【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶的控制方法和装置
[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别是涉及一种智能驾驶的控制方法和装置。
技术介绍
[0002]目前，车辆的智能驾驶功能如领航辅助驾驶、高阶自适应巡航、车道保持和交通拥堵辅助等可以很好的帮助驾驶员进行辅助驾驶。
[0003]现有技术中，当车辆行驶到通过ODD(Operational Design Domain，运行设计域)划分的道路时，通过摄像头和传感器识别车辆旁边是否有车道线。如果车辆旁边有车道线，则通过仪表图示驾驶员智能驾驶功能可用。
[0004]但是，现有技术仅仅基于车辆旁边是否有车道线来向驾驶员提示智能驾驶功能可用，并未考虑车辆运行状态和道路路况是否适合开启智能驾驶功能。这样将导致驾驶员在某些路况复杂的道路上使用智能驾驶功能时，需要经常进行人为干预，智能驾驶功能使用体验感较差。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能驾驶的控制方法。
[0006]第一方面，提供了一种智能驾驶的控制方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；
[0008]根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；
[0009]若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。
[0010]作为一种可选的实施方式，所述车辆运行状态参数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行状态参数包括执行器状态和车速，所述路况参数包括道路等级、距离下一路口的距离、拥堵状态、拥堵信息，所述拥堵状态包括通畅状态和拥堵状态，所述拥堵信息包括拥堵时长和拥堵距离，所述弱势交通参与者参数包括弱势交通参与者数量，所述预设权重参数包括所述执行器状态的权重、所述道路等级的权重、所述距离下一路口的距离的权重、所述车速的权重、所述拥堵信息的权重和所述弱势交通参与者数量的权重，所述根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分的公式为：Y＝μ
a
a*μ
b
b*(f1*μ
c
c*μ
d
d+f2*μ
g
g)*μ
h
h其中，Y表示智能驾驶功能表现得分，a表示运行状态对应的表现得分，b表示道路等级对应的表现得分，c表示距离下一路口的距离对应的表现得分，d表示车速对应的表现得分，f1表示通畅状态对应的表现得分，f2表示拥堵状态对应的表现得分，g表示拥堵信息对应的表现得分，h表示弱势交通参与者数量对应的表现得分，μ
a
表示执行器状态的权重，μ
b
表示道路等级的权重，μ
c
表示距离下一路口的距离的权重，μ
d
表示车速的权重，μ
g
表示拥堵信息的权重，μ
h
表示弱势交通参与者数量的权重。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述执行器状态为就绪，则所述执行器状态对应的表现得分为1，否则，所述执行器状态对应的表现得分为0；若所述车速大于等于第一预设车速，且持续时长大于等于预设车速时长时，则所述车速对应的表现得分为1，若所述车速小于所述第一预设车速，且大于等于第二预设车速，且持续时长大于等于所述预设车速时长时，所述车速对应的表现得分为0.9，若所述车速小于所述第二预设车速时，则所述车速对应的表现得分为0；若所述道路等级为高速路或城市快速路时，则所述道路等级对应的表现得分为1，若所述道路等级为城市主干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.9，若所述道路等级为城市次干道，则所述道路等级对应的表现得分为0.8，若所述道路等级为城市支路或乡村道路，则所述道路等级对应的表现得分为0；若所述距离下一路口的距离大于等于预设距离阈值，则所述距离下一路口的距离对应的表现得分为1，否则，所述距离下一路口的距离对应的表现得分为0；若所述拥堵状态为通畅状态，则所述通畅状态对应的表现得分为1，所述拥堵状态对应的表现得分为0，若所述拥堵状态为拥堵状态，则所述通畅状态对应的表现得分为0，所述拥堵状态对应的表现得分为1；若所述拥堵状态为拥堵状态，且所述拥堵信息为所述拥...
【专利技术属性】
技术研发人员：张紫薇，林智桂，罗覃月，周定立，黄舒宇，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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