小场景保洁清洁机器人组网系统技术方案

本发明专利技术公开了一种小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其包括设定区域，以及设置在所述设定区域的若干个公共用具、若干个清洁机器人，监测单元：用以监控每个所述公共用具的使用状态；调度单元：用以调度所述清洁机器人进行作业；地图：用以标定所述设定区域，以及其中的所述公共用具的位置；全部所述清洁机器人和调度单元通过所述无线通信模块相互通信以组成工作网络；所述调度单元包括至少两种工作模式：覆盖清洁和一客一洁。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术公开一种针对商用卫生间等小场景进行清洁的清洁机器人的组网系统，通过物联网实现多个清洁机器人间的互联及调度，从而实现清洁机器人的高效清洁作业，并提高了清洁机器人的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
小场景保洁清洁机器人组网系统


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种小场景保洁清洁机器人组网系统。

技术介绍

[0002]办公楼或商业区的卫生间需要保洁做高频率定点清洁来维持整体的整洁。清洁机器人在这类场景下可以代替人工进行重复清洁。传统意义上的清洁机器人会对清洁场景进行遍历来实现全场景的清洁，这种做法效率低下而且会影响到清洁机器人的使用寿命，且不适合多个清洁机器人配合作业的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种解决或部分解决上述问题的小场景保洁清洁机器人组网系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其包括设定区域，以及设置在所述设定区域的若干个公共用具、可在所述设定区域自由移动以对所述公共用具和/或地面进行清洁的若干个清洁机器人，还包括：
[0006]监测单元：用以监控每个所述公共用具的使用状态；
[0007]调度单元：用以调度所述清洁机器人进行作业；
[0008]地图：用以标定所述设定区域，以及其中的所述公共用具的位置；
[0009]所述清洁机器人包括与所述调度单元进行通信的无线通信模块、确定自己在所述设定区域的位置的定位模块、检测某一所述公共用具使用状态的检测模块、供电的供电单元；
[0010]全部所述清洁机器人和调度单元通过所述无线通信模块相互通信以组成工作网络；
[0011]所述调度单元包括至少两种工作模式：覆盖清洁和一客一洁；
[0012]如果所述调度单元在覆盖清洁的工作模式下，其向所述清洁机器人发布第一调度指令；接收到所述第一调度指令后，所述清洁机器人进入覆盖清洁模式，在所述设定区域进行全区域覆盖的清洁工作；
[0013]如果所述调度单元在一客一洁的工作模式下，且如果监控单元监控得到的某一所述公共用具的使用状态为使用完成，则所述调度单元发布第二调度命令；接收到所述第二调度指令后，所述清洁机器人会进行价值计算，得到任务价值，并将任务价值在工作网络广播；任务价值最高的所述清洁机器人对所述第二调度命令进行响应，并依据所述第二调度命令对指定的所述公共用具进行清洁作业。
[0014]优选的，每个所述公共用具均包括唯一的编码以及位置，所述第二调度命令均包括所述公共用具的编码，响应所述第二调度命令的所述清洁机器人依据所述编码检索所述公共用具的位置，并移动至该所述公共用具的位置进行清洁作业。
[0015]优选的，如果所述检测模块检测某一所述公共用具使用状态为使用中，则所述清洁机器人停止对该所述公共用具进行清洁作业。
[0016]优选的，所述设定区域内包括用以给所述清洁机器人进行充电的充电区和以及供所述清洁机器人进行排水和自身清洁的设备自洁区；所述设备自洁区粘贴有辅助所述清洁机器人定位的红外贴码。
[0017]优选的，所述监测单元包括若干个感知人流量与公共用具使用情况的红外感应传感器、红外热量检测传感器或声音检测传感器，所述红外感应传感器、红外热量检测传感器或声音检测传感器均包括独立的供电单元。
[0018]优选的，每个所述公共用具处均设置一所述红外感应传感器，所述红外感应传感器感应到有人使用该所述公共用具后产生电平正向跳变，所述调度单元连接全部所述红外感应传感器以接收该电平正向跳变，并将该所述公共用具的状态记为使用中；如果人离开该所述公共用具后产生电平反向跳变，则所述调度单元将该所述公共用具的状态记为使用完成；在一客一洁的工作模式下，所述调度单元发布第二调度命令。
[0019]优选的，所述红外感应传感器产生电平正向跳变后以设定的频率向所述调度单元发生计时信号，所述调度单元对所述计时信号进行计数，并以此作为统计对应的所述公共用具的使用时长。
[0020]优选的，所述调度单元还包括以下工作模式：定点保洁、定时保洁、设备自洁、组网调度和设备自检；在所述定点保洁的模式下，所述调度单元发布第三调度指令，通知所述清洁机器人对设定地点进行清洁；在所述定时保洁的模式下，所述调度单元定时发布第四调度指令，通知所述清洁机器人定时对所述设定区域进行全区域覆盖的清洁工作；在所述设备自洁的模式下，所述调度单元发布第四调度指令，通知所述清洁机器人到设备自洁区进行排水和自身清洁作业；在所述组网调度的模式下，所述调度单元发布第五调度指令，通知所述清洁机器人对所述设定区域进行全区域覆盖的清洁工作；在所述设备自检的模式下，所述调度单元发布第六调度指令，通知所述清洁机器人对自身健康状态进行检测，并将检测数据传递给所述调度单元。
