机器人控制箱及机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种机器人控制箱及机器人系统，该机器人控制箱包括：箱体，所述箱体的外壁上设有多个接口；防护罩，与所述箱体连接且罩设于多个所述接口，所述防护罩上设有供线缆穿过的过线口、以及用于使所述过线口与所述线缆之间形成密封的密封件。本实用新型专利技术机器人控制箱在防护罩的防护下，箱体的外设接口与外部环境隔绝，不易堆积灰尘甚至是进水，并且通过密封件使过线口与线缆之间形成密封，灰尘和水不会从过线口处进入防护罩内，进一步提高对接口的防尘防水效果，从而保证机器人控制箱的正常使用。正常使用。正常使用。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制箱及机器人系统


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人控制箱及机器人系统。

技术介绍

[0002]近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于工业、医疗、教育等众多领域。并且，随着机器人产品的更新迭代，机器人系统通过配置控制箱与机器人通信连接，以实现对机器人的运行控制。
[0003]然而，目前机器人控制箱在长期使用过程中，其外部接口容易出现灰尘堆积甚至是进水等情况，如果情况严重，可能造成接口漏电、短路以及接触不良，从而导致无法控制机器人运行。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种机器人控制箱，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种机器人控制箱，该机器人控制箱包括：
[0006]箱体，箱体的外壁上设有多个接口；
[0007]防护罩，与箱体连接且罩设于多个接口，防护罩上设有供线缆穿过的过线口、以及用于使过线口与线缆之间形成密封的密封件。
[0008]其中，密封件包括穿墙板，穿墙板安装于过线口处且与防护罩可拆卸连接，穿墙板上设有供线缆穿过的过线孔。
[0009]其中，穿墙板朝向防护罩的一面与防护罩之间夹装有密封垫。
[0010]其中，防护罩上还设有沿其罩体边缘布置的密封条，防护罩可拆卸连接于箱体且将密封条压接于箱体的外壁。
[0011]其中，箱体包括：
[0012]主箱体，构造有至少一侧面开口；
[0013]侧箱板，每一侧面开口通过一侧箱板封盖且侧箱板与主箱体可拆卸连接。
[0014]其中，主箱体还构造有沿侧面开口的边缘设置的凸起部，凸起部朝向侧箱板延伸。
[0015]其中，主箱体上设有密封部，密封部围绕凸起部外围设置，且弹性抵接于侧箱板。
[0016]其中，主箱体和/或至少一侧箱板上设有通气口，通气口处安装有过滤网及百叶窗；
[0017]其中，沿箱体的高度方向上，百叶窗的窗口方向倾斜朝下。
[0018]其中，主箱体的侧面设有多个连接孔，连接孔用于供穿设防护罩及侧箱板的紧固件插装。
[0019]其中，主箱体上设有提手，提手的两端与主箱体之间夹设有密封垫且通过紧固件连接。
[0020]本技术还提出一种机器人系统，该机器人系统包括机器人和如前述的机器人
控制箱，机器人控制箱与机器人电性连接。
[0021]本技术机器人控制箱用于与机器人通信连接，实现对机器人的运行控制，机器人控制箱的箱体上安装有防护罩，防护罩罩设于箱体外的接口，线缆穿过防护罩上的过线口以与箱体外的接口连接。本机器人控制箱在防护罩的防护下，箱体的外设接口与外部环境隔绝，不易堆积灰尘甚至是进水，并且通过密封件使过线口与线缆之间形成密封，灰尘和水不会从过线口处进入防护罩内，进一步提高对接口的防尘防水效果，从而保证机器人控制箱的正常使用。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例中机器人控制箱的结构示意图；
[0023]图2为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图一；
[0024]图3为图1实施例中机器人控制箱的防护罩的结构示意图；
[0025]图4为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图二；
[0026]图5为图4中A处的放大图；
[0027]图6为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图三；
[0028]图7为图1实施例中机器人控制箱一部分的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0032]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]参照图1和图2，图1为本技术一实施例中机器人控制箱的结构示意图，图2为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图一：
[0034]机器人控制箱，也可称为机器人控制柜、机器人控制盒等，用于与机器人通信连接，以实现对机器人的运行控制。其中，机器人的类型不作限制，比如，机器人为机械臂。
[0035]本技术提出一种机器人控制箱，该机器人控制箱包括：
[0036]箱体100，箱体100的外壁上设有多个接口101；
[0037]防护罩200，与箱体100连接且罩设于多个接口101，防护罩200上设有供线缆穿过的过线口201、以及用于使过线口201与线缆之间形成密封的密封件10。
[0038]本实施例的机器人控制箱主要包括箱体100和防护罩200的结构组成，其中，箱体100的作用主要在于放置和固定各电子器件，电子器件可以包括电池组、电路板、滤波器等。可选地，机器人控制箱的外形形状可与电脑机箱相似，如图1所示，箱体100为长方体。箱体100外壁所设的多个接口101向内与电子器件电性连接，向外则通过插接线缆与外部的设备电性连接。其中，接口101可包括电源接口101、与机器人电性连接的通信接口101等，接口101的类型和数量不作限制，根据实际情况设置。
[0039]防护罩200安装在箱体100上，并罩设于箱体100外的接口101。防护罩200上设有过线口201，线缆穿过防护罩200上的过线口201以与箱体100外的接口101连接。防护罩200可挡尘挡水，其作用在于罩设接口101以防止接口101积尘进水，防护罩200的外形构造及罩设面积根据实际情况设置。防护罩200可与箱体100可拆卸连接，连接方式包括螺丝连接、卡扣连接等。可选地，防护罩200可采用透明材料制成，如此，用户可从外界查看防护罩200内接口101与线缆的连接情况，了解线缆与接口101是否发生脱落。进一步地，过线口201可以为一个或多个，过线口201处设有密封件10，密封件10用于使过线口201与线缆之间形成密封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的外壁上设有多个接口；防护罩，与所述箱体连接且罩设于多个所述接口，所述防护罩上设有供线缆穿过的过线口、以及用于使所述过线口与所述线缆之间形成密封的密封件。2.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述密封件包括穿墙板，所述穿墙板安装于所述过线口处且与所述防护罩可拆卸连接，所述穿墙板上设有供所述线缆穿过的过线孔。3.根据权利要求2所述的机器人控制箱，其特征在于，所述穿墙板朝向所述防护罩的一面与所述防护罩之间夹装有密封垫。4.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述防护罩上还设有沿其罩体边缘布置的密封条，所述防护罩可拆卸连接于所述箱体且将所述密封条压接于所述箱体的外壁。5.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述箱体包括：主箱体，构造有至少一侧面开口；侧箱板，每一所述侧面开口通过一所述侧箱板封盖且所述侧箱板与所述主箱体可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的机器人控制箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵逸森，王重彬，罗文喜，姜宇，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：