置，所述横板与所述竖板均垂直于所述柜体远离所述抓取部的侧面，若干所述横板和若干所述竖板将所述柜体内腔分割成若干个储物间，所述柜体靠近所述抓取部的一侧通透，所述柜体内腔中还固定安装有触屏电脑，所述触屏电脑的屏幕一侧由内向外贯穿所述柜体，所述柜体远离所述抓取部的一侧与最大的所述储物间对应的位置开设有门板。
[0006]优选的，所述抓取部包括固接在所述柜体侧面的箱体，所述箱体靠近所述柜体的一侧通透，所述箱体内腔中固定安装有水平移动组件，所述水平移动组件上固定安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件上安装有伸缩组件，所述伸缩组件靠近所述柜体的一端固定安装有抓放组件。
[0007]优选的，所述水平移动组件包括水平转动安装在所述箱体内腔的第一螺杆，所述第一螺杆平行于所述横板且垂直于所述竖板，所述第一螺杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一螺杆的一端由内向外贯穿所述箱体并与固定安装在所述箱体外壁上的第一伺服电机传动连接，所述箱体内腔还固接有若干个第一滑杆，所述第一滑杆平行于所述第一螺杆，所述第一螺杆与若干个所述第一滑杆位于于同一竖直面内，所述第一滑杆上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑块位于同一竖直线上，所述第一滑块与若干所述第二滑块靠近所述柜体的一侧固接有同一连接板，所述竖向移动组件安装在所述连接板靠近所述柜体的一侧；所述箱体内腔侧壁与所述第一滑块对应的位置嵌设有第一距离传感器。
[0008]优选的，所述竖向移动组件包括水平固接在所述连接板顶端的顶板以及水平固接在所述连接板底端的底板，所述顶板与所述底板之间竖直转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆的顶端由下到上贯穿所述顶板并与固定安装在所述顶板顶面的第二伺服电机传动连
接，所述第二螺杆上螺纹连接有第三滑块，所述顶板与所述底板之间还竖直固接有第二滑杆，所述第二滑杆贯穿所述第三滑块并与所述第三滑块滑动连接；所述顶板底面与所述第三滑块对应的位置嵌设有第二距离传感器；所述伸缩组件穿设在所述第三滑块内。
[0009]优选的，所述伸缩组件包括水平穿设在所述第三滑块内的滑条，所述滑条垂直于所述第一螺杆和所述第二螺杆，所述滑条的一侧水平固接有第一齿条，所述第一齿条平行于所述滑条，所述第三滑块顶面固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴竖直朝下并固接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述抓放组件固接在所述滑条靠近所述柜体的一端。
[0010]优选的，所述抓放组件包括固接在所述滑条端部的安装块，所述安装块内水平穿设有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆相互平行且均垂直于所述滑条，所述第一滑杆和所述第二滑杆相互靠近的分别固接有第二齿条和第三齿条，所述安装块顶面固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴朝下并固接有第二齿轮，所述第二齿条以及所述第三齿条均与所述第二齿轮啮合，所述第一滑杆的一端固接有第一连接架，所述第二滑杆远离所述第一连接架的一端固接有第二连接架；所述第一连接架与所述第二滑杆对应的位置开设有第一通槽；所述第一连接架远离所述第一滑杆的一端以及所述第二连接架远离所述第二滑杆的一端均固接有夹板。
[0011]优选的，所述箱体顶面与所述顶板对应的位置开设有第二通槽，所述第二通槽平行于所述第一螺杆，所述箱体顶面位于所述第二通槽的位置固接有遮挡帽，所述遮挡帽完全覆盖所述第二通槽。
[0012]优选的，所述门板对应的所述储物间底面放置有垫板。
[0013]本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术使人们在取快递时，所取物品由柜内机器准确识别出来，并由传动设备进行运送，送达到快递柜出口，和目前快递柜不同，这种方式人们取物更加便捷，省去了到不同柜子取物的麻烦，也能有效地增加快递存放量。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术侧视内部结构示意图；图2为本专利技术抓取部内部结构正视图；图3为本专利技术储存部内部结构正视图；图4为本专利技术抓放组件内部结构俯视图；图5为本专利技术图1中A部分局部放大图；图6为本专利技术图2中B部分局部放大图。
