【技术实现步骤摘要】
取料装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备
,具体而言,涉及一种取料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中,应用自动化设备取料已逐渐代替了人工取料方式,常见的自动化取料设备通常将待取的物料放在拖盘或载带内进行传输取料,但是,对于尺寸较小或者数量较多的料棒,这种取料方式很难实现自动送料,最终还需要人工手动上料,自动化程度低;或者,将较多的料棒放置在料仓内,料仓下方具有出料口,单根料棒可以通过出料口出料,但是,取出单根料棒的同时,存料仓内的其他料棒也会随之掉落,很难保证料棒的均匀出料。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种取料装置,以解决现有技术中的取出单根料棒的同时料仓内其他料棒也会随之掉落的问题。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术提供了一种取料装置,用于取出料仓内水平放置的待取料棒,取料装置包括基座、第一运动机构、第二运动机构和挡料平台,其中,第一运动机构沿第一方向可滑动地设置在基座上,且第一运动机构具有料仓以及与料仓连通的出料口;第二运动机构具有滑动部和转动部,滑动部沿与第一方向垂直的第二方向可滑动地设置在基座上,转动部沿第一方向延伸设置并位于第一运动机构的下方,滑动部与转动部驱动连接,以使转动部远离滑动部驱动部一端的接料端可在与水平方向呈0
°
的接料状态,以及与水平方向呈第一预设角度A的卸料状态之间进行状态切换;挡料平台设置在基座上并位于第一运动机构的下方,挡料平台朝向第一运动机构一侧的表面为挡料面,且挡料面所在平面与接料端处于接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料装置,其特征在于,用于取出料仓内水平放置的待取料棒,所述取料装置包括:基座(10);第一运动机构(20),所述第一运动机构(20)沿第一方向可滑动地设置在所述基座(10)上,且所述第一运动机构(20)具有所述料仓(21)以及与所述料仓(21)连通的出料口(22);第二运动机构(30),所述第二运动机构(30)具有滑动部(31)和转动部(32),所述滑动部(31)沿与所述第一方向垂直的第二方向可滑动地设置在所述基座(10)上,所述转动部(32)沿所述第一方向延伸设置并位于所述第一运动机构(20)的下方,所述滑动部(31)与所述转动部(32)驱动连接,以使所述转动部(32)远离所述滑动部(31)一端的接料端可在与水平方向呈0
°
的接料状态,以及与水平方向呈第一预设角度A的卸料状态之间进行状态切换;挡料平台(40),所述挡料平台(40)设置在所述基座(10)上并位于所述第一运动机构(20)的下方,所述挡料平台(40)朝向所述第一运动机构(20)一侧的表面为挡料面(41),且所述挡料面(41)所在平面与所述接料端处于所述接料状态时的接料面(3211)在同一水平面上,以使所述第一运动机构(20)沿所述第一方向滑动时可在所述接料面(3211)和所述挡料面(41)之间进行位置切换。2.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述第一预设角度A满足:0<A≤45
°
。3.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述滑动部(31)位于所述第一运动机构(20)滑动方向上的一侧。4.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述出料口(22)所在的平面为水平面。5.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述取料装置还包括:间歇驱动部(50),所述间歇驱动部(50)可转动地设置在所述基座(10)上,所述间歇驱动部(50)具有驱动区域和间歇区域;当所述驱动区域朝向所述第一运动机构(20),且所述间歇区域朝向所述滑动部(31)时,所述间歇驱动部(50)通过所述驱动区域与所述第一运动机构(20)驱动连接,且所述滑动部(31)处于间歇状态;当所述驱动区域朝向所述滑动部(31),且所述间歇区域朝向所述第一运动机构(20)时,所述间歇驱动部(50)通过所述驱动区域与所述滑动部(31)驱动连接,且所述第一运动机构(20)处于间歇状态。6.根据权利要求5所述的取料装置,其特征在于,所述取料装置还包括第一驱动电机(60),所述第一驱动电机(60)设置在所述基座(10)上,且所述第一驱动电机(60)通过第一驱动轴(61)与所述间歇驱动部(50)驱动连接,所述间歇驱动部(50)包括:凸轮结构(51),所述凸轮结构(51)具有所述驱动区域和所述间歇区域,所述驱动区域和所述间歇区域均为两个,两个所述驱动区域呈180
°
对置设置,且两个所述间歇区域呈180
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对置设置,以使所述凸轮结构(51)呈对称结构。7.根据权利要求6所述的取料装置,其特征在于,所述取料装置还包括:光电感应器(70),所述光电感应器(70)设置在所述基座(10)上,所述光电感应器(70)朝向所述凸轮结构(51)的一侧具有感应区域(71),且所述感应区域(71)呈敞口状;光电感应结构(80),所述光电感应结构(80)与所述凸轮结构(51)同轴设置,并位于所
述凸轮结构(51)远离所述第一驱动电机(60)的一侧,所述光电感应结构(80)具有两个光电感应板(81),两个所述光电感应板(81)呈180
°
对置设置,且两个所述光电感应板(81)的朝向分别与两个所述间歇区域的朝向一致;控制模块,所述控制模块与所述光电感应器(70)信号连接,且所述控制模块与所述第一驱动电机(60)控制连接;其中,所述光电感应结构(80)与所述凸轮结构(51)同步转动,所述光电感应板(81)具有转入所述感应区域(71)的感应状态,以及所述光电感应板(81)具有转出所述感应区域(71)的非感应状态;当所述光电感应器(70)检测到所述光电感应板(81)转入所述感应区域(71)时,所述接料端处于所述卸料状态,所述控制模块获取所述光电感应器(70)的感应信号并控制所述第一驱动电机(60)停止运行。8.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述第一方向为水平方向,所述第二方向为竖直方向,所述取料装置还包括:接料结构(110),所述接料结构(110)设置在所述基座(10)上并位于所述接料端的下方,所述接料结构(110)具有接料通道(1101)以及与所述接料通道(1101)连通的接料入口(1102)和接料出口(1103),且所述接料通道(1101)沿所述竖直方向延伸设置,以使呈水平状态的所述待取料棒以呈竖直状态的方式进入所述接料通道(1101)内。9.根据权利要求8所述的取料装置,其特征在于,所述接料入口(1102)的横截面的截面积大于所述接料出口(1103)的横截面的截面积。10.根据权利要求8所述的取料装置,其特征在于,在所述接料入口(1102)至所述接料出口(1103)的方向上,所述接料通道(1101)的至少一部分呈V型。11.根据权利要求8所述的取料装置,其特征在于,所述接料通道(1101)的通道壁上开设有光纤感应孔,所述取料装置还包括:光纤感应器(90),所述光纤感应器(90)设置在所述挡料平...
【专利技术属性】
技术研发人员:时文静,王瑜,陈忠源,
申请(专利权)人:苏州浪潮智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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