一种MLCC叠层剥离机构制造技术

本发明专利技术公开了一种MLCC叠层剥离机构，旨在提供一种剥离精度高、速度快、品质好的MLCC叠层剥离机构。本发明专利技术包括第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置的第二滑轨及分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接的第一支撑立板和第二支撑立板，所述第一支撑立板和所述第二支撑立板之间设置有水平放置的剥离板，本发明专利技术还包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的动子运动方向和所述第二直线电机的动子运动方向均与所述第一滑轨或所述第二滑轨平行，所述第一直线电机驱动所述第一支撑立板在所述第一滑轨上滑动，所述第二直线电机驱动所述第二支撑立板在所述第二滑轨上滑动。本发明专利技术应用于MLCC叠层剥离机构的技术领域。发明专利技术应用于MLCC叠层剥离机构的技术领域。发明专利技术应用于MLCC叠层剥离机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种MLCC叠层剥离机构


[0001]本专利技术涉及一种剥离机构,特别涉及一种MLCC叠层剥离机构。

技术介绍

[0002]片式多层陶瓷电容器（MLCC）在使用时，通常需要通过叠层剥离机构进行剥离去膜作业。如图1和图2所示，传统的送料剥离机构包括安装板a、设置在安装板a上的滚珠丝杆驱动机构b、设置在滚珠丝杆驱动机构b上的支撑板c，支撑板c上面设置有剥离板d，支撑板c下面设置有剥离辊筒e滚珠丝杆驱动机构b驱动支撑板c移动，剥离板d和剥离辊筒e跟随支撑板c移动，剥离板d用于MLCC的剥离去膜作业，剥离辊筒e用于输送剥离后的PET膜片。
[0003]由于传统的送料剥离机构采用滚珠丝杆驱动，由于滚珠丝杆存在磨损，所以在使用过程中需要定期维护，且运行速度不超过1m/s，整体效率偏低。
[0004]同时，传统的送料剥离机构采用单侧伺服驱动，由于存在加工和装配误差，在高速启停时会存在框架偏摆的问题，经过长时间的累计，影响剥离精度造成剥离不良，严重甚至引起膜料跑偏，设备无法继续工作。
[0005]另外，传统的剥离板调整方式多用四点调节，即通过四点螺丝进行顶升调节，剥离板在切割吸附时，由于吸附组件的重量，四点支撑会造成剥离板受力不均，尤其在剥离2.3um以下的薄膜时造成大概率的剥离不良。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种剥离精度高、速度快、品质好的MLCC叠层剥离机构。
[0007]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置的第二滑轨及分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接的第一支撑立板和第二支撑立板，所述第一支撑立板和所述第二支撑立板之间设置有水平放置的剥离板，本专利技术还包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的动子运动方向和所述第二直线电机的动子运动方向均与所述第一滑轨或所述第二滑轨平行，所述第一直线电机驱动所述第一支撑立板在所述第一滑轨上滑动，所述第二直线电机驱动所述第二支撑立板 在所述第二滑轨上滑动。
[0008]进一步，所述第一支撑立板的内侧和所述第二支撑立板的内侧分别设置有第一可调节支撑结构和第二可调节支撑结构，所述剥离板下面的两端部分别固定在所述第一可调节支撑结构上和所述第二可调节支撑结构上。
[0009]进一步，所述第一可调节支撑结构包括剥离板支撑条、定位销钉、第一螺旋千分尺和第二螺旋千分尺，所述定位销钉、所述第一螺旋千分尺和所述第二螺旋千分尺均设置在所述第一支撑立板的内侧，所述第一螺旋千分尺和所述第二螺旋千分尺分别位于所述定位销钉的两侧，所述剥离板支撑条的中部通过所述定位销钉设置在所述第一支撑立板的内侧，所述第一螺旋千分尺的伸缩螺杆和所述第二螺旋千分尺的伸缩螺杆分别顶在所述剥离