[0021]优选的，所述清洁机器人响应第一调度指令、第二调度指令、第三调度指令、第四调度指令、第五调度指令、第六调度指令或在充电区充电的情况下，不接收其他的调度指令。
[0022]优选的，在接收到对某一所述公共用具进行清洁的所述第一调度指令时，所述清洁机器人依据此公式进行价值计算：
[0023]V
sum
＝k1*V1+k2*V2+k3*V3；
[0024]其中V
sum
为该所述清洁机器人的任务价值，k1、k2和k3是加权系数，V1是该所述清洁机器人到该所述公共用具的距离，V2是该所述清洁机器人自身的电量，V3是该所述清洁机器人的工作能力；其中，V3＝S
m
‑
S
all
，其中，S
m
为预设的工作时长，S
all
是该所述清洁机器人上次在所述设备自洁区进行排水和自身清洁后，响应任一调度指令后累计工作时间。
[0025]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开一种针对商用卫生间等小场景进行清洁的清洁机器人的组网系统，通过物联网实现多个清洁机器人间的互联及调度，从而实现清洁机器人的高效清洁作业，并提高了清洁机器人的使用寿命。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的组网设备拓扑图。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]如图1所示，本专利技术的一种小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其包括设定区域，以及设置在设定区域的若干个公共用具、可在设定区域自由移动以对公共用具和/或地面进行清洁的若干个清洁机器人，还包括：
[0030]监测单元：用以监控每个公共用具的使用状态；
[0031]调度单元：用以调度清洁机器人进行作业；
[0032]地图：用以标定设定区域，以及其中的公共用具的位置；
[0033]清洁机器人包括与调度单元进行通信的无线通信模块、确定自己在设定区域的位置的定位模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其包括设定区域，以及设置在所述设定区域的若干个公共用具、可在所述设定区域自由移动以对所述公共用具和/或地面进行清洁的若干个清洁机器人，其特征在于，还包括：监测单元：用以监控每个所述公共用具的使用状态；调度单元：用以调度所述清洁机器人进行作业；地图：用以标定所述设定区域，以及其中的所述公共用具的位置；所述清洁机器人包括与所述调度单元进行通信的无线通信模块、确定自己在所述设定区域的位置的定位模块、检测某一所述公共用具使用状态的检测模块、供电的供电单元；全部所述清洁机器人和调度单元通过所述无线通信模块相互通信以组成工作网络；所述调度单元包括至少两种工作模式：覆盖清洁和一客一洁；如果所述调度单元在覆盖清洁的工作模式下，其向所述清洁机器人发布第一调度指令；接收到所述第一调度指令后，所述清洁机器人进入覆盖清洁模式，在所述设定区域进行全区域覆盖的清洁工作；如果所述调度单元在一客一洁的工作模式下，且如果监控单元监控得到的某一所述公共用具的使用状态为使用完成，则所述调度单元发布第二调度命令；接收到所述第二调度指令后，所述清洁机器人会进行价值计算，得到任务价值，并将任务价值在工作网络广播；任务价值最高的所述清洁机器人对所述第二调度命令进行响应，并依据所述第二调度命令对指定的所述公共用具进行清洁作业。2.根据权利要求1所述的小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其特征在于：每个所述公共用具均包括唯一的编码以及位置，所述第二调度命令均包括所述公共用具的编码，响应所述第二调度命令的所述清洁机器人依据所述编码检索所述公共用具的位置，并移动至该所述公共用具的位置进行清洁作业。3.根据权利要求2所述的小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其特征在于：如果所述检测模块检测某一所述公共用具使用状态为使用中，则所述清洁机器人停止对该所述公共用具进行清洁作业。4.根据权利要求1所述的小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其特征在于：所述设定区域内包括用以给所述清洁机器人进行充电的充电区和以及供所述清洁机器人进行排水和自身清洁的设备自洁区；所述设备自洁区粘贴有辅助所述清洁机器人定位的红外贴码。5.根据权利要求1所述的小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其特征在于：所述监测单元包括若干个感知人流量与公共用具使用情况的红外感应传感器、红外热量检测传感器或声音检测传感器，所述红外感应传感器、红外热量检测传感器或声音检测传感器均包括独立的供电单元。6.根据权利要求5所述的小场景保洁清洁机器人智能调配系统，其特征在于：每个所述公共用具处均设置一所述红外感应传感器，所述红外感应传感器感应到...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁儒鹏，
申请(专利权)人：袁儒鹏，
类型：发明
国别省市：