一种物流穿梭车制造技术

本发明专利技术涉及一种物流穿梭车，包括车体，车体设有若干个车轮，车体上侧设有两个举升板，举升板的长度方向沿左右方向设置，两个举升板前后对称设置，举升板上侧设有两组弹性柱，每组弹性柱包括两个以上的弹性柱，弹性柱包括柱体、复位弹簧，举升板上设有定位孔，定位孔下端设有套筒，复位弹簧位于套筒中，柱体的一部分伸出举升板且在受到向下的压力时能够缩入举升板的定位孔中。本发明专利技术的物流穿梭车在举升板上设置若干个弹性柱，未被物品下压的弹性柱其上端伸出举升板，则可以起到限位的作用，在车体移动过程中，物品相对更稳定不易大幅摆动或掉落。弹性柱根据是否受压而自动变化状态。弹性柱根据是否受压而自动变化状态。弹性柱根据是否受压而自动变化状态。

【技术实现步骤摘要】
一种物流穿梭车


[0001]本专利技术涉及物流仓储设备
，具体涉及一种物流穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭式仓储货架包括货架和穿梭车，货架上设置有轨道，穿梭车至轨道上运行将货物放置在货架上。穿梭车可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
[0003]授权公告号CN217625824U的技术公开了一种用于物流穿梭车的安全防护结构，通过设置防护架和缓冲座的配合使用，对物料传输的过程中产生的振动进行缓冲，对物料在传输存储的过程中进行防护。防护架突出较高，影响物品箱或物品的放置，而且防护架在四周均设置有，只在中间形成放置空间，对于物品箱或物品的尺寸大的，也不适用。通过手动调整防护架的翻转，也与物流自动化的发展方向不匹配。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种物流穿梭车，能够实现自动对运输中的物品进行防护。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种物流穿梭车，包括车体，车体设有若干个车轮，车体上侧设有两个举升板，举升板的长度方向沿左右方向设置，两个举升板前后对称设置，举升板上侧设有两组弹性柱，每组弹性柱包括两个以上的弹性柱，弹性柱包括柱体、复位弹簧，举升板上设有定位孔，定位孔下端设有套筒，复位弹簧位于套筒中，柱体的一部分伸出举升板且在受到向下的压力时能够缩入举升板的定位孔中。
[0007]进一步地，所述柱体由大径段和小径段构成，大径段与定位孔滑动配合，小径段位于大径段的上侧，复位弹簧的上端与大径段底侧固定，复位弹簧的下端与垫片固定，垫片与套筒内的筒底固定。
[0008]进一步地，所述定位孔的上部是螺纹孔，下部是光孔，光孔与所述大径段配合，螺纹孔用于安装堵帽，堵帽盖设所述柱体的小径段并将小径段下压，安装后的堵帽不向上突出所述举升板。
[0009]进一步地，所述车体上设有矩形凹槽，供举升板落下时置入。
[0010]进一步地，所述举升板的下侧设有顶升柱，矩形凹槽内设有导向孔，导向孔与顶升柱配合，矩形凹槽内还设有让位槽，对所述套筒让位。
[0011]进一步地，所述举升板的上侧设有防滑纹。
[0012]进一步地，所述车体下部的左右两侧设有第一卡槽结构，供第一清扫件沿左右方向插装，第一卡槽结构包括第一卡口及位于第一卡口内侧的第一磁铁，第一清扫件包括第一卡块、第一清扫板，第一清扫板位于第一卡块的下侧，且第一清扫板与第一卡块之间形成U形间隔，第一清扫板的下侧设有清扫毛刷。
[0013]进一步地，所述车体下部的前后两侧设有第二卡槽结构，供第二清扫件沿上下方
向插装，第二卡槽结构包括第二卡口及位于第二卡口内侧的第二磁铁，第二清扫件包括第二卡块、第二清扫板，第二清扫板位于第二卡块的下侧，且第二清扫板水平设置，第二清扫板的下侧设有清扫毛刷。
[0014]进一步地，第一卡口、第二卡口上均设有限位槽，第一卡块、第二卡块的两侧均向外凸设有限位条。
[0015]进一步地，第一清扫件上设有手扣槽，第二清扫件上设有提手，提手设置在第二卡块上，提手呈L形。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术的物流穿梭车在举升板上设置若干个弹性柱，物品放置后，可以将部分弹性柱下压并缩入定位孔中，未被物品下压的弹性柱其上端伸出举升板，则可以起到限位的作用，在车体移动过程中，物品相对更稳定不易大幅摆动或掉落。弹性柱结构比较简单，根据是否受压而自动变化状态，不需要人为手动操作，符合物流对自动化程度高的需求。
附图说明
[0018]图1是本专利技术物流穿梭车的结构示意图；
[0019]图2是其中一个举升板的结构视图(弹性柱顶出状态)；
