一种防盗盖自动装配机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种防盗盖自动装配机，包括进样机构、传送机构、定位机构和装配机构，进样机构用于控制钢桶进样秩序并将钢桶传输至传送机构上；传送机构将钢桶输送至定位机构；所述定位机构包括底部的旋转装置和顶部的桶口定位装置，顶部的桶口定位装置包括位置传感器，所述位置传感器用于检测需要安装防盗盖桶口的位置，所述旋转装置包括用于将钢桶调整至规定位置的滚轮；装配机构具有压装部和防盗盖输送部。此防盗盖自动装配机能有效改善和消除现有技术存在的问题，可显著提升装配质量，使得钢桶品质更加优秀。实现了全自动化装配，大大提高了生产效率和钢桶的良品率，同时能降低原有存在的高成本问题。低原有存在的高成本问题。低原有存在的高成本问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防盗盖自动装配机


[0001]本技术涉及钢桶自动化生产设备相关
，尤其涉及防盗盖自动装配机。

技术介绍

[0002]钢桶作为盛装容器，因为具有优异的综合性能，在石油、化工、生物医药等领域应用非常广泛。
[0003]由于需求量巨大，钢桶基本已实现自动化生产，但是在某些工序上，还存在手动操作的情况，例如防盗盖装配。防盗盖是在钢桶产品价格基本完成后，在小口上安装的，由于防盗盖产品较小，安装过程也并不复杂，因此现有手动或办自动安装较多，手工将防盗盖放置于小口上，再用机器设备按压，完成装配过程。这种装配方式存在的问题，一是效率较低，需要手动放置防盗盖并对准再按压装配，在钢桶实现批量自动化生产的情况下，显然这种装配方式已落后于整体进度；二是装配精准度差，需要手工对准装配，会存在一定偏差，且容易划伤钢桶表面；三是按压力度不够，导致装配不紧。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有防盗盖装配过程存在的以上问题，而提出的一种新型防盗盖自动装配机。能有效改善和消除上述问题，可显著提升防盗盖装配效率和质量，使得钢桶品质更加优秀。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型防盗盖自动装配机，具有机架：还包括进样机构、传送机构、定位机构和装配机构，
[0006]所述进样机构用于控制钢桶进样秩序并将钢桶传输至传送机构上；
[0007]所述传送机构将钢桶输送至定位机构；
[0008]所述定位机构包括底部的旋转装置和顶部的桶口定位装置，顶部的桶口定位装置包括位置传感器，所述位置传感器用于检测需要安装防盗盖桶口的位置，所述旋转装置包括用于将钢桶调整至规定位置的滚轮；
[0009]装配机构具有压装部和防盗盖输送部，防盗盖输送部将防盗盖输送至压装部，压装部将防盗盖压装到钢桶桶口上。
[0010]进一步：所述进样机构包括输送托盘和输送滑轨，输送托盘置于输送滑轨上并可在电机驱动下在输送滑轨上沿着钢桶前进方向来回移动，输送滑轨底部连接升降气缸，该升降气缸可在电机驱动下带动输送滑轨和输送托盘上下移动。
[0011]进一步：所述旋转装置包括底部的定位轨道、置于所述定位轨道上且可以沿着定位轨道移动的滚轮托盘、以及置于所述滚轮托盘上的定位滚轮，定位轨道垂直于钢桶的前进方向，滚轮托盘设在定位轨道两端，每个滚轮托盘上各设有两个定位滚轮。
[0012]进一步：所述压装部包括压臂，所述压臂包括对称的两组上压臂、下压臂和压头部，每一组的上压臂的下端和下压臂的上端通过一根转轴铰接，下压臂的下端连接各自的
压头部，两个上压臂的上端共同铰接在一根转轴上、并且该转轴固定在可上下移动的升降板上，升降板上还装有限制上压臂转动角度的限位块；
[0013]所述压头部下部也设有凹口，两个压头部共同形成了一个圆柱形的压装空腔，压装空腔的宽度大于防盗盖的直径，压装空腔位于钢桶桶口位置的正上方。
[0014]优选地：所述压装部还包括定位钳，所述定位钳包括两个定位手臂，两个定位手臂的一端共同铰接在定位轴上、另一端具有与防盗盖形状匹配的凹口部，定位手臂可以绕着所述定位轴转动，两个凹口部相互靠拢并确认桶口位置或将桶口移动到指定位置。
[0015]优选地：所述进样机构包括两侧的阻拦装置和与所述阻拦装置对应的旋转气缸，阻拦装置的中部通过转动轴固定在机架上，在阻拦装置的中部还具有向外侧凸出的凸出部位；
[0016]在常规状态下，两侧的阻拦装置形成了入口宽、出口小的状态，并且左侧入口宽度大于钢桶直径、右侧出口宽度小于钢桶直径，
[0017]旋转气缸的一端连接在凸出部位上、另一端连接在机架上，在所述旋转气缸的带动下，阻拦装置可绕着转动轴转动。
[0018]优选地：所述传送机构包括两侧的齿轮和与每个所述齿轮对应啮合连接的链条，在链条表面等间距设有用于限制钢桶随意移动的限位块。
[0019]优选地：还包括送料机构，所述送料机构包括储存防盗盖的螺旋储料装置、与所述螺旋储料装置连接的输送轨道、以及位于中心的精准送料部；
