本发明专利技术公开了一种表带抓取装置及抓取方法，包括竖板，两个所述竖板相互靠近的一侧之间固定连接有同一个支撑板，所述支撑板的底部固定连接有连接板，两个所述竖板的左侧固定连接有同一个侧板。本发明专利技术通过启动气缸使两个L形块移动至表带的两侧，通过正向启动电动伸缩杆，使相对应的两个横杆向相互靠近的方向移动并对表带进行抓取转运，启动液压缸带动压块对表带进行压紧，然后反向启动电动伸缩杆，两个L形块向相互远离的方向移动对表带进行释放，通过反向启动液压缸使压块放松对表带的压紧，进而能够对不同规格的表带进行抓取转移，避免不同规格的表带需要匹配不同规格的抓取机构，降低了表带的生产成本，提高了表带的抓取效率。提高了表带的抓取效率。提高了表带的抓取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种表带抓取装置及抓取方法
[0001]本专利技术涉及一种抓取装置，具体为一种表带抓取装置及抓取方法，属于表带加工
技术介绍
[0002]手表是指戴在手腕上，用以显示时间的仪器，现在，手表逐渐成为一种时尚单品，越来越多年轻人喜欢佩戴各式各样的手表，手表包括表带，表带通常是利用皮革、橡胶、不锈钢等材料制成，再经过打孔加工后，连接到表盘上，表带是对手表固定手腕有效部分的统称，在表带生产的过程中需要对表带进行切割处理，在切割的过程中需要将流水线上的表带抓取移动抓取至切割装置上。
[0003]现有的表带抓取装置对不同规格的表带需要匹配不同规格的抓取机构，从而提高了表带加工的生产成本，同时降低了表带的抓取效率，为此，我们提出一种表带抓取装置及抓取方法用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种表带抓取装置及抓取方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种表带抓取装置，包括竖板，两个所述竖板相互靠近的一侧之间固定连接有同一个支撑板，所述支撑板的底部固定连接有连接板，两个所述竖板的左侧固定连接有同一个侧板，所述侧板的右侧固定连接有多个支撑块，所述支撑块的外侧固定连接有气缸，所述气缸的输出轴端部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴端部固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有横杆，相对应的两个所述横杆相互靠近的一侧均固定连接有L形块。
[0006]进一步优选的，相对应的两个所述L形块相互靠近的一侧均固定连接有连接块。
[0007]进一步优选的，所述横板的顶部固定连接有两个液压缸，所述液压缸的输出轴端部固定连接有压块。
[0008]进一步优选的，所述压块与对应的L形块相配合，所述支撑板的顶部开设有U形孔。
[0009]进一步优选的，所述U形孔的右侧为开口设置，所述连接板的右侧开设有两个矩形孔。
[0010]进一步优选的，两个所述竖板相互靠近的一侧均开设有连接孔，所述气缸的外侧连通并固定有进气管。
[0011]进一步优选的，所述横杆的顶部设有两个弧形部，相对应的两个所述弧形部对称设置。
[0012]进一步优选的，两个所述竖板相互靠近的一侧均开设有通孔。
[0013]本专利技术提供了一种表带抓取装置的抓取方法，包括以下步骤：S1、抓取表带时，气体通过进气管进入至对应的气缸内，先反向启动电动伸缩杆，
电动伸缩杆工作带动对应的滑块移动，滑块带动对应的横杆移动，横杆带动对应的L形块移动，L形块带动对应的连接块，从而使相对应的两个横杆向相互远离的方向移动至合适的位置；S2、启动气缸，气缸工作带动对应的横板向下移动，横板带动对应的电动伸缩杆移动，电动伸缩杆工作带动对应的滑块移动，滑块带动对应的横杆移动，横杆带动对应的L形块移动，L形块带动对应的连接块移动，从而使两个L形块移动至表带的两侧；S3、正向启动电动伸缩杆，电动伸缩杆工作带动对应的滑块移动，滑块带动对应的横杆移动，横杆带动对应的L形块移动，L形块带动对应的连接块，从而使相对应的两个横杆向相互靠近的方向移动并对表带进行抓取转运；S4、当转运至合适的位置时，正向启动液压缸，液压缸工作带动压块移动，压块对表带进行压紧，然后反向启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆工作带动对应的滑块移动，滑块带动对应的横杆移动；S5、横杆带动对应的L形块移动，L形块带动对应的连接块，从而使相对应的两个横杆向相互远离的方向移动，使两个L形块向相互远离的方向移动对表带进行释放；S6、反向启动液压缸，液压缸工作带动压块移动，通过压块放松对表带的压紧，从而使表带转运完成。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过启动气缸使两个L形块移动至表带的两侧，通过正向启动电动伸缩杆，使相对应的两个横杆向相互靠近的方向移动并对表带进行抓取转运，启动液压缸带动压块对表带进行压紧，然后反向启动电动伸缩杆，两个L形块向相互远离的方向移动对表带进行释放，通过反向启动液压缸使压块放松对表带的压紧，进而能够对不同规格的表带进行抓取转移，避免不同规格的表带需要匹配不同规格的抓取机构，降低了表带的生产成本，提高了表带的抓取效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的主视立体结构示意图；图2为本专利技术中去掉表带的后视立体结构示意图；图3为本专利技术中横板与横杆的连接立体结构示意图；图4为图3的仰视立体结构示意图。