[0020]图3是其中一个举升板的结构视图(弹性柱缩入状态)；
[0021]图4是举升板一端部的剖开图；
[0022]图5是举升板端部的示意图(其中一个定位孔中安装了堵帽)；
[0023]图6是车体的设置卡槽结构的分布示意图；
[0024]图7是第一卡口处的局部视图；
[0025]图8是第一清扫件的结构示意图；
[0026]图9是第二卡口处的局部视图；
[0027]图10是第二清扫件的结构示意图。
[0028]图中各标记对应的名称：
[0029]1、车体；11、第一卡口；111、限位槽；12、第二卡口；2、举升板；21、防滑纹；22、顶升柱；23、定位孔；24、套筒；31、柱体；311、大径段；312、小径段；32、复位弹簧；33、垫片；34、堵帽；4、车轮；5、第一清扫件；51、第一卡块；52、限位条；53、第一清扫板；6、第二清扫件；61、第二卡块；62、第二清扫板；63、提手。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]实施例：
[0032]如图1
‑
图5所示，一种物流穿梭车，包括车体1，车体设有若干个车轮4，车轮设有八个，四个一组，一组为纵向车轮，另一组为横向车轮，使得车体可以沿横向、纵向运动，也即现有技术中的四向穿梭车，车轮的驱动方式未做改进，不再详述。本专利技术主要在举升板和清扫件上做了创新。
[0033]车体1上侧设有两个举升板2，举升板2的长度方向沿左右方向设置，两个举升板2
前后对称设置，举升板2整体呈矩形板状。车体1上设有矩形凹槽，供举升板2落下时置入。
[0034]举升板2上侧设有两组弹性柱，每组弹性柱包括两个以上的弹性柱，本实施例中每组设置了三个，也即一个举升板2设置了六个，分两边布置。弹性柱包括柱体31、复位弹簧32，举升板2上设有定位孔23，定位孔23下端设有套筒24，复位弹簧32位于套筒24中，柱体31的一部分伸出举升板2且在受到向下的压力时能够缩入举升板2的定位孔23中。正常情况下，弹性柱的上端是伸出状态。
[0035]柱体31可以采用同径的圆柱体，本实施例中柱体31由大径段311和小径段312构成，大径段311与定位孔23滑动配合，小径段312位于大径段311的上侧。复位弹簧32的上端与大径段311底侧固定，复位弹簧32的下端与垫片33固定，垫片33与套筒24内的筒底固定。采用垫片33是为了便于固定复位弹簧32，复位弹簧32两端加工出平面，可以与垫片33、柱体31焊接。垫片33可以胶粘等方式固定于套筒24中。
[0036]定位孔23的上部是螺纹孔，下部是光孔，光孔与所述柱体31的大径段311配合，螺纹孔用于安装堵帽34，堵帽34盖设所述柱体31的小径段312并将小径段312下压，安装后的堵帽34不向上突出所述举升板2。其他实施例中若不设置螺帽，则定位孔23可以直接是光孔。通过设置堵帽34，根据需要可将柱体31上部压入定位孔23中而不伸出，应用在不需要柱体伸出的场景或者不需要全部柱体都起作用的场景。
[0037]堵帽34是一个尺寸不大的筒体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流穿梭车，其特征在于：包括车体，车体设有若干个车轮，车体上侧设有两个举升板，举升板的长度方向沿左右方向设置，两个举升板前后对称设置，举升板上侧设有两组弹性柱，每组弹性柱包括两个以上的弹性柱，弹性柱包括柱体、复位弹簧，举升板上设有定位孔，定位孔下端设有套筒，复位弹簧位于套筒中，柱体的一部分伸出举升板且在受到向下的压力时能够缩入举升板的定位孔中。2.根据权利要求1所述的物流穿梭车，其特征在于：所述柱体由大径段和小径段构成，大径段与定位孔滑动配合，小径段位于大径段的上侧，复位弹簧的上端与大径段底侧固定，复位弹簧的下端与垫片固定，垫片与套筒内的筒底固定。3.根据权利要求2所述的物流穿梭车，其特征在于：所述定位孔的上部是螺纹孔，下部是光孔，光孔与所述大径段配合，螺纹孔用于安装堵帽，堵帽盖设所述柱体的小径段并将小径段下压，安装后的堵帽不向上突出所述举升板。4.根据权利要求3所述的物流穿梭车，其特征在于：所述车体上设有矩形凹槽，供举升板落下时置入。5.根据权利要求4所述的物流穿梭车，其特征在于：所述举升板的下侧设有顶升柱，矩形凹槽内设有导向孔，导向孔与顶升柱配合，矩形凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：马冀，李勇，李新，杨海军，隋影，
申请(专利权)人：河南鼎诺智慧物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：