手持式机电手术系统技术方案

本公开涉及一种手持式机电手术系统。公开了一种操作手术装置的方法，所述手术装置包括手术钉合器再装载件和砧座组合件，所述砧座组合件具有头部组合件，所述头部组合件能够在用于与所述手术钉合器再装载件配合以形成多个手术钉合器的非倾斜方向和倾斜方向之间移动，所述方法包括：在所述手术装置完全发动后，并且在所述砧座组合件的所述头部组合件从所述非倾斜方向倾斜到所述倾斜方向后，监视倾斜的所述头部组合件相对于再装载件的轴向距离。所述头部组合件相对于再装载件的轴向距离。所述头部组合件相对于再装载件的轴向距离。

【技术实现步骤摘要】
手持式机电手术系统
[0001]本申请是申请日为2018年06月05日、申请号为201810576680.X、专利技术名称为“手持式机电手术系统”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求2017年6月9日提交的第62/517,297号以及2017年6月9日提交的第62/517,276号美国临时专利申请的权益和优先权，以上专利申请的整个公开内容以引用的方式并入本文中。


[0004]本公开涉及手术装置。更具体地说，本公开涉及用于执行手术程序的手持式机电手术系统。

技术介绍

[0005]一种类型的手术装置为圆形夹持、切割和钉合装置。此装置可以在手术程序中用于重新附接先前横断的直肠部分或相似程序。常规的圆形夹持、切割和钉合器械包含手枪或线性握把型结构，其具有从其延伸的伸长的轴以及支撑于所述伸长的轴的远端上的钉仓。在此实例中，医生可以将圆形钉合器械的砧座组合件嵌入到患者的直肠中，且沿着患者的结肠道向上朝向横断的直肠部分操纵砧座组合件。医生也可以将圆形钉合器械的其余部分(包含仓组合件)通过切口且朝向横断的直肠部分插入。砧座和仓组合件朝向彼此接近，且钉从仓组合件朝向砧座组合件喷射以在组织中形成钉以实现端对端吻合，且发动环形刀以对所夹持组织部分的一部分进行取心。在实现端对端吻合之后，将圆形钉合器械从手术部位移除。
[0006]多个手术装置制造商已开发具有用于操作和/或操纵手术装置的专用的供电驱动系统的产品线。在许多情况下，手术装置包含可再用的被供电手柄组合件，以及一次性钉仓组合件、末端执行器或类似物，其在使用前选择性连接到被供电的手柄组合件且接着在使用后从钉仓组合件或末端执行器断开以便弃置或在一些情况下进行除菌以用于再次使用。
[0007]在过去几十年中，被供电的电和内机械手术钉合器(包含智能电池电力)的使用已极大地增长。在这些智能电池供电钉合装置内的先进技术和信息提供收集临床数据并且驱动设计改进以最终改进患者结果的能力。因此，需要改进的被供电的电和内机械手术钉合器，其能够评估影响钉形成的条件以便建置更智能的钉合算法。