[0016]图中：1、竖板；2、支撑板；3、连接板；4、侧板；5、气缸；6、横板；7、电动伸缩杆；8、滑块；9、横杆；10、L形块；11、连接块；12、液压缸；13、压块；14、支撑块；15、U形孔；16、矩形孔；17、连接孔；18、进气管；19、弧形部；20、通孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0018]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种表带抓取装置，包括竖板1，两个竖板1相互靠近的一侧之间固定连接有同一个支撑板2，支撑板2的底部固定连接有连接板3，两个竖板1的左侧固定连接有同一个侧板4，侧板4的右侧固定连接有多个支撑块14，支撑块14的外侧固定连接有气缸5，气缸5的输出轴端部固定连接有横板6，横板6的底部固定连接有两个电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出轴端部固定连接有滑块8，滑块8的底部固定连接有横杆9，相对应的两个横杆9相互靠近的一侧均固定连接有L形块10，反向启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7工作带动对应的滑块8移动，滑块8带动对应的横杆9移动，横杆9带动对应的L形块10移动。
[0019]本实施例中，具体的：相对应的两个L形块10相互靠近的一侧均固定连接有连接块11，L形块10带动对应的连接块11，从而使相对应的两个横杆9向相互远离的方向移动至合适的位置；本实施例中，具体的：横板6的顶部固定连接有两个液压缸12，液压缸12的输出轴端部固定连接有压块13，正向启动液压缸12，液压缸12工作带动压块13移动，压块13对表带进行压紧；本实施例中，具体的：压块13与对应的L形块10相配合，支撑板2的顶部开设有U形孔15，U形孔15的右侧为开口设置，连接板3的右侧开设有两个矩形孔16，两个竖板1相互靠近的一侧均开设有连接孔17，气缸5的外侧连通并固定有进气管18，横杆9的顶部设有两个弧形部19，相对应的两个弧形部19对称设置，两个竖板1相互靠近的一侧均开设有通孔20，当表带生产完成后处于流水线上需要抓取时，气体通过进气管18进入至对应的气缸5内，反向启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7工作带动对应的滑块8移动，滑块8带动对应的横杆9移动，横杆9带动对应的L形块10移动，L形块10带动对应的连接块11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表带抓取装置，包括竖板（1），其特征在于：两个所述竖板（1）相互靠近的一侧之间固定连接有同一个支撑板（2），所述支撑板（2）的底部固定连接有连接板（3），两个所述竖板（1）的左侧固定连接有同一个侧板（4），所述侧板（4）的右侧固定连接有多个支撑块（14），所述支撑块（14）的外侧固定连接有气缸（5），所述气缸（5）的输出轴端部固定连接有横板（6），所述横板（6）的底部固定连接有两个电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出轴端部固定连接有滑块（8），所述滑块（8）的底部固定连接有横杆（9），相对应的两个所述横杆（9）相互靠近的一侧均固定连接有L形块（10）。2.根据权利要求1所述的一种表带抓取装置，其特征在于：相对应的两个所述L形块（10）相互靠近的一侧均固定连接有连接块（11）。3.根据权利要求2所述的一种表带抓取装置，其特征在于：所述横板（6）的顶部固定连接有两个液压缸（12），所述液压缸（12）的输出轴端部固定连接有压块（13）。4.根据权利要求3所述的一种表带抓取装置，其特征在于：所述压块（13）与对应的L形块（10）相配合，所述支撑板（2）的顶部开设有U形孔（15）。5.根据权利要求4所述的一种表带抓取装置，其特征在于：所述U形孔（15）的右侧为开口设置，所述连接板（3）的右侧开设有两个矩形孔（16）。6.根据权利要求5所述的一种表带抓取装置，其特征在于：两个所述竖板（1）相互靠近的一侧均开设有连接孔（17），所述气缸（5）的外侧连通并固定有进气管（18）。7.根据权利要求6所述的一种表带抓取装置，其特征在于：所述横杆（9）的顶部设有两个弧形部（19），相对应的两个所述弧形部（19）对称设置。8.根据权利要求7所述的一种表带抓取装置，其特征在于：两个所述竖板（1）相互靠近的一侧均开设有通孔（20）。9.根据权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：苏州拓淼工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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