板支撑条的下端面，所述剥离板下面的端部固定设置所述剥离板支撑条的上端面；调节所述第一螺旋千分尺和所述第二螺旋千分尺，使所述剥离板支撑条绕着所述定位销钉旋转到指定角度，进而实现对所述剥离板的剥离角度的调节，最后通过侧向锁紧螺丝将所述剥离板支撑条锁紧在所述第一支撑立板的内侧。
[0010]进一步，在所述第一支撑立板的内侧还设置有Z向调节结构，所述Z向调节结构包括调节螺丝固定座、调节拉紧螺丝、调节顶紧螺丝，所述调节螺丝固定座固定在所述第一支撑立板的内侧，所述调节拉紧螺丝和所述调节顶紧螺丝均与所述调节螺丝固定座螺纹连接，所述调节拉紧螺丝的末端与所述剥离板支撑条的下端面螺纹连接，所述调节顶紧螺丝的末端顶在所述剥离板支撑条的下端面。
[0011]进一步，在所述第一支撑立板的内侧还设置有X向锁紧结构，所述X向锁紧结构包括X向锁紧螺丝安装座及与所述X向锁紧螺丝安装座螺纹连接的X向锁紧螺丝，所述X向锁紧结构锁紧的方向与所述第一支撑立板或所述第二支撑立板的滑动方向平行，所述X向锁紧螺丝与所述剥离板支撑条的前端或后端螺纹连接。
[0012]进一步，所述所述第二可调节支撑结构包括剥离板支撑条、定位销钉、第一螺旋千分尺和第二螺旋千分尺，所述定位销钉、所述第一螺旋千分尺和所述第二螺旋千分尺均设置在所述第二支撑立板的内侧，所述第一螺旋千分尺和所述第二螺旋千分尺分别位于所述定位销钉的两侧，所述剥离板支撑条的中部通过所述定位销钉设置在所述第二支撑立板的内侧，所述第一螺旋千分尺的伸缩螺杆和所述第二螺旋千分尺的伸缩螺杆分别顶在所述剥离板支撑条的下端面，所述剥离板下面的端部固定设置所述剥离板支撑条的上端面；调节所述第一螺旋千分尺和所述第二螺旋千分尺，使所述剥离板支撑条绕着所述定位销钉旋转到指定角度，进而实现对所述剥离板的剥离角度的调节，最后通过侧向锁紧螺丝将所述剥离板支撑条锁紧在所述第二支撑立板的内侧；在所述第二支撑立板的内侧还设置有Z向调节结构，所述Z向调节结构包括调节螺丝固定座、调节拉紧螺丝、调节顶紧螺丝，所述调节螺丝固定座固定在所述第二支撑立板的内侧，所述调节拉紧螺丝和所述调节顶紧螺丝均与所述调节螺丝固定座螺纹连接，所述调节拉紧螺丝的末端与所述剥离板支撑条的下端面螺纹连接，所述调节顶紧螺丝的末端顶在所述剥离板支撑条的下端面；在所述第二支撑立板的内侧还设置有X向锁紧结构，所述X向锁紧结构包括X向锁紧螺丝安装座及与所述X向锁紧螺丝安装座螺纹连接的X向锁紧螺丝，所述X向锁紧结构锁紧的方向与所述第一支撑立板或所述第二支撑立板的滑动方向平行，所述X向锁紧螺丝与所述剥离板支撑条的前端或后端螺纹连接。
[0013]进一步，所述第一支撑立板和所述第二支撑立板之间还设置有立板连接板，所述立板连接板的两端均设置有动子连接板，两块所述动子连接板分别与所述第一直线电机的动子和所述第二直线电机的动子连接。
[0014]进一步，所述第一支撑立板和所述第二支撑立板之间还设置有辊筒，用于膜料的过渡和运输。
[0015]进一步，所述第一直线电机和所述第二直线电机下方均设置有光栅尺，所述动子连接板上设置有与所述光栅尺相适配的感应块，所述光栅尺用于检测所述第一直线电机和所述第二直线电机驱动机构的实际外部位置，并将信号反馈给驱动控制器进行位置控制调整，固定在设备立板上。
[0016]进一步，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设置有滑块，所述滑块上设置有滑块固定板，所述第一支撑立板与所述第一滑轨上的所述滑块固定板连接，所述第二支撑立板与所述第二滑轨上的所述滑块固定板连接。
