本实用新型专利技术公开了一种Y型牙线棒生产用机械手机构，包括固定主板，其一侧设置有用于收容半成品牙线棒的收容槽；料柄切除装置，可沿着所述固定主板上半成品牙线棒的排列方向做移动运动，用于将半成品牙线棒上的料柄切除；烫线装置，可相对所述固定主板做靠近或远离运动，用于烫断每个牙线棒两端的牙线；锁定装置，用于将牙线棒锁定在所述固定主板上；所述锁定装置包括用于将每个牙线棒锁定在所述固定主板上的吸盘件、以及将每个所述吸盘件连成一体的吸盘支架。本实用新型专利技术采用吸盘件真空吸住牙线棒，限制牙线棒的上下运动，以实现牙线棒在固定主板上的固定，防止牙线棒脱离，从而保障了料柄切除和烫线操作时的稳定度，以保证成品牙线棒的精度。牙线棒的精度。牙线棒的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种Y型牙线棒生产用机械手机构
[0001]本技术涉及牙线棒生产的
，尤其涉及一种Y型牙线棒生产用机械手机构。
技术介绍
[0002]随着生活质量的提高，人们在就餐时经常会使用一些剔牙工具，目前市场上比较常见的有牙签、牙线棒等，由于使用牙线棒不易损伤牙龈，因此牙线棒被广泛的使用。牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。牙线棒一般通过注塑成型制作，所谓的注塑成型是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制定一定形状的半成品件的工艺过程。
[0003]随着制造业的发展，牙线棒的生产也越来越自动化，现有的牙线棒生产设备一般是由注塑机、放线装置、注塑模具和机械手相互配合使用来完成自动化生产。现有的机械手在模具中抓取的时候是采用产品顶出后由夹紧气缸驱动夹紧块把整排产品夹紧固定在主体板凹槽内，但是该方式只能压紧F型的牙线棒，对于Y型牙线棒，由于其手柄部具有一定的弧度，整体为弯曲的结构特征，现有的方法没办法实现产品的夹紧。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种Y型牙线棒生产用机械手机构，其采用吸盘件真空吸住牙线棒，限制牙线棒的上下运动，以实现牙线棒在固定主板上的固定，防止牙线棒脱离，从而保障了料柄切除和烫线操作时的稳定度，以保证成品牙线棒的精度。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题所采用的方案是一种Y型牙线棒生产用机械手机构，用于将模具中成型的半成品牙线棒的料柄切除和烫线处理得到成品牙线棒；所述机械手机构包括
[0008]固定主板，其一侧设置有用于收容半成品牙线棒的收容槽；
[0009]料柄切除装置，其可沿着所述固定主板上半成品牙线棒的排列方向做移动运动，用于将半成品牙线棒上的料柄进行切除；
[0010]烫线装置，其可相对所述固定主板做靠近或远离运动，用于烫断每个牙线棒两端的牙线；
[0011]锁定装置，用于将牙线棒锁定在所述固定主板上；
[0012]其中，所述锁定装置包括用于将每个牙线棒锁定在所述固定主板上的吸盘件、以及将每个所述吸盘件连成一体的吸盘支架。
[0013]采用上述方案，采用吸盘件真空吸住牙线棒，限制牙线棒的上下运动，以实现牙线棒在固定主板上的固定，防止牙线棒脱离，从而保障了料柄切除和烫线操作时的稳定度，以
保证成品牙线棒的精度。
[0014]进一步的，所述收容槽包括用于收容牙线棒的Y型收容槽、以及用于收容料柄的料柄收容槽，且所述Y型收容槽和所述料柄收容槽相贯通；
[0015]所述锁定装置连接在所述固定主板背离所述收容槽的一侧，且所述Y型收容槽设置有供所述吸盘件穿过的穿孔，所述吸盘件可穿过所述穿孔将牙线棒锁定在所述Y型收容槽内。
[0016]具体的，所述料柄收容槽沿着牙线棒的排列方向延伸形成。
[0017]进一步的，所述吸盘件包括与所述吸盘支架相连接的固定套、以及贯穿所述固定套且可沿着所述固定套的内壁做往返运动的吸盘杆。
[0018]优选的，所述吸盘杆靠近所述穿孔的一侧设置有吸盘头，所述吸盘头穿过所述穿孔作用在牙线棒上，使得牙线棒被牢牢吸住，不会上下运动脱离收容槽。
[0019]进一步的，所述锁定装置还包括设于所述固定套内的且套设在所述吸盘杆上的给所述吸盘杆一个始终朝着靠近所述穿孔方向运动的趋势的弹性件，使得吸盘头可以和牙线棒充分接触，提高了吸力，从而提高了牙线棒在收容槽内的稳固度。
[0020]进一步的，所述吸盘杆的内部设置有贯穿所述吸盘杆的通气管道，且所述通气管道远离所述穿孔的一端连接有真空抽气装置，使用时，运行该真空抽气装置，通气管道内的空气被抽走形成负压，则吸盘头和牙线棒之间贴的更紧，吸附平稳、可靠。
[0021]进一步的，所述固定套所述固定套相对所述吸盘支架固定设置。
[0022]优选的，所述固定套通过螺纹连接方式连接在所述吸盘支架上；且所述固定套位于所述吸盘支架的两端通过螺母限位，使得固定套在吸盘支架上的安装更为稳固；从而保证了吸盘杆的移动平稳度。