[0020]所述精准送料部包括送料托盘、送料滑轨和顶出机构，送料托盘用于放置防盗盖并且可在送料滑轨上靠近或远离压头部的方向左右移动，送料托盘位于输送轨道的出口处，送料托盘底部为通的，顶出机构位于送料托盘正下方，顶出机构在气缸作用下可向上顶并将防盗盖顶出送料托盘。
[0021]进一步：在所述机架内设置有滚轮托盘驱动电机，所述滚轮托盘驱动电机的输出端通过伸缩气缸同时与两侧的滚轮托盘连接，伸缩气缸的输出端在钢桶的中心线位置，两个滚轮托盘同时与一个伸缩气缸连接，两个滚轮托盘在伸缩气缸带动下在定位轨道上同步运动的，同时沿着定位轨道向远离钢桶或者向靠近钢桶方向移动，两侧滚轮托盘上的定位滚轮同时与钢桶表面贴合、或同时离开钢桶表面。
[0022]优选地：所述桶口定位装置还包括锁止滚轮，所述锁止滚轮共有两个，每个上都连接有升降气缸，两个升降气缸由同一个电机共同驱动升降，锁止滚轮为中间有凹陷的哑铃形状，当锁止滚轮下降后，钢桶顶部的桶边刚好位于哑铃形锁止滚轮中间的凹陷部分，防止钢桶翻倒。
[0023]本技术还公开了一种防盗盖自动装配方法，包括：
[0024]S1：将钢桶逐一输送至定位机构；
[0025]S2：钢桶桶口定位：
[0026]通过滚轮转动钢桶，直至钢桶需要装配防盗盖的桶口转至指定位置时停止，将钢桶朝向调整至桶口可以到达压装部正下方
[0027]S4：防盗盖压装：
[0028]钢桶输送至装配机构，将防盗盖装配至桶口并固定。
[0029]优选地，在S3步骤前，还包括：
[0030]S3：桶口确认：
[0031]通过定位钳进一步确认桶口位置，确保桶口位于压装空腔正下方。
[0032]优选地，还包括防盗盖送料步骤：
[0033]在上一钢桶装配后，将防盗盖送至装配机构的压装空腔内，用于下一钢桶装配。
[0034]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0035]此防盗盖自动装配机能有效改善和消除现有技术存在的问题，可显著提升装配质量，使得钢桶品质更加优秀。采用伺服控制，可精确控制加减速，移载过程快速、平稳。实现了全自动化装配，大大提高了生产效率和钢桶的良品率，同时能降低原有存在的高成本问题。
附图说明
[0036]图1为本技术防盗盖自动装配机的侧视结构示意图；
[0037]图2为本技术防盗盖自动装配机俯视结构示意图；
[0038]图3为图2中装配机构的局部放大结构示意图；
[0039]图4为图3中定位钳的结构示意图；
[0040]图5为图4定位钳工作状态时的结构示意图；
[0041]图6为压臂的结构示意图；
[0042]图7为图6压臂下压装配时的结构示意图；
[0043]图8为图1的局部结构示意图；
[0044]图9为图2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防盗盖自动装配机，具有机架(5)，其特征在于：还包括进样机构(1)、传送机构(2)、定位机构(3)和装配机构(4)，所述进样机构用于控制钢桶进样秩序并将钢桶传输至传送机构上；所述传送机构将钢桶输送至定位机构；所述定位机构包括底部的旋转装置和顶部的桶口定位装置，顶部的桶口定位装置包括位置传感器(34)，所述位置传感器用于检测需要安装防盗盖桶口的位置，所述旋转装置包括用于将钢桶调整至规定位置的滚轮(31)；装配机构具有上部的压装部、下部的配合机构和侧部的防盗盖输送部，防盗盖输送部将防盗盖输送至压装部，压装部将防盗盖压装到钢桶桶口上。2.根据权利要求1所述的防盗盖自动装配机，其特征在于：所述进样机构包括输送托盘(14)和输送滑轨(13)，输送托盘置于输送滑轨上并可在电机驱动下在输送滑轨上沿着钢桶前进方向来回移动，输送滑轨底部连接升降气缸，该升降气缸可在电机驱动下带动输送滑轨和输送托盘上下移动。3.根据权利要求2所述的防盗盖自动装配机，其特征在于：所述旋转装置包括底部的定位轨道(32)、置于所述定位轨道上且可以沿着定位轨道移动的滚轮托盘(33)、以及置于所述滚轮托盘上的定位滚轮(31)，定位轨道垂直于钢桶的前进方向，滚轮托盘设在定位轨道两端，每个滚轮托盘上各设有两个定位滚轮。4.根据权利要求1所述的防盗盖自动装配机，其特征在于：所述压装部包括压臂(46)，所述压臂包括对称的两组上压臂(461)、下压臂(462)和压头部(463)，每一组的上压臂的下端和下压臂的上端通过一根转轴铰接，下压臂的下端连接各自的压头部，两个上压臂的上端共同铰接在一根转轴上、并且该转轴固定在可上下移动的升降板(465)上，升降板上还装有限制上压臂转动角度的限位块；所述压头部下部也设有凹口，两个压头部共同形成了一个圆柱形的压装空腔(466)，压装空腔的宽度大于防盗盖的直径，压装空腔位于钢桶桶口位置的正上方。5.根据权利要求4所述的防盗盖自动装配机，其特征在于：所述压装部还包括定位钳(43)，所述定位钳包括两个定位手臂(431)，两个定位手臂（431）的一端共同铰接在定位轴(433)上、另一端具有与防盗盖形状匹配的凹口部(432)，定位手臂可以绕着所述定位轴转动，两个凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：何沛，俞军，
申请(专利权)人：上海天昊达化工包装有限公司，
类型：新型
国别省市：