[0017]本专利技术的有益效果是：1、由于本专利技术采用直线电机驱动，由于动定子是非接触式不存在磨损，所以不需要定期维护。带载运行最大速度达2m/s，检测精度高达0.5um，重复定位精度达1um，提高了叠层精度和整机效率；2、本专利技术采用双直线电机驱动，通过双耦合补偿同步控制技术，既能避免高速启停时单侧间隙引起的偏摆，且能通过算法进行位置补偿，保证剥离板运行的稳定性和精度；3、本专利技术采用双支撑条支撑剥离板，通过调整支撑条的位置实现剥离板与吸附板平行度的调整，同时采用双支撑条整体支撑，在切割吸附时受力均匀平稳，剥离2.3um以下薄膜时剥离合格率可控制在工艺范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MLCC叠层剥离机构，包括第一滑轨（1）、与所述第一滑轨（1）平行设置的第二滑轨（2）及分别与所述第一滑轨（1）和所述第二滑轨（2）滑动连接的第一支撑立板（3）和第二支撑立板（4），所述第一支撑立板（3）和所述第二支撑立板（4）之间设置有水平放置的剥离板（5），其特征在于：所述一种MLCC叠层剥离机构还包括第一直线电机（6）和第二直线电机（7），所述第一直线电机（6）的动子运动方向和所述第二直线电机（7）的动子运动方向均与所述第一滑轨（1）或所述第二滑轨（2）平行，所述第一直线电机（6）驱动所述第一支撑立板（3）在所述第一滑轨（1）上滑动，所述第二直线电机（7）驱动所述第二支撑立板（4） 在所述第二滑轨（2）上滑动。2.根据权利要求1所述的一种MLCC叠层剥离机构，其特征在于：所述第一支撑立板（3）的内侧和所述第二支撑立板（4）的内侧分别设置有第一可调节支撑结构（8）和第二可调节支撑结构（9），所述剥离板（5）下面的两端部分别固定在所述第一可调节支撑结构（8）上和所述第二可调节支撑结构（9）上。3.根据权利要求2所述的一种MLCC叠层剥离机构，其特征在于：所述第一可调节支撑结构（8）包括剥离板支撑条（10）、定位销钉（11）、第一螺旋千分尺（12）和第二螺旋千分尺（13），所述定位销钉（11）、所述第一螺旋千分尺（12）和所述第二螺旋千分尺（13）均设置在所述第一支撑立板（3）的内侧，所述第一螺旋千分尺（12）和所述第二螺旋千分尺（13）分别位于所述定位销钉（11）的两侧，所述剥离板支撑条（10）的中部通过所述定位销钉（11）设置在所述第一支撑立板（3）的内侧，所述第一螺旋千分尺（12）的伸缩螺杆和所述第二螺旋千分尺（13）的伸缩螺杆分别顶在所述剥离板支撑条（10）的下端面，所述剥离板（5）下面的端部固定设置所述剥离板支撑条（10）的上端面；调节所述第一螺旋千分尺（12）和所述第二螺旋千分尺（13），使所述剥离板支撑条（10）绕着所述定位销钉（11）旋转到指定角度，进而实现对所述剥离板（5）的剥离角度的调节，最后通过侧向锁紧螺丝（14）将所述剥离板支撑条（10）锁紧在所述第一支撑立板（3）的内侧。4.根据权利要求3所述的一种MLCC叠层剥离机构，其特征在于：在所述第一支撑立板（3）的内侧还设置有Z向调节结构，所述Z向调节结构包括调节螺丝固定座（15）、调节拉紧螺丝（16）、调节顶紧螺丝（17），所述调节螺丝固定座（15）固定在所述第一支撑立板（3）的内侧，所述调节拉紧螺丝（16）和所述调节顶紧螺丝（17）均与所述调节螺丝固定座（15）螺纹连接，所述调节拉紧螺丝（16）的末端与所述剥离板支撑条（10）的下端面螺纹连接，所述调节顶紧螺丝（17）的末端顶在所述剥离板支撑条（10）的下端面。5.根据权利要求4所述的一种MLCC叠层剥离机构，其特征在于：在所述第一支撑立板（3）的内侧还设置有X向锁紧结构，所述X向锁紧结构包括X向锁紧螺丝安装座（18）及与所述X向锁紧螺丝安装座（18）螺纹连接的X向锁紧螺丝（19），所述X向锁紧结构锁紧的方向与所述第一支撑立板（3）或所述第二支撑立板（4）的滑动方向平行，所述X向锁紧螺丝（19）与所述剥离板支撑条（10）的前端或后端螺纹连接。6.根据权利要求2所述的一种MLCC叠层剥离机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑艳文，曾胜，李东红，王飞，邓文波，
申请(专利权)人：珠海市奥德维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：