技术实现思路

[0008]根据本公开的方面提供的手持式机电手术系统被配置成用于与手术再装载件进行选择性连接以便致动手术再装载件而执行至少一个功能，所述手术再装载件包含环形钉推动器以用于发动其环形钉阵列，且包含圆形刀载体以用于独立于所述钉推动器而平移环形刀。
[0009]根据本公开提供的手术系统包含手持式机电手术装置，其包含装置外壳，以及支
撑在所述装置外壳中且从其突出的至少一个可旋转驱动轴杆。
[0010]根据本公开提供的手术系统包含适配器组合件，其能够选择性连接于手术装置的外壳与手术再装载件之间。适配器组合件包含：适配器外壳，其被配置成且适合于与手术装置连接且与手术装置的每一可旋转驱动轴杆成操作性连通；外部管道，其具有由适配器外壳支撑的近端和被配置成且适合于与手术再装载件连接的远端，其中所述外部管道的远端与手术再装载件的环形钉推动器和圆形刀载体中的每一个成操作性连通；套管针组合件，其支撑在外部管道内，所述套管针组合件包含能够以螺接方式支撑于套管针驱动螺钉的远端上的套管针部件；以及第一力/旋转传递/转换组合件，其用于互连手术装置的相应一个驱动轴杆和套管针组合件的套管针驱动螺钉。
[0011]第一力/旋转传递/转换组合件包含：第一近侧旋转接纳部件，其可连接到手术装置的相应可旋转驱动轴杆；以及第一远侧力传递部件，其连接到套管针组合件的套管针驱动螺钉，所述第一远侧力传递部件不可旋转地连接到第一近侧旋转接纳部件。
[0012]所述适配器组合件包含至少第二力/旋转传递/转换组合件，用于互连手术装置的相应一个驱动轴杆和手术再装载件的环形钉推动器和圆形刀载体中的相应一个。第二力/旋转传递/转换组合件包含：第二近侧旋转接纳部件，其可连接到手术装置的相应可旋转驱动轴杆；以及第二远侧力传递部件，其可连接到手术再装载件的环形钉推动器和圆形刀载体中的相应一个，所述第二远侧力传递部件以一方式连接到第二近侧旋转接纳部件使得第二近侧旋转接纳部件的旋转转换成第二远侧力传递部件的轴向平移，且又转换成手术再装载件的环形钉推动器和圆形刀载体中的相应一个的轴向平移。
[0013]在套管针驱动螺钉旋转时套管针组合件的套管针部件可以抵抗相对于外部管道的旋转而键连。
[0014]第一力/旋转传递/转换组合件可进一步包含：可旋转近侧驱动轴杆，其不可旋转地连接到第一近侧旋转接纳部件；以及可旋转远侧驱动轴杆，其不可旋转地互连所述可旋转近侧驱动轴杆和第一远侧力传递部件。
[0015]所述可旋转远侧驱动轴杆可以可枢转地连接到所述可旋转近侧驱动轴杆和第一远侧力传递部件中的每一个。
[0016]与第一力/旋转传递/转换组合件相关联的手术装置的可旋转驱动轴杆的旋转可以导致套管针组合件的套管针部件的轴向平移。
[0017]所述手术系统可进一步包含砧座组合件，其具有可枢转地支撑于砧座杆组合件的远端上的环形头部组合件，其中所述砧座杆组合件能够选择性连接到套管针部件的尖端。
[0018]当砧座组合件连接到套管针部件时，与第一力/旋转传递/转换组合件相关联的手术装置的可旋转驱动轴杆的旋转可以导致环形头部组合件相对于手术再装载件的轴向平移。
[0019]环形头部组合件可以相对于手术再装载件在完全延伸位置与完全缩回位置之间以及其间的任何位置轴向平移。
[0020]所述至少第二力/旋转传递/转换组合件可以包含第二力/旋转传递/转换组合件和第三力/旋转传递/转换组合件。第二力/旋转传递/转换组合件可以与手术再装载件的环形钉推动器以操作方式相关联，以使得第二力/旋转传递/转换组合件的致动导致环形钉推动器的远侧致动。第三力/旋转传递/转换组合件可以与手术再装载件的圆形刀载体以操作
方式相关联，以使得第三力/旋转传递/转换组合件的致动导致圆形刀载体的远侧致动。
[0021]第二力/旋转传递/转换组合件可以包含：齿轮系，其能够由第二近侧旋转接纳部件致动；导螺杆，其以操作方式连接到所述齿轮系，其中所述齿轮系的致动导致导螺杆的旋转；驱动器，其能够以螺接方式连接到导螺杆，其中导螺杆的旋转导致驱动器的轴向平移；柔性带组合件，其紧固到驱动器，其中所述柔性带组合件包含一对间隔开的柔性带；以及支撑基底，其紧固到所述对柔性带的远端。
[0022]第二力/旋转传递/转换组合件的支撑基底可以与手术再装载件的环形钉推动器以操作方式相关联，以使得手术装置的相应可旋转驱动轴杆的致动导致手术再装载件的环形钉推动器的远侧致动。
[0023]第三力/旋转传递/转换组合件可以包含：齿轮系，其能够由第三近侧旋转接纳部件致动；导螺杆，其以操作方式连接到第三力/旋转传递/转换组合件的齿轮系，其中第三力/旋转传递/转换组合件的齿轮系的致动导致第三力/旋转传递/转换组合件的导螺杆的旋转；驱动器，其能够以螺接方式连接到第三力/旋转传递/转换组合件的导螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作手术装置的方法，所述手术装置包括手术钉合器再装载件和砧座组合件，所述砧座组合件具有头部组合件，所述头部组合件能够在用于与所述手术钉合器再装载件配合以形成多个手术钉合器的非倾斜方向和倾斜方向之间移动，所述方法包括：在所述手术装置完全发动后，并且在所述砧座组合件的所述头部组合件从所述非倾斜方向倾斜到所述倾斜方向后，监视倾斜的所述头部组合件相对于再装载件的轴向距离。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述砧座组合件朝向所述再装载件平移时，监视作用在所述砧座组合件上的力。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括当作用在所述砧座组合件上的所述力超过预定阈值时，停止所述砧座组合件的轴向平移。4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在倾斜的所述头部组合件朝向所述再装载件平移时，监视作用在所述砧座组合件的倾斜的所述头部组合件上的力。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括当作用在倾斜的所述头部组合件上的所述力超过预定阈值时，停止倾斜的所述头部组合件朝向所述再装载件的平移。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括基于在所述砧座组合件的轴向平移期间正被监视的所述力的增加，确定组织正被捕获在倾斜的所述头部组合件和所述再装载件之间。7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括当作用在所述砧座组合件上的所述力超过所述预定阈值时，激活警报。8.根据权利要求5所述的方法，其中监视由所述手术装置的控制器执行。9.根据权利要求5所述的方法，其中：所述再装载件是圆形的，并且包括限定再装载件平面的组织接触表面，所述再装载件平面与所述砧座组合件的平移的轴线正交；并且所述砧座组合件的所述头部组合件是圆形的，并且包括限定砧座头部平面的组织接触表面，所述砧座头部平面：当所述头部组合件处于所述非倾斜方向时，其平行于所述再装载件平面；并且当所述头部组合件处于所述倾斜方向时，其相对于所述再装载件平面成角度，其中，所述方法进一步包括在所述头部组合件处于所述倾斜方向的同时，监视所述头部组合件的外径向边缘何时紧挨着所述再装载件的所述组织接触表面。10.根据权利要求5所述的方法，进一步包括监视所述手术装置的套管针部件相对于所述再装载件的轴向位置，以确定所述砧座组合件的倾斜的所述头部组合件何时紧挨着所述再装载件。11.一种操...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：