[0016]其中：1、柜体；2、横板；3、竖板；4、储物间；5、触屏电脑；6、门板；7、箱体；8、第一螺杆；9、第一滑块；10、第一滑杆；11、第二滑块；12、第一伺服电机；13、连接板；14、第一距离传感器；
15、顶板；16、底板；17、第二螺杆；18、第二伺服电机；19、第三滑块；20、第二滑杆；21、第二距离传感器；22、滑条；23、第一齿条；24、第三伺服电机；25、第一齿轮；26、安装块；27、第一滑杆；28、第二滑杆；29、第二齿条；30、第三齿条；31、第四伺服电机；32、第二齿轮；33、第一连接架；34、第二连接架；35、夹板；36、第一通槽；37、第二通槽；38、遮挡帽；39、垫板；40、限位块；41、限位板。
实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0019]参照附图1
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6，一种快递柜物品自动分配装置，包括储存部和抓取部，储存部包括柜体1，抓取部固定安装在柜体1的一侧，柜体1内腔中固接有相互垂直的若干个横板2和若干个竖板3，横板2水平设置，竖板3竖直设置，横板2与竖板3均垂直于柜体1远离抓取部的侧面，若本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快递柜物品自动分配装置，其特征在于，包括：储存部和抓取部，所述储存部包括柜体（1），所述抓取部固定安装在所述柜体（1）的一侧，所述柜体（1）内腔中固接有相互垂直的若干个横板（2）和若干个竖板（3），所述横板（2）水平设置，所述竖板（3）竖直设置，所述横板（2）与所述竖板（3）均垂直于所述柜体（1）远离所述抓取部的侧面，若干所述横板（2）和若干所述竖板（3）将所述柜体（1）内腔分割成若干个储物间（4），所述柜体（1）靠近所述抓取部的一侧通透，所述柜体（1）内腔中还固定安装有触屏电脑（5），所述触屏电脑（5）的屏幕一侧由内向外贯穿所述柜体（1），所述柜体（1）远离所述抓取部的一侧与最大的所述储物间（4）对应的位置开设有门板（6）。2.根据权利要求1所述的一种快递柜物品自动分配装置，其特征在于：所述抓取部包括固接在所述柜体（1）侧面的箱体（7），所述箱体（7）靠近所述柜体（1）的一侧通透，所述箱体（7）内腔中固定安装有水平移动组件，所述水平移动组件上固定安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件上安装有伸缩组件，所述伸缩组件靠近所述柜体（1）的一端固定安装有抓放组件。3.根据权利要求2所述的一种快递柜物品自动分配装置，其特征在于：所述水平移动组件包括水平转动安装在所述箱体（7）内腔的第一螺杆（8），所述第一螺杆（8）平行于所述横板（2）且垂直于所述竖板（3），所述第一螺杆（8）上螺纹连接有第一滑块（9），所述第一螺杆（8）的一端由内向外贯穿所述箱体（7）并与固定安装在所述箱体（7）外壁上的第一伺服电机（12）传动连接，所述箱体（7）内腔还固接有若干个第一滑杆（10），所述第一滑杆（10）平行于所述第一螺杆（8），所述第一螺杆（8）与若干个所述第一滑杆（10）位于于同一竖直面内，所述第一滑杆（10）上滑动设置有第二滑块（11），所述第二滑块（11）与所述第一滑块（9）位于同一竖直线上，所述第一滑块（9）与若干所述第二滑块（11）靠近所述柜体（1）的一侧固接有同一连接板（13），所述竖向移动组件安装在所述连接板（13）靠近所述柜体（1）的一侧；所述箱体（7）内腔侧壁与所述第一滑块（9）对应的位置嵌设有第一距离传感器（14）。4.根据权利要求3所述的一种快递柜物品自动分配装置，其特征在于：所述竖向移动组件包括水平固接在所述连接板（13）顶端的顶板（15）以及水平固接在所述连接板（13）底端的底板（16），所述顶板（15）与所述底板（16）之间竖直转动安装有第二螺杆（17），所述第二螺杆（17）的顶端由下到上贯穿所述顶板（15）并与固定安装在所述顶板（15）顶面的第二伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昱，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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