[0023]进一步的，所述吸盘支架包括沿着所述固定主板上半成品牙线棒的排列方向布置的支架本体、以及由所述支架本体的两端朝着所述固定主板的方向弯折形成的连接板，对应的，所述固定主板背离所述收容槽的一侧设置有用于卡合所述连接板的卡合槽。
[0024]优选的，所述连接板通过螺钉固定在所述卡合槽内，以实现吸盘支架在固定主板上的固定安装。
[0025]进一步的，所述料柄切除装置包括多个沿着牙线棒的排列方向排列的用于切除料柄的料柄切除刀、用于将每个所述料柄切除刀连成一体的切刀固定件、以及用于驱使所述切刀固定件沿着所述固定主板做滑行运动的切刀驱动件。
[0026]进一步的，所述料柄切除装置连接在所述固定主板背离所述收容槽的一侧，其中，所述固定主板位于每个牙线棒和其料柄的连接处的下方设置有供所述料柄切除刀穿过的切刀滑行孔，所述切刀滑行孔沿着牙线棒的排列方向延伸形成。
[0027]优选的，所述料柄切除刀的刀刃贴着所述切刀滑行孔靠近牙线棒的一端的孔壁滑行；料柄和牙线棒的连接处恰好位于所述切刀滑行孔靠近牙线棒的一端的孔壁，则料柄切除刀滑行过程中恰好将牙线棒和料柄的连接切断，更为精准。
[0028]具体的，所述切刀驱动件运行驱使所述固定主板沿着牙线棒的排列方向滑行，从而带动所述料柄切除刀沿着所述切刀滑行孔做滑行运动，并将牙线棒和料柄的连接切断，以得到成品牙线棒。
[0029]进一步的，所述烫线装置连接在所述固定主板背离所述收容槽的一侧；其中，所述
烫线装置包括用于烫断牙线的烫头件、用于将每个烫头件连成一体的烫头固定板、以及用于驱使所述烫头固定板相对所述固定主板做靠近或远离运动的烫头驱动件。
[0030]优选的，所述固定主板位于每两个相邻的牙线棒之间的牙线下方、以及首尾两端的牙线棒外侧的牙线下方均设置有供烫头件通过的通孔；且每个通孔的正下方均设置有一个烫头件；使用时，所述烫头驱动件驱使所述烫头固定板朝着靠近该通孔的方向移动，使得所述烫头件穿过所述通孔将牙线烫断，以得到成品牙线棒。
[0031](三)有益效果
[0032]与现有技术相比，本技术设计一种Y型牙线棒生产用机械手机构，
[0033](1)本技术采用吸盘件真空吸住牙线棒，限制牙线棒的上下运动，以实现牙线棒在固定主板上的固定，防止牙线棒脱离，从而保障了料柄切除和烫线操作时的稳定度，以保证成品牙线棒的精度；
[0034](2)本技术设置真空抽气装置，使用时，运行该真空抽气装置，将吸盘杆内的通气管道内的空气被抽走形成负压，则吸盘头和牙线棒之间贴的更紧，吸附平稳、可靠。
附图说明
[0035]图1为本实施例的一种Y型牙线棒生产用机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Y型牙线棒生产用机械手机构，用于将模具中成型的半成品牙线棒的料柄切除和烫线处理得到成品牙线棒；其特征在于：所述机械手机构包括固定主板(1)，其一侧设置有用于收容半成品牙线棒的收容槽(11)；料柄切除装置(2)，其可沿着所述固定主板(1)上半成品牙线棒的排列方向做移动运动，用于将半成品牙线棒上的料柄进行切除；烫线装置(3)，其可相对所述固定主板(1)做靠近或远离运动，用于烫断每个牙线棒两端的牙线；锁定装置(4)，用于将牙线棒锁定在所述固定主板(1)上；其中，所述锁定装置(4)包括用于将每个牙线棒锁定在所述固定主板(1)上的吸盘件(41)、以及将每个所述吸盘件(41)连成一体的吸盘支架(42)。2.根据权利要求1所述的Y型牙线棒生产用机械手机构，其特征在于：所述收容槽(11)包括用于收容牙线棒的Y型收容槽(111)、以及用于收容料柄的料柄收容槽(112)，且所述Y型收容槽(111)和所述料柄收容槽(112)相贯通；所述锁定装置(4)连接在所述固定主板(1)背离所述收容槽(11)的一侧，且所述Y型收容槽(111)设置有供所述吸盘件(41)穿过的穿孔(111
‑
1)，所述吸盘件(41)可穿过所述穿孔(111
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1)将牙线棒锁定在所述Y型收容槽(111)内。3.根据权利要求2所述的Y型牙线棒生产用机械手机构，其特征在于：所述吸盘件(41)包括与所述吸盘支架(42)相连接的固定套(411)、以及贯穿所述固定套(411)且可沿着所述固定套(411)的内壁做往返运动的吸盘杆(412)。4.根据权利要求3所述的Y型牙线棒生产用机械手机构，其特征在于：所述锁定装置(4)还包括设于所述固定套(411)内的且套设在所述吸盘杆(412)上的给所述吸盘杆(412)一个始终朝着靠近所述穿孔(111
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1)方向运动的趋势的弹性件。5.根据权利要求3所述的Y型牙线棒生...
【专利技术属性】
技术研发人员：章秋宝，朱学萍，
申请(专利权)人：余姚市科琳日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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